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针对软土地层基坑工程钢支撑体系压力控制液压伺服反馈控制中施工扰动最终位移的不确定性及其环境风险,研究建立了以扰动位移控制为核心、位移与支撑轴力综合优化的钢支撑液压伺服智能控制方法。提出基于容许位移约束的线性位移变化与支撑力综合优化智能控制模式,并建立相应的施工全过程实时调压技术。构建了基于高精度激光测距和液压监测同步的反馈系统,采用形函数的随机数据误差处理方法,有效防范随机误差带来的反馈控制失误和风险。经模型试验,验证了该方法的可靠性和适用性。经上海世博通道工程示范应用,位移控制效果显著。 相似文献
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混凝土搅拌输送车液压控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
蔡应强 《筑路机械与施工机械化》2005,22(11):44-46
对目前混凝土搅拌输送车液压控制系统设计中的关键问题--搅拌筒的恒速控制问题和液压系统冲击问题进行了探讨.总结了目前存在的各种恒速控制方式,进行了分析比较,得出了在目前条件下实现搅拌筒的恒速控制,以采用带恒速阀的液压变量柱塞泵、低速大扭矩马达、减速机、双向缓冲阀的配置为最佳;并提出了2种解决液压系统冲击的方法,即高压溢流保护和伺服排量控制. 相似文献
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本文主要介绍SINUMERIK 840D系统采用SIEMENS公司开发的HLA直线液压伺服驱动模块进行工作的原理和调整维修方法。 相似文献
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多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。 相似文献
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为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化.此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据. 相似文献
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随着伺服控制系统逐渐趋于复杂和对伺服控制系统仿真要求的不断提高,传统的方法已经不能满足需要,用HATLAB软件对其进行仿真分析是一个全新的思路.本文以机液伺服控制系统为例,建立数学模型,并运用控制理论和MATLAB软件进行了分析研究,可以方便地对其动态特性进行仿真. 相似文献
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介绍了福特车系ABS的结构、工作原理、故障与检修。该车系ABS的控制方式为两前轮独立控制,两后轮一起作用的三通道系统。该车系多数采用ATE系统的ABS结构,ATE式与BOSCH式的主要区别在于ATE式有液压操作制动伺服元件而非真空作用。 相似文献
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熊世林 《筑路机械与施工机械化》1995,12(5):29-29
SF-350滑模式水泥摊铺机立柱升降系统、履带转向系统可自动及手动操作.具体电路控制是立柱升降选择钮位于“手动”时,电源通过手动钮直接送到液压电磁阀上,开通上升(或下降)液压油路,驱动液压马达,达到升降目的;立柱升降选择钮位于“自动”时(先决条件是用标杆定好标高和方向,牵好导向线),电源通过选择钮送到自动部分的液压电磁阀上,开通液压油路,液压油进入伺服阀,伺服阀的动作依据标线开通油路驱动液压马达,使立柱自动上升或下降.达到自动找平的目的.整机自动行驶方向与立柱自动升降原理一样, 相似文献
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为满足通过实验平台对滚刀破岩机制进行研究的需要,以滚刀岩机作用综合实验台结构框架为基础,从控制实验台的推进系统入手,通过开发滚刀岩机作用综合实验台电液伺服控制系统,实现了对滚刀破岩推力、推进速等参数进行无级控制,满足了滚刀破岩参数与破岩效率之间的关系研究。 相似文献
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在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。 相似文献
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二、动力总成方面的措施 机械式变速器的重量在用于3L车时降低了,而且通过以下措施实现了自动化: *通过液压的传感器油缸操纵离合器 *通过液压的档位执行器换档 *利用一台变速器电子控制单元控制换档,这台变速器电子控制单元通过 相似文献