基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。     

基于CAN总线的整车电控单元Bootloader的开发

CAN总线在汽车电控网络中的应用,为应用程序加载与更新提供了新的技术手段。依据实车情况,在介绍了Bootloader实现原理的基础上,提出了一种基于CAN的自定义的Bootloader协议,并且详细阐述了该协议在上位机和控制器的关键技术实现。经实车试验证明,该Bootloader能够正确实现应用程序的加载、引导和更新。     

基于MC9S12XEP100的BootLoader设计与实现

程序的引导加载功能已是汽车电控单元中必不可少的部分,基于飞思卡尔16位处理器MC9S12XEP100,采用CAN总线技术,设计了一种Boot Loader。介绍了Boot Loader的实现方法,包括底层驱动构成、引导机制设计、诊断模块设计、存储模块设计以及FLASH安全机制设计等。实验结果表明,Boot Loader能够正确引导程序运行,方便准确的进行控制器软件升级。     

车载电控单元CAN通信应答错误处理策略

车载电控单元CAN通信应答错误的处理策略是一项重要的设计,如何保证车载总线网络上各电控单元间的可靠通信是总线网络设计开发的关键。本文介绍了车载CAN通信中应答错误的处理策略,定义了当检测到应答错误时,电控单元的处理策略。     

电控柴油机多功能故障诊断仪的研发

介绍了电控柴油机多功能故障诊断仪的设计及其功能,通过控制器局域网(CAN)实现了诊断仪与柴油机电控单元(ECU)之间可靠的连接,人机交互界面方便了维修。实机测试结果表明,该诊断仪可对电控柴油机进行在线故障诊断。     

柴油机电控高压共轨喷油系统EOL解决方案

介绍了柴油机电控高压共轨喷油系统EOL解决方案及其具体实现,并着重阐述电控单元的CAN BSL(引导程序装载器)模块的开发以及EOL关键设备通信控制单元的设计。系统达到了EOL过程的相关功能要求。     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

车载网络系统在Polo轿车上的应用

CAN数据总线为汽车内部各电控单元提供了统一数据交换渠道,使各电控单元之间实现网络化并可进行数据交换.文中通过CAN数据总线在Polo轿车上的具体应用,说明了CAN数据总线的组成和技术特点等.     

电控发动机出厂热试装置的数据通讯开发

出厂热试是发动机出厂前的重要质量检测手段,通过自行研制的通讯卡与测控系统的CAN总线、发动机电控单元的CIASS2总线的数据通讯,实现了电控发动机热试的数据记录与在线监视。大量电控发动机的热试结果表明本数据通讯系统工作稳定可靠。     

东风雪铁龙凯旋轿车CAN网络系统结构与检修（二）

3 CAN CAR如图6所示,CAN CAR连接所有的安全设备,CAN CAR是多主控网络,所有电控单元周期性地向整个网络发送主动信息,以分时传送的方式进行网络信息的传递,每个电控单元处理与自己相关的信息,由BSI实现网络通讯的管理和供电“ CAN”。CAN CAR中的电控单元各自拥有独立的终端电阻,根据配置由“ CAN”、“ Ubat”或者来自BSM的“ APC”供     

电控发动机ECU故障自诊断简析

在ECU软件中，除了独立的故障自诊断模块进行部分故障的监测外，还在其它模块中有许多分散进行的故障检测记录过程，以及当故障发生时所采取的控制策略，根据诊断过程的要求，在自诊断模块中设计相应的4个相应程序分支，即更新记录重要故障，背景故障检测，故障处理与显示及诊断模式分支。     

天然气发动机控制器驱动软件设计

分析了天然气发动机电控系统结构和功能,开发了天然气发动机ECU的驱动软件。设计了天然气发动机ECU硬件抽象层,其中可配置的输入输出硬件抽象可以实现ECU匹配不同的传感器。可配置的发动机运行时序对机械系统具有通用性;实现了ECU通信程序的复用以及对程序空间的合理分配。设计的天然气发动机控制器在天然气发动机台架上进行了试验验证,试验结果表明ECU驱动软件稳定可靠,可以实现稳定的控制功能,发动机在中高速大负荷工况经济性好,适合重型车的需求。     

