基于AIS的过桥助航系统研究

近年来,我国沿海、内河桥梁数量增长迅速,桥区水域通航环境也随之发生变化,给船舶航行带来一定的限制和不利影响,与此同时,水路运输的繁荣,船舶数量不断增加,船舶日益大型化,船舶碰撞桥梁事故时有发生。本文根据船桥避碰现状研究,利用AIS系统的特点和优势,探索一种新的桥梁防碰撞助航手段,以改善桥区水域的航行安全。     

基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统

为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明：该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。     

西江下游船桥碰撞事故原困分析及对策

文中简要分析了西江下游船桥碰撞事故的原因,提出从规范桥梁的建造和管理、加强桥区水域安全监管、提高船舶过桥技能和恶劣环境下桥区水域监管能力等方面预防船桥碰撞的对策.     

有限元分析技术的船桥碰撞模拟

利用动力数值模拟技术对船桥碰撞进行数值模拟,结果存在误差,模拟不准确。针对上述问题,运用有限元分析技术对船桥碰撞进行模拟。首先对船桥碰撞问题进行分析。根据分析结果建立船舶和桥梁的有限元模型,最后进行数值模拟分析,探讨不同碰撞角度下的船桥撞击结果。为验证该模型的有效性,进行了对比实验,结果表明:与动力数值模拟技术相比,利用有限元分析技术进行船桥碰撞数值模拟分析,准确性提高了11%,为桥梁的防护建造提供了重要的参考依据,降低了船舶运行风险,节省了船舶维护成本。     

船舶碰撞大桥事故分析与对策

随着桥梁建设的发展和船舶数量的增多,船舶碰撞大桥事故有上升的趋势、给人命财产安全带来巨大损失.通过事故案例分析,探讨影响大桥水域船舶航行安全的因素,提出大桥建设应综合考虑船舶通航安全,加强船员培训及恶劣天气条件下船舶航行的管理,建立覆盖桥区水域的船舶交通管理系统等对策,以减少和避免船舶通过大桥安全事故的发生.     

江阴大桥桥区水域引航风险研究

江阴大桥作为连接江阴和靖江的重要桥梁,对沿江两岸经济社会发展具有重要的意义。江阴大桥的设计通航净高为50m,可以满足50,000t级船舶通航,船舶在桥区水域航行时应特别注意安全,一旦发生碰撞桥梁的事故,可能会给沿江两岸带来难以估量的损失。近年来,碰撞桥梁事故时有发生,因此有必要对江阴大桥桥区水域引航风险进行研究,及早采取相应的措施,避免碰撞桥梁事故的发生。     

防止船舶与桥梁碰撞预警和智能控制系统研究

船舶与桥梁碰撞是桥梁事故发生的主要原因。本文重点对防止船舶与桥梁碰撞预警和智能控制系统的工作原理、内容和构成进行论述,并结合实际,在杭州德胜桥进行系统演示,结果表明该系统工作稳定可靠,并能有效实现船舶超高和偏航预警,误报率小于5%,漏报率小于0.5%,对提高桥梁和船舶航行安全具有重要意义。     

基于人工智能技术的船舶碰撞桥梁安全隐患预警系统研究

船舶碰撞桥梁事故对桥梁结构和船舶操作安全构成严重威胁,为了提高桥梁安全性、促进航运畅通,依托“基于人工智能技术的船舶碰撞桥梁安全隐患预警监测科创项目”建设,进行船舶碰撞桥梁预警监测技术的研究。该项目采用激光雷达、视频、AIS、大数据、人工智能等技术,实时采集桥梁净空、船舶航速航向、水文气象等动态数据,基于船舶行驶轨迹预测、超高识别、超载识别和多源融合船舶识别等智能算法,为船舶超高、船舶超载、船舶偏航、船舶躺航等威胁航行安全行为提供预警服务,有利于海事部门加强对船舶通过桥梁过程的安全监管,减少船舶碰撞桥梁安全事故的发生。     

船舶碰撞机理与耐撞性结构设计研究综述

研究船舶碰撞和触底事故的机理,以及如何提高船舶结构耐撞性是船舶碰撞研究领域的热点.文章介绍了解析法、数值仿真技术和风险分析法的发展与应用特点,阐述了近些年来船舶碰撞、船舶触底、缓冲船首设计、船桥碰撞和船舶与海洋平台碰撞等领域的研究成果,列举了一些降低船舶碰撞和触底事故风险的新型结构设计,并对今后的研究方向提出了若干建议.     

