面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

云控远程驾驶系统的设计与实现

为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

基于5G技术的智能网联汽车发展现状与趋势分析

分析了5G技术与智能网联汽车在发展战略、研究意义和趋势方面的问题;提出了把5G技术与智能网联汽车有机融合,可有利于ICV的规模化、定制化技术架构的完善,以期实现ICV车辆间的信息实时换接、均布负载和信息的抗干扰与安全的构想.进行总结展望.     

自动寻车技术在汽车智能网联系统中的应用

现如今,我国科技快速发展,我国各行各业都将智能网络应用其中。当前汽车行业正在快速发展,在基于科技发展的前提下,智能网络的辅助将推动汽车行业向鼎盛时期发展,智能网络的融入能够提升人生的生活质量,以及为人们带来便捷生活。其中自动寻车技术是当前用户所需求的,这是一种高端智能技术,是建立在智能网络系统之上的,这种技术的广泛应用,将助力解决用户在停车场找不到车的问题,这种技术的产生能够为人们带来更为便捷的生活。     

网约车驾驶员从业准入规范化及其心理素质测评

作为"互联网+"时代的产物,网约车使人们的出行方式日益多样化,但它在发展过程中也带来了新的问题,如网约车所引发的交通事故、乘客安全及与巡游出租车的市场竞争等。文中通过分析网约车的独特优势及风险因素,提出网约车规范化运营的具体对策及驾驶员心理素质测评实施内容,为促进其健康发展提供参考。     

5G技术在智能交通领域的应用

5G技术逐渐实现商用,给智能交通领域带来十分显著的变革.智慧公路、无人驾驶车辆、智慧灯杆等在发展中应用到了5G技术.但其在交通领域所能发挥的潜力远不止于此.未来,5G技术与多个领域的结合必将给我们的生活带来更多的变革.     

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。     

5G技术在智能交通领域的应用

5G技术逐渐实现商用,给智能交通领域带来十分显著的变革.智慧公路、无人驾驶车辆、智慧灯杆等在发展中应用到了5G技术.但其在交通领域所能发挥的潜力远不止于此.未来,5G技术与多个领域的结合必将给我们的生活带来更多的变革.     

无线射频技术在高速公路不停车收费系统中的应用

不停车电子收费系统是解决高速公路现有收费方式缺陷的有效手段。不停车电子收费系统利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯,进行车辆自动识别和有关收费数据的交换,通过计算机网路对收费数据进行处理,实现不停车自动收费的全电子收费管理系统。     

汽车智能网联系统中自动寻车技术的应用策略分析

汽车工业正在以产品为中心向以用户为中心的方向飞速转变,这种转变是智能网联技术的战略的根基所在,也展现出了巨大的潜在价值,成为了我国当前汽车发展转型的主要方向。其中,自动寻车技术是满足用户多元化需求,有效促进汽车行业快速进步的汽车高端技术之一。本文将对汽车智能网联系统与自动寻车技术进行简要阐述,并对自动寻车技术的应用进行分析讨论。     

BMW I INSIDE FUTURE遇见未来

正在2017年的CES(国际消费类电子产品展览会)上,宝马将近些年数字化带来的巨大改变视作一次绝佳契机,通过其发布的全新‘I Inside Future’研究项目来推动自动驾驶、云端互联、内饰研究、数字终端等领域的发展,使用户、车辆与生活三者之间实现无缝对接,由此塑造出未来更加便捷、多样化的出行方式。在今年的C E S上,一辆基于宝马5系打造并被命名为"Personal Co Pilot"的改装车带来了宝马最新的自动驾驶技术。这款车型能够根据车身所在的具体位置及周边环境,实时与高精度地图进行对比,从而实现车辆自动保持车道行驶,加速、制动以及泊车等全部被系统自动     

“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果发布

正创新技术华为5G+C-V2X车载通信技术华为5G+C-V2X车载通讯技术助力5G时代智能网联汽车的发展。5G的高速率和低时延特性可支持智能汽车更快获取高精度地图等道路数据;C-V2X可支持车辆与道路基础设施、其他车辆、弱势交通参与者等进行直连通讯,该技术基于华为自主研发的5G车载通信模组MH5000和5G通信芯片     

5G信号将全面覆盖上海临港自动驾驶基地

正2018年11月28日,上海临港智能网联技术研究中心有限公司与中国联通正式签署了战略合作协议,联通5G信号将全面覆盖上海临港自动驾驶基地,从而为上海临港自动驾驶基地区域内车端及路端各种交通数据实时交互提供了可靠的无线通信条件,为上海临港人车路、端管云协同的智能交通系统的建设奠定了基础。     

