深海充油压力补偿式银锌蓄电池系统的研究

根据总体设计的要求,在深潜器的研制中,采用深海充油压力补偿式银锌蓄电池系统作为能源装置。将大容量银锌蓄电池浸在绝缘油内,成箱放在深潜器耐压壳体外面,蓄电池要承受深海巨大的海水压力。采用这种方式要妥善地解决氢气排放、压力补偿、系统电气绝缘、水密贯穿和散热等问题,在技术上难度较大。本文介绍了该项研究的主要成果和结论。     

深潜器用液压装置

本文介绍了三菱重工业公司从1970年以来在深海液压设备方面所做的研究试验工作。主要介绍了深潜器液压系统的构成和特点、设备外壳的构造、试验方法和试验结果。并介绍了泰尼索液压泵和比卡斯液压泵的试验原理以及在常压浸油和650公斤/厘米~2浸油情况下这二种油泵的功率、效率和排量等试验结果。还介绍了电磁阀和流量调整阀在常压浸油和高压浸油下的试验原理和结果。     

水下耐压结构外压疲劳试验系统研制

外压疲劳试验系统是研究潜艇、深潜器、海洋工程、水下耐压结构物疲劳性能的必要系统。为了推动我国的海洋开发事业和深潜器技术的 ，本着经济实用的原则，特研制了该系统。     

边界控制方法在DVR样机研制中的应用

动态电压恢复器（DVR）可在供电电压发生电压下陷时维持负载电压稳定,以保护敏感负载。由于在正常电力系统中,电压下陷故障出现的频率相对不高,使得DVR的利用率较低。将一种基于二阶开关平面理论的边界控制器应用于DVR系统,使其既可用于电压下陷补偿又能用于稳态下电压电能质量控制,大大提高了设备利用率。通过预测DVR逆变器的某次开关动作后,其系统状态矢量的运动轨迹可得到上述二阶开关平面。将该平面作为状态轨迹沿理想开关平面运动的上界,可约束轨迹使其趋向理想工作点。为考察其动态特性,应用上述控制器的DVR样机针对源端谐波畸变和伴有畸变的下陷电压波形进行了补偿试验。结果证实上述边界控制方案可获得优于其它一些控制策略的谐波补偿效果。     

深潜器用直流推进电动机

深潜器上,推动电动机一般均置于耐压壳体外,这样要求推进电动机具有:承受一定海水压力、尺寸小、重量轻、可用蓄电池作电源、能正反转、调速方便、效率高、可靠性好等特性。目前,满足上述要求、能用作深潜器推进电动机的有充油式直流电动机,变频器驱动异步电动机以及可控硅式无整流子电动机。     

双功型深潜器的总体设计

介绍了一种具有带缆遥控自由自航与载人自由自航两种功能的不下探测与作业双功型深潜器，并对深潜器的系统１装置和总体及其模型试验、实船试验和了详细叙述。     

"和谐"号载人深潜器的研制

为了满足中国大洋矿产资源研究开发协会(COMRA)在国际公海区域进行深海资源勘探的要求,国家科技部在"十五"期间立项研制出了大深度载人深潜器--"和谐"号.该载人深潜器的研制在国内是一个技术跨越非常大的项目,研制过程中需要解决许多关键技术问题以及克服国际合作过程中存在的各种问题.目前,"和谐"号潜水器已完成总装,正在进行水池试验.水池试验结束后就可以进行海上试验.本文主要介绍"和谐"号载人深潜器的研制过程,重点介绍设计思想和设计过程中解决的主要关键技术问题.     

配电装置整体防冲击性能研究

在舰用配电装置方面．我国虽然已研制出了抗冲击、振动的舰用塑壳式空气断路器．但配电装置内的很多其它器件(如按钮、指示灯、仪表、继电器等)并不能完全满足舰用抗冲击、振动的要求。一些国外海军采用整体减振的措施,使选用一般船用元器件的配电装置能够达到舰用抗冲击、振动的要求,并取得较好的效果。如何使配电装置通过整体减振的途径来满足舰用抗冲击、振动的要求．一直是舰船电气设计人员关心的问题。本文通过一系列分析计算和试验验证,探讨配电装置整体减振后的防冲击性能。     

全干式深潜永磁直流电动机

简要概述了深潜器用全干式永磁直流电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温升计算、试验和运行情况。     

