自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

集装箱堆场吊具防撞系统

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。     

场机新型吊具智能防摇机构的应用

轨道式集装箱门式起重机作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。新型吊具智能防摇装置摆脱了传统机械防摇方式的防摇效果不理想,容易损坏,维修困难等缺点,值得推广我国经济的发展和繁荣,促进了我国物流业的繁荣,而港口码头集装箱运输由于安全性、便利性及运输成本相对低廉等优点受到广大用户的青睐。轨道式集装箱门式起重机（简称场桥）作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。为了提高场桥的使用效率（装箱效率）,场桥各机构的速度郁大大的提升。速度的提升,尤其是小车运行速度的提升,造成吊具在工作中摆动幅度较大,给司机对箱造成了困难,由此需要在小车上加装吊具防摇装置。通常采用的机械防摇的方式防摇效果不是十分理想,容易损坏,而且维修困难。     

集装箱装卸桥减摇系统发展情况简介

随着集装箱运输的发展，集装箱船型朝着大型化方向发展．装卸桥的伸距及起升高度随之不断增加．引起起重机循环时间的增加．结果降低了码头的生产能力；因操作和横移小车处于一个比较高的位置．随之吊具和集装箱的摇摆周期增加，并因司机的视差引起定位困难。     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

具有吊具回转及抗扭转功能的岸边集装箱起重机运行小车

针对超大起升高度、超高作业速度、超长前伸距的岸边集装箱起重机起吊集装箱时易出现吊具扭转的情况,设计一种用于岸边集装箱起重机的小车,小车上布置吊具回转及抗扭转机构,能够直接完成吊具系统的回转动作,同时对要求纠偏的吊具系统响应迅速,及时纠正吊具的回转姿态,提高码头的装卸效率。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

RTG八绳起升机构的缺陷及改善方法

1 RTG八绳起升系统简介 八绳起升机构只有一个卷筒,钢丝绳倍率为1,卷筒表面有8组绳槽。8根钢丝绳从卷筒出来后,或直接通过纵向滑轮向下,或通过水平及纵向相应滑轮,分成4组对称连接到吊具上架的相应位置上。4组共8根绳在吊具的前后左右4个方向上形成4个倒八字（见图1）,从而实现了大车和小车两个方向上的防摇。八绳起升系统最大的特点是防摇效果好,它用纯机械的手段解决了吊具的稳定性问题,既有利于RTG吊箱行走,也减少了吊具着箱时的冲击和振动,大大提高了生产率。     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

吊具备件管理

<正>集装箱装卸设备的快速发展,尤其起升高度、速度和小车速度的大幅增加以及年均作业箱量的不断增大,将极大增加吊具利用率和承载负荷,从而直接影响吊具备件的使用寿命在码头作业现场集装箱装卸作业中,发挥着不可替代作用的是装卸设备,而在集装箱装卸设备中集装箱吊具具有数量庞大、种类繁多、结构复杂、作业工况恶劣、技术含量较高以及造价昂贵等特点。以天津港欧亚国际集装箱码头有限公司(简称欧亚公司)为例,共有集装     

岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统

集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下.基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位.结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能.     

GPS在航道整治工程中水下钻孔定位的优势

航道整治工程水下炸礁施工使用GPS定位（放样），比常规测量仪器定位（放样）具有定位准确、简便、减少施工辅助时间，设计钻孔位置与实际钻孔定位误差小的优势，     

遗传算法在JTIDS相对导航及源选择中的应用

根据联合战术信息分发系统（JTIDS）相对导航定位原理及其误差特性,多源定位可以有效地提高系统定位精度,而导航源快速优化选择将影响到定位实时性。通过将遗传算法应用到多源定位及导航源快速选择中,以减少导航源的优化选择时间,满足舰艇实时定位需求。     

坠落行走小车探测技术

为了快速确定集装箱岸边起重机行走小车坠落位置,将碍航影响降到最低,采用浅地层剖面仪和磁力仪同步探测的方法,实现对行走小车位置及埋深实时、准确、快速的判定,有助于后续打捞作业的顺利实施。     

STINIS集装箱吊具介绍

STINIS是一家专业从事集装箱吊具开发、设计和生产的跨国企业,至今已有170多年的历史。STINIS集团总部在荷兰,亚太区总部在新加坡。其产品以技术领先、设计独到和易维修保养而闻名于世界集装箱吊具行业。1996年11月STINIS发明和生产了世界上第一台可调式双箱吊具(Longtwin)并在比利时Flan ders码头投入使用,开创了集装箱吊具行业的一片新天地。今天,采用可调式双箱吊具已成为行业趋势,在国内使用的进口集装箱可调式双箱吊具基本上都是采用STINIS专利。另外,STINIS正在研发和试验的双40英尺集装箱吊具也为各方所关注,相信很快就…