广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计

以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。     

一拖双挂集卡作业在集装箱码头的应用

为提高设备运行效率,节约生产成本,创建绿色环保集装箱码头,欧洲一些专业集装箱码头在集装箱平面运输上穿插性使用一拖多挂集卡作业方式。作为一种新的集装箱运输方式,一拖多挂集卡作业目前在我国公路系统的运行条件还不成熟。不过,在平面通过性较好的集装箱码头使用一拖多挂集卡作业方式有利于集装箱码头作业效率的提高及节能减排目标的实现。基于以上背景,2010—2012年宁波港吉码头经营有限公司(以下简称港吉码头)在港区集装箱平面运输中引入一拖双挂集卡     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

促进集装箱码头节能减排的新型GRID系统

环境保护是我国的基本国策,港口是我国物流综合运输体系的枢纽和重要节点,担负着节能减排的艰巨任务。GRID系统是适用于港口集装箱码头水平运输的新型设备,GRID系统的装卸设备具有自重轻、作业环节少和全电力驱动等优点,有利于集装箱码头的节能减排。     

集装箱码头泊位智能调度系统设计

为了促进智慧港口建设,针对集装箱码头泊位和岸桥的资源分配问题,引入人工智能算法设计一套泊位智能调度系统。系统主要包括码头模块、潮汐模块、报表模块等3个模块。在码头模块中,系统采用智能算法对泊位和岸桥调度问题进行2次计算,分别以船舶在港时间最短和岸桥移动次数最少为求解目标。结合实际业务情况,对各模块功能、基础数据、界面显示、关键算法进行详细设计。系统将船舶信息、码头作业信息等集中显示在界面上,便于工作人员直观地掌握码头作业情况,有利于提高集装箱码头作业效率。     

基于哈佛结构和群集智能的集装箱码头物流系统建模优化

在当前港口间竞争日益白热化的背景下,集装箱码头物流系统(Container Terminal Logistics Systems,CTLS)生产调度和管理决策水平的高低对于其提高自身运作效率和通过能力,具有至关重要的作用.利用基于Agent的计算及源于Agent 技术的群集智能,在基于仿真的优化的思想下,提出基于哈佛结...     

集装箱多式联运虚拟企业构建初探

集装箱多式联运作为一种先进的运输方式,在国际贸易中起到了相当重要的作用.针对目前集装箱多式联运中的一些问题,提出构建集装箱多式联运虚拟企业,根据具体的运输任务将承运人企业及各个运输企业最大的优势动态地组合在一起,最高效地完成任务,使集装箱多式联运虚拟企业的整体力量远远大于其构成要素的单个力量的简单总和.     

顺岸式边装卸自动化码头人工智能运输机器人（ART）动态泊车设计*

针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题，结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目，基于顺岸式边装卸布置形式，提出一种自动化码头ART（artificial intelligence robot of transportation，即人工智能运输机器人）的动态泊车设计。该设计方案通过停车区设置模块、停车优先级设置模块、停车数量及规则设置模块和多场景停车规则管控模块实现停车区相关设置，并通过动态泊车策略控制ART完成停车任务。研究表明，动态泊车设计方案具备较完善的泊车控制流程，可为自动化码头改善ART交通流提供参考。     

多Agent系统技术在制造网格资源调度模块优化中的应用

简介了制造网格资源调度模块的功能,将多Agent系统技术应用于该模板中,采用基于中间Agent的服务定位机制,以支持虚拟制造组织的构建以及成员企业间的通信、互操作和资源/服务共享,并在开发的VMO概念原型系统上进行了实现和验证。     

现场作业模式、人员编制和工资分配改革

集装箱码头是集装箱水陆运输的枢纽,是各种运输的结合。它的生产组织是多部门、多工种、内部协作的联合,集合了管理、协调、技术应用与维修于一体。1人员的编制和配置以本公司为例集装箱现场作业主要是由操作部操作科承担。实行四个作业组3班24小时运转,每个作业组包括有岸桥、     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

