集装箱码头安全管理实践——以上海浦东国际集装箱码头为例

1集装箱码头作业特点(1)作业机械化现代集装箱码头的岸边装卸、水平搬运、堆场进提箱等作业均已全面实现机械化。通过岸桥、轮胎吊、集卡、正面吊等专用设备,集装箱码头可实现快速、高效、连续作业。通常情况下,3000~4000TEU集装箱船舶最快可在靠泊码头后的24h内完成装卸作业,装卸效率远远高于传统散货船的装卸效率。     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

集卡调度方式对集装箱港区碳排放的影响

集卡已成为集装箱港区内的主要碳排放源,尤其两艘大型集装箱船舶同时作业时,港区内集卡碳排放问题严重。针对该情况下集卡调度模式的特征,基于智能体仿真技术构建集装箱码头生产作业微观仿真模型,定量分析传统先卸后装、双船一装一卸、同贝同步装卸工艺下集卡调度方式与集卡配置数量对船舶在港时间、集卡碳排放量的影响。实例表明,采用同贝同步装卸作业方案可保证装卸效率,并有效减少集卡碳排放,而集卡配置数量只对集卡怠速行驶产生的碳排产生影响。     

两艘大型集装箱船舶同时装卸下集卡配置研究

利用仿真软件AnyLogic,建立集装箱港区生产作业仿真模型,模拟码头前沿装卸作业、港内集卡水平运输作业、堆场装卸作业以及港外集卡提送箱作业。以某集装箱港区为例,研究大型集装箱船舶同时靠泊装卸情况,选取船舶在港时间、集卡单次装卸作业等待时间等指标,为提高集装箱港区整体装卸作业效率,就内卡调度方式、配置数量给出建议。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

集装箱码头泊位及岸桥管理的SIMIO仿真研究

通过SIMIO仿真软件对某集装箱码头的靠泊、装卸以及水平运输作业过程进行仿真建模,为船舶到港、泊位分配以及岸桥借调过程设定了更准确的过程逻辑,并设计了不同的泊位-岸桥分配调度模型,优化目标为最小化单船平均在港时间。通过分析仿真结果得出了一个较优的泊位分配和岸桥调度方案,为码头的运营与管理提供了参考,也为SIMIO在集装箱码头以及物流集散中心作业过程的仿真研究提供了一些新的思路。     

多Agent技术在集装箱码头生产调度的应用研究

我国加入WTO后,集装箱货运量的飞速增长对我国各大港口码头运输来说是一个巨大的挑战。为了提高集装箱的运输量和集装箱业务的处理效率,本文引用多Agent技术以促使集装箱码头各个子系统相互协调,建立了基于多Agent的集装箱码头生产调度系统。此系统充分地考虑了泊位、岸桥、集卡、场吊等集装箱设施和设备的协调利用并合理地配置了这些码头资源,介绍了各类Agent模块之间协调与协作机制,Agent内部模块的结构和功能。最后,给出了系统部分实现内容。     

老旧岸边集装箱起重机金属结构防腐改造

岸边集装箱起重机(以下简称岸吊)作为海运集装箱的主要装卸设备,被我国沿海港口广泛使用。由于沿海作业环境恶劣,随着使用时间的延长,岸吊表面会出现油漆剥落和金属结构锈蚀的现象,如果不对之进行保养处理,将给岸吊作业带来潜在安全隐患。本文以天津港集装箱码头2号岸吊为例,介     

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。     

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时，解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节，在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型，介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

万州港江南集装箱码头设备配置仿真建模研究

以万州港江南集装箱码头工程为依托,通过构建一个包括泊位、桥吊、龙门吊和集卡的闭排队网络,运用MTALAB仿真技术来描述集装箱码头装卸系统。通过对系统输出指标的分析,计算得出了江南集装箱码头装卸设备的最优配比。     

集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型

正提高码头生产作业效率是集装箱码头生产管理的重点和难点。本文在考虑泊位分配、集卡运输、堆场箱区选择等三大作业环节之间耦合关系的基础上,提出集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型,并通过算例对比联合装卸作业模式与单独装卸作业模式下的集卡行驶距离和集卡运行时间,以验证模型的可行性和有效性,从而为集装箱     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

集装箱岸桥智能化防拖系统

集装箱码头作业中,吊具与集卡的交互过程是装卸作业的重点环节,也是事故高发区段,主要是易在交互过程未完成时集卡即启动运行,拖拽吊具造成设备和人员损伤。设计了一种集装箱岸桥智能化防拖系统,实现在交互过程中自动进行集卡锁定,预防误操作可能造成的事故,提高集装箱码头作业的安全性和效率。     

面向作业面的集装箱码头集卡调度优化

近年来,随着我国对外贸易快速增长,港口集装箱吞吐量急剧递增,码头作业效率面临严峻考验,迫使港口积极探索应对之策。本文以上海盛东国际集装箱码头作业资源优化项目为背景,探讨面向作业面的集装箱码头集卡调度优化。     

连续泊位下泊位分配与岸桥动态调度的联合优化*

根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,研究连续型泊位下泊位分配-岸桥动态调度的联合优化问题.建立了以最小化延迟完工任务量、偏离最佳靠泊位置和岸桥移动的惩罚费用为目标的整数规划模型,结果可得到船舶靠泊计划,以及具体的岸桥分派计划.通过算例验证了联合调度优化模型对提高集装箱码头作业效率和船公司客户满意度的有效性.     

正面吊在港口的应用前景

正面吊最大的特点，一是可以跨箱作业，即可越过堆垛1～2列集装箱，或跨过1列铁路车皮，进行集装箱的装卸；二是可以代替岸桥，装卸驳船舱内位于码头地平面之下的集装箱，最远距离可达舱内第3排。此外，与叉车相比，正面吊的起重量较大，作业更灵活，堆垛堆得更高，作业效率也较高。     

集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。