船体分段智能车间发展趋势

通过梳理国内船体分段制造车间存在问题,确定船体分段智能车间建设蓝图。以信息化及软硬件发展水平为基础,制订船体分段智能车间智能制造实施路径:开展2.0补课,推进3.0普及,实施4.0试点。提出船体分段智能车间建设思路,重点针对车间架构进行分析设计,旨在推进船企信息化生产管理。     

涂装智能车间模式

为提高涂装环节的智能化及高效化,需研究先进的涂装智能车间。针对涂装智能车间的涂装流程重组、车间架构、工艺数据库进行研究。探索一个适宜推广的涂装智能车间运作模式,有助于提高生产效率,推动船舶建造向智能化发展。     

基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系

针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题,提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造,介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等,对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计,并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术,为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。     

船舶管子加工智能车间研究与应用

主要针对船舶碳钢管加工智能车间进行研究,简要概述管子加工智能车间的概念、总体架构及数据流通机制。应用中间产品分类成组、中间产品流程重组技术,对管子加工智能车间总体布局进行设计。重点介绍管子智能加工生产线和生产线管控系统。展示管子加工智能车间的特点及优势,为提高船舶及海洋工程管子加工效率及质量提供有效支撑。     

推拉结合的船舶分段智能车间高级排程方法

为实现流水线和工位按节拍生产且产能最大化,车间作业计划与实际生产要素相匹配,分析船舶分段智能车间的作业对象和工艺流程,建立以薄板平面分段流水线为主线和传统工位为支线的工效模型,通过推拉结合的方式,实现船舶分段智能车间高级排程,为车间执行层提供有效管控手段,最后以国内某船厂豪华客滚船分段制造流水线为对象,验证该方法的有效性.     

大型船舶平面分段智能车间的物流系统

目前,车间级的物流系统调度问题研究主要通过信息采集和现场监控解决,并没有通过优化算法进行实际分析。本文主要研究大型船舶平面分段智能车间的工件、物流设备的调度问题。首先将平面分段中的不同工位进行重组,同时将天车和卡车进行并行处理。其次引入有阻塞的混合流水线车间调度模型,搭建大型船舶平面分段智能车间物流系统的数学模型。最终基于粒子群优化算法(PSO),计算部件加工时间最短的数值仿真。     

基于OPC数据交互中间件的应用研究综述

本文主要研究了目前水面舰艇上的各种智能仪表设备与主机通信的OPC技术.介绍了OPC技术的基本原理、发展现状以及其在不同应用环境下所面临的问题及其解决方案.此外,重点研究了OPC XML-DA、OPC UA技术的体系结构,及层次关系.最后,阐述了OPC技术在工控领域发展的广阔前景与应用方向.     

船舶制造车间资源数据采集与场地状态信息采集

针对船舶制造车间存在的生产与管理的信息交互不及时、信息采集效率低、生产过程掌控不足等问题，通过条码、射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)、超宽带(Ultra Wide Band, UWB)和自动化装置接口集成等技术，进行车间资源数据采集与场地状态信息采集，实现场地、设备、人员、工装等与管控系统间的互联互通，完成车间场地的物流优化和布局优化，为船舶制造智能车间信息感知奠定基础。     

船体分段智能车间概念解析

对船体分段智能车间的定义、特征进行概要描述。对船体分段智能车间的总体架构、各架构层功能、空间布局设计及其原则、数据信息流通机制、智能车间管控系统的关键技术进行初步研究和探讨,为船海企业构建船体分段智能车间提供参考。     

基于OPC UA技术的T型梁焊接机器人在线监测系统

针对薄板分段车间的焊接装备复杂化程度高、焊接作业监控困难、焊接信息反馈不及时等问题，研究薄板分段车间T型梁焊接机器人的工艺流程和工艺参数，开发一种基于对象链接与嵌入过程控制的统一架构[OLE（Object Linking and Embedding）for Process Control Unified Architecture，OPC UA]技术的T型梁焊接机器人在线监测系统。该系统主要对T型梁焊接机器人的生产进度、设备运行状态和中间产品质量等进行在线监测，实现数据实时采集和生产过程监控与分析等功能，可消除设备之间的信息孤岛现象，实现车间生产透明化，提高生产效率，确保焊接质量。     