海洋港口集装箱物流系统的eM-Plant算法研究

海洋港口集装箱物流系统由众多模块组城,如港口码头、龙门吊、泊位、码头工人、装载卡车、通信管理系统等,如何对这些众多资源进行合理利用及分配关系到整个海上集装箱物流系统效率,也是我国航运业重要的研究方向之一。eM-Plant是一种分析离散系统的编程工具,能够实现多模块之间的建模及仿真。本文在分析我国集装箱物流系统特点基础上,给出物流系统层次模型,利用eM-Plant对其进行建模仿真,为提高集装箱物流效率提供参考。     

山区河流专业化集装箱码头陆域运输工艺探讨

山区河流集装箱码头前沿高程与后方集装箱堆场高程不可能一致,集装箱码头陆域运输不但要完成集装箱的水平输送,而且要完成集装箱在场内的垂直提升。这就决定了山区河流专业化集装箱码头陆域运输方式将采取一种有别于海港码头的特殊方式。对山区河流专业化集装箱码头陆域运输方式进行了全面的介绍,并分析、比较其各自特点。     

基于多Agent的编队对潜作战智能辅助决策系统研究

传统作战辅助决策系统很难满足现代海战的需要,基于多Agent的智能辅助决策系统是辅助决策系统新的发展方向。根据水面舰艇编队对潜作战特点,构建了基于多Agent的对潜作战智能辅助决策系统框架,分析了系统中各模块的功能,重点研究了基于案例推理的Agent推理技术在辅助决策系统中的应用。提出的智能辅助决策系统满足了现代海战对辅助决策系统的要求,具有一定的军事实用价值。     

自动化集装箱码头总体布置

我国作为世界第一大集装箱生产、运输国,至今尚未有一座自动化集装箱码头投产运营,开展自动化码头总体布置研究是自动化集装箱码头建设的关键。结合国内外自动化集装箱码头应用发展状况,总结自动化集装箱码头几种常见的布置形式和特点,针对某工程建设设想,制定全自动化码头总体布置技术方案,提出相关意见和建议,可供类似工程参考。     

自动化集装箱码头总体布置

我国作为世界第一大集装箱生产、运输国,至今尚未有一座自动化集装箱码头投产运营,开展自动化码头总体 布置研究是自动化集装箱码头建设的关键。结合国内外自动化集装箱码头应用发展状况,总结自动化集装箱码头几种常见的 布置形式和特点,针对某工程建设设想,制定全自动化码头总体布置技术方案,提出相关意见和建议,可供类似工程参考。     

基于多Agent的反潜水面舰艇仿真平台模块化设计

为了满足仿真系统中智能兵力的智能性和反潜战军事领域仿真资源的可重用性要求,针对现代水面舰艇反潜作战特点和系统设计的新需求,结合模块化建模和多Agent建模2种方法,从宏观和微观角度对水面舰艇仿真平台进行了功能分析;划分了舰艇平台系统模块,建立了舰艇平台层次多Agent模型;利用XML技术在HLA基础上进行了水面舰艇平台的联邦成员设计,分析了联邦成员信息交互关系,完成了各种Agent的构造和决策设计。从而满足了系统仿真粒度的需求,提高了系统仿真平台模型资源可重用性、灵活性和可扩展性。     

自动化集装箱码头堆场系统变革

正近年来,我国多个沿海港口加紧规划建设自动化集装箱码头,争相抢占国内自动化集装箱码头技术和管理的制高点。在借鉴西方发达国家港口自动化集装箱码头建设经验的基础上,我国自动化集装箱码头在规划建设及设备设计和选型等方面均有所突破,但在业务管理和流程,尤其是堆场系统设计方面还存在薄弱之处。本文分析传统集装箱码头堆场系统的局限性,介绍自动化集装箱码头堆场系     

海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨

通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向.根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造...     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。