新一代无人深潜器

日本三菱重工公司为日本海洋技术中心建造了一种无人深潜器。该无人深潜器不需要母船即可行走，是进行海水采样、海底调查等各种观测的新一代水下机器人。该深潜器长10米，宽1.3米，高1．5米，呈圆锥流线型．自重近7吨，可搭载各种观测仪器，最大下潜深度为3500米。     

《勘察》型深潜器母船

《勘察》型深潜器母船为采用991Ⅱ布缆船船型、柴油机推进、钢壳、前倾首柱、近似方尾、双可调桨、双流线平衡挂舵及首部侧推装置的自航工程船。由中国船舶及海洋工程设计研究院设计,中华造船厂建造的深潜器母船《勘察》一号和《勘察》二号已分别于1981年8月、1983年5月进行海上试航,在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。试验证     

深潜器水下作业机械手

我所研制的深潜器水下作业机械手是一种深潜器用大型多关节液压械机手,近几年,经过多次试验室试验及海中试验,达到了各项试验指标,并能在海中完成拿取电缆和重物的作业,使用部门已经验收。这种水下机械手是近年来我国第一个试制成功的大型机械手,也是首次在海中完成水下作业的机械手。现将其主要性能介绍如下。     

汽轮机润滑油压力开关动作异常原因及处理方法

某型汽轮机润滑油压力开关在低油压联锁保护试验中,未按照设定自动接通和断开,导致电动辅助油泵启停异常。通过分析压力开关的工作机理,探究压力开关动作异常的原因,得到了改进管路安装的方法,压力开关动作异常问题得到了解决。     

船舶主滑油系统流量特性研究

船舶主滑油系统用于向高速运转的汽轮机、减速器、增压机组等主、辅设备提供润滑和冷却介质,主滑油系统在不同运行工况下,其流动参数会发生显著变化。本文通过搭建与实船一致的主滑油系统试验平台,运用流量计及流量传感器并辅以压力传感器对各工况条件下各用油设备滑油流量和设备进口处滑油压力进行在线监测统计分析,最终得到船用主滑油系统在不同工况下,流动参数显著变化时的流量分配特性。试验结果表明,在不同工况下,尽管滑油压力参数发生了较大变化,但总滑油流量分配情况未出现明显变化,各设备滑油分配比例变化小于1%。该结论对同类型号主滑油系统的调试提供了试验依据及数据支撑,具有一定的指导意义。     

HuginⅡ号UUV用的碱性铝——过氧化氢动力源

1 引言1992-1993年,挪威国防研究所(FFI)研制了一艘用镁/溶解氧海水电池(SWB)为动力的AUV-Demo号无人深潜器(UUV).此深潜器由水面舰船通过声纳联系控制.高比能的SWB使1吨的深潜器可在4节速度下续航里程达1200海里.因为此电池体系的功率较低,所以深潜器上所载仪器设备的功率非常小.在给该深潜器找应用对象时,发现:无人深潜器(UUV)的潜在使用者对如此长的续航里程不感兴趣,而要求仪器设备的功率要比用SWB时的大.普通的蓄电池或是比能量低(如铅酸、镉镍蓄电池),或是价格高、寿命短(如锌-银蓄电池).     

新型升沉补偿试验系统的仿真设计

为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿。在LabVIEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计。结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据。     

新式船舶电气安全系统设计

介绍了由保护船舶小容量电力系统的智能型触电漏电保护器和船舶主配电装置及大型电气设备预警保护的微波报警装置组成的新式安全系统.该安全系统可靠,安全保障范围大,便于管理.     

沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统。采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程。该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台。     

载人深潜器运动操纵模拟

为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算.仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方法能实时预报载人深潜器的操纵机动,解决了载人深潜器运动操纵模拟器研制中的核心技术问题.     

燃气轮机滑油供油压力低故障分析

燃气轮机转子的转速较高,对轴承、齿轮工作环境的要求十分严苛,因此需要滑油系统不间断地给轴承、齿轮提供足够的冷却、润滑用滑油,以保证其正常安全地工作。文章通过建立故障树对试验期间发生的燃气轮机滑油供油压力低故障进行分析、隔离、定位,并最终排除,为燃气轮机相关故障的解决提供了有效思路。