洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

自动化集装箱码头冷藏箱箱区布置

冷藏箱堆场作业的特殊性在于装卸过程中需要有人员进入箱区进行电源插拔的辅助操作,而自动化集装箱堆场为无人化作业。因此如何合理地布置冷藏箱箱区是自动化码头堆场布置的关键。在分析自动化集装箱码头冷藏箱箱区常用的几种布置形式的基础上,结合工程特点和装卸工艺方案对自动化堆场内冷藏箱箱区的布置形式进行优化。     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析。仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARMG数量下,通过选择合适的工艺可提高码头整体装卸作业效率。     

一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺

为确保装卸作业安全,自动化集装箱码头设计的重点在于如何将港内自动化水平运输设备和外集卡交通流分离。水水中转是世界上许多集装箱枢纽港的主要集散方式。水水中转比例不同,码头海陆侧进出港箱量的比例随之不同,对水平运输系统的要求也不同。针对目前已建或在建自动化集装箱码头的交通分流工艺对水水中转比例适应性的局限性,提出了一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺,并对该工艺水水中转比例调整的适应性进行分析,可为类似自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

自动化集装箱码头船舶配载研究

正集装箱船的大型化与码头自动化增加了港口码头的单次装卸作业箱量,而单次装卸作业箱量的增加使得作业任务更加困难,也对自动化集装箱码头的配载时间、效率和效果提出了更高的要求集装箱船的大型化与码头自动化增加了港口码头的单次装卸作业箱量,而单次装卸作业箱量的增加使得作业任务更加困难,也对自动化集装箱码头的配载时间、效率和效果提出了更高的要求。一、考虑箱区作业均衡的船舶配载优化     

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目平面工艺设计要点

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目是“一带一路”重要节点工程。根据集装箱自动化码头建设要求,研究了自动化模式选择、平面和工艺布置方案。通过对自动化程度、交通组织、堆场能力、人员投入、建设工期、工程投资等多方面比选,确定选用堆场平行码头布置的自动化码头(ARMG+集卡)模式。通过集约布置辅助设施、单悬臂ARMG背靠背布置模式等扩大堆场能力。方案技术可靠、先进、可拓展性强,建设周期短,工程投资低。     

集装箱堆场箱区长度对码头作业效率的影响

通过分析集装箱码头作业流程,提出通过合理布置堆场箱区长度来提高码头作业效率的思路。基于计算机仿真技术,构建集装箱码头生产作业系统仿真模型,并通过案例研究堆场箱区长度及装卸设备数量对码头作业效率的影响。仿真结果表明：装卸设备数量不同时,最高的码头作业效率对应的箱区长度不同;且利用构建的仿真模型可以定量分析箱区长度及装卸设备数量对码头作业效率的影响,为集装箱码头规划和运营管理提供技术支持。     

远传式水表在自动化港区中的应用

传统抄表方式存在工作量大、计量不及时、渗漏点难发现等问题,结合自动化港区自动抄表的生产管理要求,对传统港区内水量计量的现状及水流失的原因进行分析。在远传式水表在房产项目应用的经验基础上,根据自动化港区的特点,定义了远传式水表在自动化港区内的功能、系统框架构成,并对其应用效果进行分析。远传式水表系统在洋山四期自动化码头中的应用,从根本上解决了传统抄表方式存在的一系列问题,并给今后自动化码头水系统的管理模式提供良好的范例。     

自动化集装箱码头水资源综合利用技术

从上海国际航运中心洋山深水港区四期自动化集装箱码头项目水源和供水量要求出发,结合洋山港船舶用水量现状和环保用水水源分析,进行了船舶用水节水设计和雨污水回收利用设计,提高水资源综合利用。同时分析了将海绵城市理念引入自动化集装箱港区的可行性,进一步确保港区排水安全,并通过雨水的资源化,增加对雨水的利用。     

LNG罐式集装箱水运安全性探讨

LNG公路运输成本高,交通事故频发,为此有关专家提出LNG罐式集装箱水路运输的模式。该模式将会使运输成本显著降低,但如何保障运输安全就成为关键问题。该文就LNG罐式集装箱水路运输涉及的各个环节——LNG罐式集装箱、码头装卸和水路运输的安全性要求进行探讨,分析LNG罐式集装箱的积载和隔离方式,并提出一些建议,为中国开展LNG罐式集装箱水路运输业务提供参考。     

集装箱涂装水性化的曲折历程

<正>引言2010年1月,在CIMC(中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司,简称中集集团)太仓中集工厂首条改造的适合水性涂料施工涂装生产线上,CIMC对100个40英尺高箱进行集装箱水性涂料配套体系的小批量试验应用,结果达到试验预期。CIMC自     

某国际集装箱码头给排水设计探讨

结合某国际集装箱码头给排水、消防设计,探讨无市政给排水管网码头区的给水、消防、排水管线的设计,为相似码头工程的设计提供一定的设计思路.     

自动化集装箱码头给排水仪表远程监测系统

传统集装箱码头给排水仪表监测系统采用手动抄表方法,存在效率低、误差率较高、不能及时监测到管网漏损及仪表设备的故障、不能及时维护处理等问题。研究分析了造成这一系列问题的各种因素,论述了当前集装箱码头给排水系统常用智能仪表的特点。采用自动化监测仪表行业成熟的DCS系统架构方法,并结合上海国际航运中心洋山深水港区四期工程的具体情况,提出了功能完善、系统可靠、效率高且易操作的自动化集装箱码头给排水仪表远程监测系统。     

宁波-舟山港集装箱河海联运体系

为指导宁波-舟山港内河集装箱运输系统建设,分析了发展内河集装箱的必要性和可行性,提出了内河集装箱运输系统硬软件建设的主要内容和要求,设计了内河集装箱的运输组织模式,提出了加快内河集装箱运输系统建设的建议.     

有压水头的排水在施工中的应用

施工排水是水利工程施工经常遇到的,本文主要论述特定情况下有压水头的施工排水的解决方法。     

浅谈冷藏集装箱船货舱通风设计

本文介绍了风冷和水冷两种冷藏集装箱船的货舱通风设计。     

中水回用综述

主要介绍了全球水资源的状况和中水回用的应用情况,阐述了中水回用对于解决当今水资源紧缺所具有的重要意义.