基于5G 网络的车联网通信模式及应用

作为物与物之间通信的典型应用场景,车联网技术应用潜力巨大。车联网技术可以提供更 加安全的驾车方式,有效避免车辆行驶过程中遇到的各种交通问题,降低交通事故发生的概率。从车联网概念出发,分析了基于5G技术的车联网通信模式及5G 网络环境下车联网的应用方向,为智能 交通的发展提供了参考。     

大陆集团助力实现智慧城市

<正>智能网联和智慧城市是当下的两大热点,也是未来出行所面对的重要挑战。大陆集团乘势而为,开发创新技术和服务,以助力智慧城市的实现。智能网联和智慧城市是当下的两大热点,也是未来出行所面对的重要挑战。而5G技术的发展带来的影响非常深刻,通过5G不仅可以使车辆互联,还能实现车与基础设施等的互联互通。面向智慧城市,大陆集团开发了智能接驳服务、城市车队管理、智能停车、智能十字路口及智慧物流等服务。尤其需要     

智能网联汽车技术发展现状刍议

现阶段,我国汽车产品正在向着智能化、网联化的方向发展,如此便带给了汽车用户全新的体验,同时让其重新认识了智能网联汽车技术。智能网联汽车,即融合车联网和智能车,把控制中心、车辆传感器以及执行装置等设置在智能汽车中,利用环境感知、智能决策以及执行等相关功能,通过网络和通信技术,实现人、路、车的信息交互共享,今后会慢慢代替人类驾驶汽车,可以确保汽车驾驶更加舒适和安全。     

职住地建成环境对网约车通勤出行影响研究

网约车通勤出行比例日益增长,对城市交通运行产生冲击.通过研究影响网约车出行需求的建成环境因素,可以为网约车需求管理提供重要参考.考虑到空间变量的竞争和溢出效应以及误差变量的空间相关性,构建将空间滞后和空间误差同时纳入考虑的空间杜宾误差模型,利用深圳市滴滴出行平台的网约车早晚高峰通勤出行信息,以交通小区为地理单元度量建成环境变量,研究职住地建成环境与网约车通勤出行的空间相关关系.结果表明,居住地与就业地的建成环境对网约车通勤出行的影响存在差异,居住地影响因素更多,而就业地因素的影响程度更大,其影响因素相关系数绝对值是居住地对应因素的2倍以上;由于存在空间溢出效应,增加公交站点数量可以在空间上更大范围地减少网约车通勤需求,促进绿色出行方式的选择.      

基于SEM模型的网约车乘客安全感知建模与分析

近年来,网约车快速发展,但其运行过程中隐藏的乘客安全问题愈发凸显.为探究乘客对于网约车乘坐过程的安全感知情况,利用鱼骨图将安全问题划分为交通安全、信息安全、人身财产安全3个维度,并以此为基础设计并进行问卷调查.为刻画不同潜变量之间的复杂关系,构建了基于结构方程模型(SEM)的逻辑框架,揭示了个人特征、事故经历、安全知识以及冒险倾向等因素对网约车乘客安全感知的影响路径及显著性.结果表明,乘客的安全知识、事故经历以及冒险倾向对网约车乘客的安全感知有显著的直接影响;性别、收入水平等个人特征亦显著影响网约车乘客的安全感知.研究结果可为网约车安全管理相关政策的制定提供理论依据.      

网约车服务对城市传统出租车使用的冲击效应

网约车服务的迅速发展对包括传统出租车在内的城市出行方式产生了重大冲击。针对传统出租车使用的冲击问题，收集中国33个地级及以上行政级别城市2010—2016年的平衡面板数据，采用双重差分法（DID）进行量化，并进行动态效应分析、稳健性检验、城市规模等级异质性和城市区位异质性分析。研究结果表明，网约车服务对传统出租车的使用产生显著的负向冲击，使传统出租车使用平均减少了25.46%；随着时间的推移，网约车服务对传统出租车使用的负向冲击呈现先加强后变弱的规律；城市规模异质性分析发现网约车服务致使超大城市中传统出租车使用减少了28.68%，致使大城市中传统出租车使用减少了22.12%；城市区位异质性分析发现网约车服务使东部城市传统出租车使用减少了27.96%，使西部城市传统出租车使用减少了21.2%。