基于交通流模型的道路权重计算方法研究

提出了一种基于交通流模型的计算道路权重方法。实施定点道路截面雷达试验并采集交通流信息,标定生成交通流速度-密度模型。通过此模型,利用出租车行驶数据库中各条道路车速数据计算各道路车流密度,根据各道路长度和密度推算道路权重。     

发动机控制系统Simulink模型中MAP模块的开发

针对发动机控制系统Simulink模型自动生成的代码不支持MAP标定和烧写的问题,开发了基于S函数的MAP模块。建立使用该MAP模块的发动机模型并生成基于飞思卡尔MPC5634M单片机的控制代码。发动机台架试验结果证明,该MAP模块生成的代码可以实现MAP在线标定和离线烧写功能。     

基于不同风格行驶模型的自动驾驶仿真测试自演绎场景研究

为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性,提出一种具有自主决策和交互能力的行驶模型生成方法,该行驶模型作为背景车被用于构建自演绎仿真场景来测试自动驾驶汽车的连续决策能力。首先,以强化学习为基础、结合遗传与进化思想,创新地设计并生成了具有自主决策和交互能力的不同风格行驶模型;然后,在模型构建阶段分别训练生成了保守、普通和激进3种风格的行驶模型,其中普通风格行驶模型的训练参数来源于自然驾驶数据集highD的车辆参数分布,保证了该行驶模型的真实性;最后,在普通风格行驶模型的基础上设计并训练出了具有显著激进特征的激进风格行驶模型,以增强自演绎场景的复杂性和测试效果。结果表明：在模型真实性方面,以highD数据集中的跟车速度、车头间距、换道时刻下碰撞时间等参数的分布为真值,研究所生成的普通风格行驶模型的参数分布与真值的平均相似程度为88%,相较于基于规则的智能驾驶人模型（IDM）提升了20.3%;在场景测试性方面,以被测系统为主要责任方的碰撞次数为评估指标,研究生成的不同风格行驶模型所构成的自演绎场景的测试性约是由IDM构成的基线场景的7倍。因此,设计和生成的行驶模型所构成的自演绎场景可以有效支撑面向自动驾驶决策系统的仿真测试。     

系列化汽车变速器设计中模型参数化的研究

参数化设计有利于提高系列化产品的设计效率和设计的通用化、标准化。产品的参数化设计能实现设计中图形自动生成，并自动维护不同设计阶段产品模型的一致性。其中的关键之一是建立系列化产品的参数化模型。本文以系列化汽车变速器为对象，分析其产品的参数设计方法及模型的参数化建立方法。文中以齿轮为例，介绍了其结构模型的参数化建立方法。     

基于网络的随机选题模型设计与实现

介绍了用离散型随机变量的二项分布函数从试题库随机选题的数学模型。在此模型基础上，利用JAVA语言，编出了网上试卷自动生成系统中随机抽题的例程。     

SCR系统中基于模型的电子控制系统软件开发应用

研究了SCR系统控制策略,利用MATLAB/Simulink建立了SCR系统控制算法模型并进行了验证,借助Embedded Coder自动代码生成工具,实现算法模型至标准C代码的生成。通过与底层程序集成,编译下载至MC9S12XEP100控制器,进行了台架试验。试验结果表明,所开发的SCR系统软件可以使发动机满足国Ⅴ排放标准。     

基于模型设计嵌入式ECU的自动代码生成研究

基于ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen,应用系统标准化工作小组)标准架构提到的数据库管理方式,应用Excel完成ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)系统的数据管理.利用MATLAB软件完成ASAP数据库自动生成,实现数据导入、用于a21文件生成模型创建、头文件修改及地址替换.最终生成可执行文件*.a21,满足对标定系统中的变量进行标定或观测的需求.     

四轮路面激励生成工具开发及应用

为了在平顺性研究中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了四轮路面激励模型。采用Matlab开发了四轮路面激励生成工具,可以通过图形用户界面自动生成不同路面类型和车速组合下的四轮路面激励数据。将生成的路面激励数据输入到四轮汽车11自由度系统振动模型中,获得了B级路面上不同座椅位置人体质心加速度与车速的关系。研究结果表明,基于滤波白噪声方法建立的四轮路面激励模型和开发的四轮路面激励生成工具,既可以自动生成四轮路面激励数据,也可以有效用于汽车平顺性仿真。     

复杂路网环境下的信息自动发布模型研究

随着高速公路网的不断完善,信息发布手段的增多,特别是道路可变情报板的不断增多,公众期望能获取更为及时有效的出行信息,但现有发布模式存在难以选择设备、编辑信息慢、进行个性化批量发布困难等问题。针对以上问题,提出路网环境下的信息自动发布模型,对模型关键内容包括筛选信息、快速选择设备、生成输出信息文件及对文件校验等方面进行了论述。通过对历史事件信息的模拟输入,对比模型生成结果与人工录入结果,证明模型具备可行性。同时,结合大数据挖掘等发展趋势,对模型优化提出了改进建议。     