船舶雾航浅析

海上通航密度增加导致船舶碰撞事故频发,在所有的碰撞事故中,能见度不良导致的碰撞事故占很大比例,其中雾又是导致能见度不良的关关键因素。为了提高船舶雾航的安全,本文首先对各类海雾特点进行总结,之后分析海雾对航行安全的具体影响,最后提出了应对船舶雾航的一些举措,以期对船舶的雾中航行有所裨益。     

值班驾驶员过度依赖仪器设备问题探析

通过梳理"桑吉"轮重特大海上交通事故以及其他船舶碰撞事故原因,得出过度依赖仪器设备已成为船舶碰撞事故的重要原因的结论,在分析过度依赖仪器设备对航行安全影响的基础上,为尽可能降低过度依赖仪器设备带来的航行危险,提出具体的应对措施。     

基于模糊层次分析法的船舶碰撞危险度计算

船舶碰撞事故是海上航行安全的首害。如何对船舶进行实时的碰撞预警,提前发现碰撞危险,及时避碰成为了航运界共同关注的前沿课题。船舶碰撞事故成因分析及各指标权重成为了船舶碰撞预警的关键内容。文中利用模糊层次分析法,确定影响船舶碰撞各指标的权重,从而在理论上实现了实时预警的目的。     

关于防范船桥碰撞事故的思考

防范船桥碰撞事故一直是海事部门的工作重点。本文全面介绍了国内外部分重大船桥碰撞事故情况及其所引发的严重后果,并对事故发生原因进行了系统论述,提出了有针对性的船桥碰撞事故防范措施。     

桥区船舶防碰撞综合助航信息服务系统的研究

文章针对桥区水域发生船桥碰撞带来的危害,提出改进被动式桥区水域船舶安全助导航服务,建立桥区主动助导航服务系统即桥区船舶防碰撞综合助航信息服务系统。通过综合利用无线通信、互联网、信息等技术实现对过往桥区船舶主动提供综合助航信息服务,避免碰撞事故发生。     

基于视频检测的船舶异常航迹模型及实验分析

水运交通的发展和桥梁的增多,导致船桥相撞事故的增多,同时现有的船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞上具有一定的局限性,而基于视频监控的主动防船撞预警系统则可以更为有效的进行早期预警。因此本文提出了基于视频检测的桥区内河航道船舶异常航迹模型,分析船舶航速、能见度、运动方向、船队大小、船舶领域、风力、浪高和人为因素等8个指标信息,从而判断船舶航行的异常与否,并实时给出预警信号来避免船撞桥事故的发生。经实验及性能分析,验证了该模型具有较高的准确性,可有效的获取船舶异常航迹,用于主动告警决策。     

浅谈桥区船舶航行操纵及其要领

1.桥区船舶航行操纵探讨的必要性随着经济建设的蓬勃发展,桥梁作为通架河流两岸的交通纽带,已经越来越多,但对于水上运输而言,不可避免地增加了船舶安全航行的难度。近年来,国内各地陆续发生船舶碰撞大桥导致坍塌事故,造成重大生命财产损失和严重社会危害。2007年,中国佛山九江大桥被运砂船碰撞坍塌,造成10人死亡。2008年,上海苏州河浙江路桥被超高货船碰撞,造成1人死亡。2008年,浙     

注重桥梁通航水域安全 促进地方经济发展 对桥区通航水域防范发生船舶碰撞桥梁事故的几点思考

桥梁体现着一个地区经济的发展概况,对解决城市交通问题,加快城市建设至关重要,已成为衡量国家和某地区经济实力和现代化水平的重要标志之一。然而,近几年,通航水域航行船舶碰撞桥梁甚至致使桥梁倒塌的严重事故时有发生,给社会和谐与经济发展带来严重影响,引起了社会的高度关注。如何防止船舶碰撞桥梁事故发生的研究,已成为政府部门、桥梁业主和水上交通主管部门等相关单位亟需认真研究解决的重要课题。     

在VTS中利用回归分析方法预测研究

为提高船舶航行安全性,减少船舶碰撞事故,本文基于国内外船舶碰撞事故以及相关数据,采用数学统计理论对其进行数学建模,并基于VTS分析系统与数理统计模型,对船舶碰撞过程中的诸多因素进行分析。相关计算表明,本文建立的回归模型经过误差训练后,其误差能够迅速收敛,并且达到较高的收敛精度,能够可靠地用于船舶碰撞预测研究,为提高船舶航行安全性提供参考。     

基于AASHTO规范的城市内河航道船桥碰撞风险分析

针对城市内河船桥碰撞等问题,文章根据AIS系统数据及通航现状对未来桥区船舶流量进行预测;采用Ansys/LS-Dyna软件建立有限元模型,模拟船舶在不同水位及撞击角度下的碰撞情况,计算获得更为精确的船舶撞击力。综合上述结果,基于AASHTO规范中的研究方法,文章计算获得了桥梁年撞损概率,并提出合理的桥梁防撞措施。     

免疫粒子群算法在夜航船舶避碰规划中的应用

受夜晚环境的影响,传统的船舶在航行过程中存在碰撞事故多发的问题,为此应用免疫粒子群算法对夜航船舶避碰规划方法进行优化设计。首先利用航行船舶上的AIS设备确定夜航船舶运动参数,并结合障碍船的位置划分夜航船舶会遇态势。设置夜航船舶安全会遇距离并计算夜航船舶碰撞危险概率。应用免疫粒子群算法更新船舶速度和位置,当两船之间的碰撞危险度达到危险区间,确定避碰时机以及幅度,进行夜航船舶避碰规划。实验结果表明,应用免疫粒子群算法,能够有效地降低碰撞事故发生率。