大型船舶分段焊接智能车间标准体系研究

文章介绍了大型船舶分段焊接智能车间的内涵及其标准体系研究现状,构建了大型船舶分段焊接智能车间的标准体系,阐述了该标准体系各部分的基本内容。大型船舶分段焊接智能车间的标准体系的研究为船舶企业分段焊接智能车间的建设提供了基础平台。     

船载网络数据订阅式通信协议设计

在总结多种现有实船传输协议的基础上,借鉴OPC UA和DDS两种成熟的协议标准,制定出一种自描述的船载订阅式通信协议。适用于设备、传感器、其他系统获取数据及船上各个系统间以安全和高效的方式进行数据的分享和交互,交互的信息内容不限于结构化的数据,也支持非结构化的数据。     

面向船舶智能制造的工艺数字化管理技术

通过梳理智能车间制造执行系统或智能加工生产线对工艺数据的需求,突破工艺数据数字化管理的关键技术,形成多源数据的规范要求,基于数据规范进行数据的提取与组织,并对工艺数据进行应用。通过工艺数据的数字化管理,实现车间制造执行系统的更好落地,同时推动船舶加工智能制造装备船厂的工程化应用。     

OPC UA技术综述

本文首先说明了现有OPC技术在平台移植性、远程数据访问等几方面的不足,并针对这几点不足引入了OPC UA(Unified Architecture)规范概念。重点研究OPCUA客户端/服务器体系结构、对象模型、集成地址空间、集成服务。并且通过与现有OPC规范的比较,可以看出OPCUA在平台无关性、可互操作性、安全性、可靠性等方面具有显著的优势。由于OPCUA的上述几点优势,使其在基于互联网通信的控制系统中具有更广泛的应用前景。     

基于OPC和ASAM2000的实时数据采集在连江枢纽加固及航道整治工程中的应用

简要介绍了ASAM2000组态软件和项目背景以及OPC规范,并以VB6．0为开发平台结合较剪坡船闸数据采集程序为例说明OPC技术在异构控制系统间交换数据的方法,结果表明利用OPC技术很好的解决了自动化接口访问及其与数据处理的兼容性问题。     

港口设备远程监控系统构建研究

分析了港口远程监控系统的需求,探讨了能解决系统间"信息孤岛"问题的OPC及OPC-XML技术,构建了适合港口实际的运用OPC系列技术的基于Web浏览器的远程监控系统结构.     

基于视觉的缩微智能车跟驰问题研究

论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要求,通过仿真得到车辆跟驰模型参数,并通过缩微智能车跟驰实验验证跟驰模型及模型参数的有效性,为进一步群缩微智能车协同驾驶、交通仿真和评估研究提供理论支持和技术支撑.此外,三维缩微道路环境和智能车可为智能交通系统仿真研究提供一种兼具计算机仿真和场地实验优势的缩微实验新平台,可降低实验成本,提高交通仿真的可信度.     

iFIX中如何通过GES OPC Server与GE PLC通讯

介绍了OPC应用的工业控制领域。OPC采用客户机/服务器体系结构,是目前工业控制中广泛采用的一项技术。OPC接口凭借其开放性、可靠性,已经成为一种国际标准。各个自动化厂商的产品可以通过OPC接口实现无缝连接。本文主要阐述iFIX组态软件的OPC连接功能,具体介绍了iFix作为OPC客户端,如何通过GES OPC Server读取GE PLC符号变量,并给出具体实施方案。     

观测级ROV半实物仿真系统研究与实现

为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统。研究和实现了基于Modelica语言的ROV运动仿真和基于Unity3D引擎的ROV视景仿真,其物理模型和视景模型具有较好的可重用性和扩展性。研究了ROV定向定深控制方法,并通过仿真实验进行了验证。本文提出的基于OPC UA协议的系统架构,降低了半实物仿真软件系统的耦合性,可有效提高集成测试的效率。     

OPC技术及其在SCADA系统中的应用

本文介绍了OPC规范和系统结构及其在SCADA系统中的应用,讨论了OPC服务器的设计与实现,OPC服务器一方面与现场设备以及其它的数据源进行信息交换,另一方面又建立了OPC数据访问接口,使得上层的客户程序能够通过OPC标准接口访问服务器上的数据。