改进浮点编码遗传算法在非线性地表沉降模型参数优化中的应用

针对浅埋隧道地表出现沉降问题,运用随机介质理论建立非线性地表沉降模型,然后提出改进浮点编码遗传算法确定沉降模型参数,该方法收敛速度较快,能求得最优化问题全局精确解 工程实例表明它不仅能解决非线性地表沉降模型参数优化问题,而且优化结果好于其它方法。     

多目标多参数的变速器齿轮系优化设计及其三维模模型生成

清华大学汽车系为唐齿轮厂在ＳＧＩ工作站上开发了一套能进行汽车变速器自动设计的ＣＡＤ系统。本文介绍其中的多目标多参数的齿轮系优化模块及齿轮三维模型生成模块。     

基于隐式参数化模型的车身结构优化设计

引入隐式参数化模型的概念,并结合有限元网格自动生成技术,对车身模型各项特性参数进行有效设置,可实现运算过程无须人工干预的优化循环,对车身结构进行形状与拓扑优化。以某车型为例,对前保险杠与碰撞盒组成的系统结构进行了基于耐撞性能的优化。优化后结构对于增强车身耐撞性效果明显。     

面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法

为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法。基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件。仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率。     

基于模型的商用汽车雨刮洗涤控制系统设计

文章利用MATLAB/Simulink工具,进行商用汽车雨刮洗涤控制系统的设计开发。通过分析雨刮洗涤系统设计要求,制定功能控制策略,进行雨刮和洗涤功能应用层逻辑模型的建模,并对其进行模型在环MIL测试验证,验证后的模型可通过自动生成代码,应用于硬件实现功能。该方法设计的雨刮洗涤控制系统具备雨刮和洗涤功能,实现多模式转换控制以及故障诊断,以可视化方式使逻辑错误能快速定位,减少手写代码和调试时间,适应于快节奏功能迭代开发。     

微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用

仿真测试是缩短自动驾驶安全测试周期、降低实车测试成本的重要方法,而交通流模型可以为车辆自动驾驶测试提供数字化的交通环境,有利于加速车辆功能和性能的开发及验证。介绍了自动驾驶仿真测试涉及的关键技术,针对共性问题开发了一套具有交互性的微观交通流模型和对应的评价指标体系;分析交通流模型和自动驾驶仿真软件间的数据链路,通过联合仿真的形式实现微观交通流模型在自动驾驶车辆仿真测试中的应用。     

基于Simulink模型的数据定标问题研究

论述了基于Simulink建模平台开发汽车发动机控制策略相对于传统手工编写C代码的优势,以及如何使用Real-Time Workshop自动生成代码的过程.以电子节气门控制模型为例,重点解释了嵌入式系统中数据类型定标的必要性,并通过验证证明:如果数据类型设计的更合理,可以将CodeWarrior编译过的变量所占内存减少20％甚至更多.     

不同轮胎模型的动力学应用研究

本文基于乘用车的动力学模型,采用同一款实物轮胎生成不同种类的轮胎模型,通过虚拟试验场的计算方式,研究了这些轮胎模型在动力学载荷计算过程中的一致性和计算效率问题。在轮胎试验测试数据的基础上,利用专业的轮胎模型辨识软件,生成了三种轮胎模型作为研究对象,分别是FTire模型、CDTire31模型和CDTire50模型。为了使车辆动力学模型更接近实际车辆性能,在动力学建模过程中对车辆底盘件进行了柔性化处理。     

基于道路设计与交通规划的道路选线优化模型

结合道路设计理论与交通规划理论,以地理信息系统为平台,开发道路选线优化模型。该模型是一个费用指向的优化问题,最小化费用目标函数中包括道路建设费用、土方工程费、道路交通诱发的环境污染的不经济费用,OD交通在路网上总走行时间的时间费用等。优化模型首先随机生成新建道路的空间位置候选方案集,并自动设计新建道路的平曲线和竖曲线,计算新建道路的各项工程费用。然后,对变化的路网进行自动拓扑,通过交通量分配得到OD交通在新路网上的走行时间和交通流特征,计算OD交通的环境负荷。最后,在遗传算法中判断候选方案的优劣,直到得到一个最佳的新建道路的空间位置方案为止。     

三维动画在模拟公路行车中的实现与应用

开发应用程序实现公路行车的三维动画，介绍了自动化程度较高的一种程序自动生成公路模型和动画的计算方法和原理。     

基于图像识别的沥青混合料有限元建模

综合数字图像识别技术、几何形状矢量化原理和有限元网格自动生成理论,得到能够应用于力学计算的有限元模型。首先识别出二维混合料的细观结构,然后通过几何形状矢量化原理将细观结构矢量化,最后利用有限元网格自动生成技术得到沥青混合料细观结构的有限元网格模型。以马歇尔试件为例,证明该法是可行的。