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在声学测量中,测量通道间的相位失配引起的误差有时候至关重要,以致必须进行相位失配量的校核试验。如果使用传统的自由场行波法,由于存在安装误差,高频时无法得到高精度数据。本文提出了一种新的在驻波场条件下校核两路测量通道间相位失配量的方法。通过对形成驻波场的反射界面的不同情况的讨论,和对使用这种校核方法引起的误差分析,可以发现:在驻波场的波峰附近,两传感器的测量相位差的变化对安装位置的偏差最不敏感,该测量相位差本身就是两测量通道间相位失配的反映。通常,驻波效应的加剧有助于校核结果精度的提高。在硬边界/软边界条件下,当|R|=ξ→1时,驻波效应很强烈,所得数据精度最高,能容许的声传感器安装偏差也最大。通过与行波场条件下计算结果的比较,发现驻小场条件下所得结果精度更高,适用的频率范围更宽。考虑到校核试验中所显示的操作的可靠性和成本的低廉性,该方法具有较高的工程应用价值。 相似文献
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长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加.根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定位精度进行对比,证明方法可行,海试证明可有效提高系统定位精准度. 相似文献
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磁测式船舶姿态自动测量装置研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度,研制了出一种新型的船舶姿态实时测量系统,并对该系统的测量原理,误差分析,校正原理与方法等作了较全面的论述。 相似文献
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本文主要介绍利用GPS进行勒体姿态测量的工作原理、有关技术及GPS姿态测量系统的组成。利用GPS测量姿态,精度不会随时间而降低,运用皮信号测量不涉及P码及C/A码的具体结构,造反可用性(SA)和轨道误差及电离层折射误差可以忽略不计,比通过惯性猎取将更便宜、精度更高。在不远的将来,这种技术可望在某些领域代替惯性技术,或与惯性系统组合,成为一种新的高精度、高可靠性、成本低的导航系统。 相似文献
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针对传统的船舶姿态测量信号采集系统存在的采集精度低、信号响应时间长等缺点,提出船舶姿态测量信号采集系统设计。首先,通过信号感应模块、信号转换模块和信号汇总模块,对信号采集系统的总体框架进行设计;然后,根据总体框架,通过加速度传感器、倾斜角传感器、变压器、电压/电流转换器和RDC芯片等完成系统的硬件设计,通过对倾斜角的正弦信号和余弦信号转换,对加速度进行电压/电流信号转换,实现船舶姿态测量信号采集系统的软件设计,至此完成船舶姿态测量信号采集系统设计。实验结果表明,与传统的船舶姿态测量信号采集系统相比,提出的船舶姿态测量信号采集系统的采集精度更高,其采集误差可减少2.4°,对信号的响应时间可减少350 ms左右。 相似文献
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针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。 相似文献
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随着各国对信息化弹药的重视,地磁传感器测姿技术也得到快速发展。目前国内的地磁测姿设备仅能测量弹体的滚转角及转速,文章介绍了一种利用三轴矢量磁力计测量飞行弹体在弹体坐标系下的磁场强度及磁场强度变化率,然后通过测得的磁场强度及变化率求解弹体姿态(俯仰角、偏航角及滚转角)的理论计算方法,该测量方法的精度主要取决于矢量磁力计的测量精度,具有很高的工程应用价值。 相似文献
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两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程.通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统.为了确定机器人运动姿态,设计了以硅微陀螺仪和加速计为传感器的姿态感知系统,并针对其传感器的误差模型,提出了利用卡尔曼滤波(Kalman filter)对电动车车体姿态进行最... 相似文献
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单点系泊系统作为浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的核心组成部分,需在FPSO进入安装现场之前完成安装,随后FPSO进入安装现场进行回接。以我国南海某具体工程项目为背景,全面、系统地介绍FPSO悬链腿单点系泊系统的安装及回接方法,并采用OrcaFlex分析软件对各个施工步骤进行相关的模拟分析。该单点系泊系统的整个安装过程可分为抓地锚安装、下段锚腿铺设、锚腿张紧、上段锚腿铺设、单点浮筒拖航及就位和锚系回接单点浮筒等6个阶段。 相似文献