实时多任务系统下的CAN通信模块的设计

介绍了高压共轨柴油机控制器的CAN接口硬件电路的设计;着重进行了实时多任务系统下的CAN通信模块的软件结构设计方法的研究。研究结果表明,所设计的CAN接口硬件电路能够满足实际发动机控制系统的应用需要;所构建的CAN通信软件模块,在满足CAN通信实时性要求的同时,降低了CAN通信模块对发动机控制器CPU的资源消耗,同时为整个CAN通信软件模块的扩展提供了一个很好的开发平台。     

一种小型车载充电机的研究

文章研究了一种小型车载充电机充电系统,提出了该充电机系统的整体方案,并论述了充电机控制单元的硬件电路及其工作原理。该系统通过CAN总线与BMS实现交互通信,可根据电池的实时状态改变充电模式,进而实现电动汽车充电智能化管理。     

基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计

根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力,大大提高了整车控制器的可靠性。     

纯电动汽车电机控制器CAN通信丢失故障处理方法

给出了一种适用于纯电动汽车电机控制器由于电磁干扰导致CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信丢失的故障处理方法。该方法通过电机控制器中间层软件发送CAN通信生命信号的方式实现应用层软件对零部件CAN通信状态的监控,应用层根据生命信号计算出CAN通信的丢帧率,并评估出CAN通信丢失状况,在此基础上对与电机控制器通过CAN通信的零部件按照通信故障后的危害程度进行分级,并分别给出了不同严重程度下各零部件的通信丢失故障处理方法。该方法在不改变现有设计方案及硬件选型的基础上,充分通过策略优化将电机控制器CAN通信故障的危害程度降低,在一定程度上提高了系统的可靠性,同时提高了车上人员的驾乘感受。     

CAN总线在汽车自动变速系统中的研究与开发

文中介绍了利用CAN总线技术实现电控机械式自动变速器(AMT)与发动机电控单元之间通信的方法,详细阐述了CAN总线系统电路的设计,以及说明了网络软件的设计过程。     

CAN总线在混合动力电动公共汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通讯协议,结合混合动力电动汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路。以混合动力内燃发电系统控制器为例,简要介绍CAN总线通信的软、硬件实现方法。该设计已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统设计

介绍基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统的设计与实现方案,详述系统的结构,CAN转RS-232接口卡与CAN节点硬件电路及其软件设计,该系统实现了车身网络化控制、高效数据传输与协同工作。经试验证明,控制系统运行稳定,性能可靠,达到设计要求。     

Telematics车载终端CAN通讯收发电路的电磁兼容性设计

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。如今,在汽车电子领域,CAN总线的应用越来越普及。文章主要以恩智浦公司高速CAN收发器TJA1043系列为对象,在介绍其基本结构和特点的基础上,应用TJA1043作为CAN收发器设计了一款车载Telematics终端盒CAN通讯模块,并重点介绍CAN收发电路在硬件和PCB方面的电磁兼容性设计。     

基于CAN总线的智能压路机控制系统通亩模块设计

针对智能压路机控制系统复杂、需采集参数多的特点,设计了基于CAN总线的通信模块。通过分析智能压路机的控制对象以及需采集的参数,提出了基于CAN总线的控制系统结构。在此基础上,选择了DSP2407作为主控芯片,实现整个系统的通信功能,并进行了相关的硬件和软件设计,以满足智能压路机通信模块的需求。     

基于CAN总线的车载智能终端硬件设计

根据车载智能终端的需要,设计了基于控制器局域网CAN总线的车载智能终端硬件电路,并对信号传输进行抗干扰处理;模拟实验表明所设计的系统能够正确读取CAN帧报文信息,并实现各种行车信息的智能显示。     

基于Freescale汽车运行参数存储与远程传输系统设计

提出了一种基于Freescale单片机,应用GPRS和GPS混合通讯技术的汽车远程参数存储与远程传输系统网络架构,设计了ECU节点硬件,分别对CAN通信模块、GPRS通信模块、GPS通信模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件,分析了CAN驱动层的实现方案。经测试,该系统功能完善,性能可靠,达到了远程数据采集与传输的要求。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

CAN单节点网络自动化测试概述与应用

为了检验实车上各CAN节点控制器模块的CAN网络通信功能是否完全符合CAN规范定义的CAN物理层、数据链路层、网络管理层及应用层要求,本文介绍了基于CAN网络而设计的CAN单节点网络自动化测试系统结构、工作原理、硬件与软件。该测试系统可完全实现自动化测试模块的信息提取、测试数据记录、测试数据分析处理、测试报告自动生成等一系列测试过程。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

汽车防抱死制动系统CAN报文通信信号对称性分析

以汽车防抱死制动系统CAN报文通信测试为背景,在CAN报文测试过程中,受硬件设备测试精度、CAN收发器外围信号干扰、信号滤波过程、待测件自身特性以及测试方法等因素影响,待测件CAN报文信号对称性往往存在一定偏差,而过大的信号对称性偏差会导致总线通信错误。针对此问题,为尽可能准确地得到待测件通信信号的对称性,分别采用示波器手测方式及网络自动化机柜来测试CAN报文通信信号对称性,并对两种方法得到的信号对称性进行偏差分析。通过信号对称性偏差分析,指出了两种测试方法的利弊,同时给出了示波器手测方式的部分测试建议,为后续其它待测件的测试过程提供一定的参考,以便于整车待测件测试过程的顺利进行。     

xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发

使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,基于CAN总线技术的硬件在环测试平台建立ESP系统可使其开发比传统方法更加方便、快捷.由于在xPC Target模块中没有可直接调用的CAN PCI一1680U的驱动模块.因此利用S-function编写了xPC Target下可调用的驱动模块,并应用于ESP硬件在环试验台中,完成了ECU与传感器之间的CAN通信任务.     

一种采用S3C2440A芯片作为处理器的电动汽车CAN总线设计

由于电动汽车车体内存在着高电压、大电流的特点,因而CAN总线是电动汽车通信中较为理想的总线,本文以S3C2440A芯片为处理器搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制,满足车内各设备间通信的要求。     

车辆控制系统CAN总线通信的实施方法

本文采用SAE J1939通信协议在载货车上实施了CAN总线通信，采用Intel87C196CA单片机实现了它的硬件通信，采用J1939通信协议设计了ABS控制器和变速器控制器的各种数据的辨识位和它们之间的通信过程。     

CAN总线及GPS技术在同步碎石封层车上的应用

对大量应用于同步碎石封层车的CAN总线控制技术进行了介绍,说明了CAN总线控制器和CAN总线显示屏及CAN总线GPS控制模块实现同步碎石封层车的系统控制工作.从硬件设计、软件设计、远程通信等几个方面进行详细阐述,并对车辆施工过程的行走速度、喷洒量、喷洒宽度等计算方法进行了说明,可为同类型产品的设计开发提供借鉴.     

基于SAE J1939协议的发动机虚拟仪表及故障诊断系统开发

针对具有SAEJ1939CAN总线接口的发动机控制器,开发了基于CAN总线的发动机虚拟仪表及故障诊断系统。该系统采用周立功公司开发的CAN转USB卡作为发动机控制器总线和PC机的硬件接口,采用NI公司的LabVIEW软件平台开发显示界面程序及CAN总线通信程序。该系统除可实现虚拟仪表及发动机故障诊断外,还可实现基于总线的发动机油门控制、发动机调速功能切换等功能,实现了基于总线的发动机控制。