天然气发动机电控单元原型的研制

为将NQ120柴油机改装成天然气单燃料发动机,对其喷射及点火系统进行深入研究。设计了具有点火及喷射功能的电控系统原型,包括系统硬件和软件;基于Labview的串行通信模块开发了一款在线标定监控软件。台架试验结果显示,该电控系统原型可精确控制点火时刻和燃料喷射量,完善后具有很好的应用价值。     

具有自诊断功能的新型发动机控制装置

介绍了一种基于主从DSP结构的新型发动机集中控制装置的控制功能,实时监控和备用控制功能,自诊断功能,与PC机进行通信实现重要数据更新,软件升级等功能,论述了该系统的硬件设计与软件开发。     

基于状态转换的ECU功能测试研究

针对传统设计ECU功能测试用例时无法兼顾输入动作的组合与有序状态迁移的问题,提出一种基于状态转换的黑盒测试用例的设计思想,并结合SCU功能测试用例设计实践,阐明了应用状态转换进行功能测试用例设计的方法和流程,并提供了一整套满足ECU功能测试的软硬件测试系统平台的搭建方案。     

基于实时操作系统车载 ECU 双分区软件空中下载升级技术

针对空中下载（Over The Air，OTA） 升级失败时，实时操作系统 （Real Time Operating System，RTOS） 控制器无法进行软件回滚的问题，提出了一种双分区升级技术，此技术分为同面启动升级和异面启动升级。同面启动升级通过外扩存储器作为备份分区，升级时将原程序复制至备份分区后将软件下载至激活分区启动执行；而异面启动升级通过读取控制器分区信息将软件下载至备份分区，利用地址重映射技术和SWAP AB技术进行分区切换，从而实现升级或失败时软件回滚。通过搭建测试环境验证了该软件回滚技术的可行性、有效性及稳定性。     

基于RMU终端的车辆远程升级系统应用研究

随着汽车智能网联技术的快速发展,OTA已经成为汽车未来的一个发展趋势。提出一种基于外接RMU终端的被动式远程升级方案。通过在车辆OBD端口外接RMU终端设备,建立车端与云端服务器之间的远程数据通信,利用脚本文件实现对车辆CAN总线ECU软件的自动刷写控制,通过Web端网页和移动端APP实现对车辆升级进度和状态的实时可视化监控。对于传统主机厂,在其OTA技术还未发展成熟和大范围应用的背景下,基于RMU终端的车辆远程升级方案具有特殊实用价值和意义。     

基于AMT的汽车换档手柄ECU的系统设计

介绍在机械式自动变速器AMT汽车中换档手柄控制器ECU的软硬件设计,阐述手柄控制器ECU和AMTECU之间的CAN通讯原理和应用层协议(ApplicationProtocol)。     

基于OSEKturbo的电控柴油机ECU软件开发与实现

采用基于OSEK turbo的模块化方法设计电控柴油机ECU软件开发框架。在此框架下进行了ECU软件开发,并分析目标代码的可调度性。实验证明采用这种开发方法是可行的,可以提高代码的可重用性,便于ECU功能扩展,有利于提高ECU的可靠性和缩短软件开发周期。     

基于多CPU结构的电控组合泵电控单元设计

提出了用多片C8051F500八位微处理器合理分配任务的电子控制单元结构方案,设计了多CPU的低成本电子控制单元的硬件和软件。总线隔离和权限电路解决了多CPU共享存储器的问题,双阶段PWM波限流控制驱动电路有效提高了高速电磁阀的驱动速度并改善驱动波形。基于模块化设计思想设计了电子控制单元软件。在油泵试验台上对电控单元的驱动品质、喷油定时以及喷油延续角的控制效果等进行了测试。结果表明,所设计的电控单元驱动响应快,控制精度高,性能稳定。