半潜起重船动力定位环境载荷计算方法初探

以普通船型动力定位环境载荷计算原理为基础,研究了多立柱半潜起重铺管船定位环境载荷计算的特点,简要介绍了该船型动力定位环境载荷的计算方法,并编制了风、流载荷的计算程序,以2×8 000 t半潜起重铺管船为例进行实例计算。得到的总环境载荷和试验结果趋势比较接近,具有较大的工程实用意义。     

动力定位船总布置设计方法研究

文章介绍了动力定位船总布置的设计方法,通过解析归纳和分类总结法,从各组成系统和设备角度阐述了相应的总布置要求及设计要点,并根据常见的半潜平台、起重/铺管船、钻井船几种典型动力定位船舶的总布置特征,分析动力定位船,以供相近船型设计参考。     

“海洋石油201”深水起重铺管船动力定位能力分析

深水起重铺管船是深水油气资源开发的重要装备,其定位系统定位能力是起重铺管船的关键设备之一。以我国首艘深水起重铺管船"海洋石油201"为研究对象,参考相关规范和经验公式,计算了船舶在设计海域受到的环境载荷,并根据API规范的推荐要求,对船舶动力定位系统的定位能力进行了分析。     

半潜式起重铺管船建造场地荷载分析

半潜式起重铺管船凭借其优良的性能和功能,赢得了广泛的关注,但由于技术难度大等原因,目前这种船型实际应用并不多。建造场地的荷载能力是海洋平台建造的基础,半潜式起重铺管船因其特殊的结构形式,需采用特定的建造方式,对建造场地荷载能力提出了更高的要求。文章以青岛场地为例,结合国内外已积累的半潜式平台建造经验,对比各类总装合龙方式,确定最优建造方案,对不同工况下的场地荷载能力进行分析研究。     

半潜式起重铺管船SSCV的发展现状及应用

本文从半潜式起重铺管船的发展历史及所具备的作业性能,阐述了半潜式起重铺管船在超大型结构物安装、深水J-Lay海管铺设、深水水下油气设施安装等方面的技术特点及功能,并从专业角度对半潜式起重铺管船与常规起重铺管船的各项特性进行了深入分析对比。     

大型起重铺管船稳性特点与船型设计

半潜起重铺管船是一种技术形态复杂的海洋工程船舶,随着世界各国对海洋油气资源的开发利用而日益受到重视。文章介绍了大型起重铺管船在稳性方面的特点,并分析了其对船型和主尺度选择的影响,希望能对同类船的研究提供参考。     

国内动态

<正>我国将建最大海洋工程船重量超辽宁舰从中国海洋石油总公司获悉,中国海油海油工程半潜式起重铺管船概念设计成果近日通过专家审查。该船建成后将成为中国乃至亚洲最大的海洋工程船。半潜式起重铺管船是为了持续提高公司深水海洋工程装备能力,实现我国海洋石油工程深水装备的差异化、系列化发展,打破外国公司在半潜式起重铺管船     

“海洋石油201”深水起重铺管船动力定位系统设备配置研究

深水起重铺管船是深水油气资源开发的重要装备,其定位系统是起重铺管船的关键设备之一.本文对海洋工程装备动力定位系统的配置选型做了分析研究,并结合分析结果介绍了我国首艘深水起重铺管船“海洋石油201”的动力定位系统设备配置情况.     

起重铺管船的破损稳性

以一艘3 800 t起重铺管船为例,简要介绍起重铺管船破损稳性计算中一些需特殊考虑的问题,并比较横贯进水对于破损稳性的影响,结果表明:横贯进水装置对于这类船型的破损有一定改善作用。     

半潜式起重铺管船主作业吊机选型分析

针对半潜式起重铺管船作业特点,综合考虑主作业吊机选型相关要素,分析主作业吊机吊重、跨距及吊高、AHC功能需求等因素,构建半潜式起重铺管船主作业吊机选型技术体系。     

半潜式起重铺管船总强度直接计算研究

半潜式起重铺管船由上平台中若干立柱和横撑以及两个下浮体组成。工作和运营时的结构受力十分复杂,文中采用直接计算方法,对各种典型工况进行有限元计算,对半潜式起重铺管船总强度载荷模式,主要载荷传递路径和结构设计关键区域进行分析和论述。     

3000t铺管起重船铺管作业锚泊定位系统设计研究

针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题,采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统,然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析,并将铺管线作为附加的锚泊线处理,此法是比较有效且合理地设计铺管船铺管作业时锚泊定位系统的方法。     

动力定位系统在59K穿梭油轮上的应用

动力定位系统在海洋工程中的广泛应用,极大地提高了船舶及平台运行的操作性与可靠性。本文结合已交付的59K穿梭油轮,分析阐述了动力定位系统中的推进系统、动力系统、控制和测量系统以及辅助系统的总体设计思路。     

双2000t多功能半潜海洋工程船船型研发

随着海洋开发设施的不断增加,具有海上平台和结构物拆除、运输、铺管作业、支持与维修等多功能的半潜起重船近年来受到了海洋工程界的广泛关注。分析了一型双2000t起重能力的多用途半潜船的设计方案和总体性能。     

基于扰动观测器的船舶动力定位反步控制

针对船舶动力定位系统模型受到风浪流等环境未知有界扰动的问题，提出一种基于干扰估计补偿的反步控制算法。首先基于滑模面有限时间收敛特点设计干扰观测器，在有限时间内实现对未知有界干扰的估计，并采用一阶低通滤波器连续化干扰观测器估计值，减少抖振；然后基于干扰观测器设计船舶动力定位反步控制器，并应用Lyapunov函数证明了所设计的控制器使船舶的位置和航向收敛于期望值。最后通过铺缆船仿真结果表明所设计控制器具有较好的控制性能，对系统的有界干扰具有良好的鲁棒性。     

1000T自升式风电安装船动力定位系统的设计

风电安装船在风场中不同机位之间迁移和定位过程中受到环境载荷的作用，需要设计合理的定位方案以满足定位要求。根据动力定位原理设计了1000t自升式风电安装船的动力定位方案，计算了风、浪、流的环境载荷及推进器推力值并进行比较。实际工程应用表明改定位系统的设计方案在一定的海况条件下满足动力定位的精度，航速也能达到风场中不同机位的迁移，具有良好的机动性，在风电安装船初期制定方案时指明方向和解决思路。     

铺管船定位作业时的建模与分析

建立了J型半潜式铺管起重船非线性船舶运动数学模型和环境模型。采用自然悬链线法得到管道对船舶的近似动态水平作用力模型,给出了随着船体运动管道受到的作用力和管道形状的变化。针对铺管作业时张紧器和管道间的恒张力问题设计了控制器,控制器限制了船舶的运动和管道作用力的变化率,从而使管道和张紧器之间不会出现滑动,保证了铺管作业的安全性。