高智商的卡车 MERCEDES BENZ FUTURE TRUCK 2025

<正>近日,奔驰未来卡车在德国马格德堡全球首发,为长途卡车运输的未来远景提供了一个激动人心的现实性展望。10年后,卡车将在欧洲的高速公路上实现自主驾驶,卡车司机的角色将转化为运输经理,他们将在全新的驾驶空间内发挥新的专业技能。雷达传感器及全景多功能摄像头实时探测前方路面位于车辆前端下部的雷达传感器能够近距离和远距离扫描前方路面,其中远距离扫描为250m,扫描角度为18°,近距离扫描距离为70m,扫描范围为130°。位于前挡风玻璃上端的立体摄像头也可以扫描车辆前方的路     

博世预测性紧急制动系统投入量产

博世自动紧急制动系统将首次投入量产，在车辆有可能发生追尾碰撞的危急情况下．系统能够为驾驶者提供有效支持。该系统是以电子稳定程序ESP。和自适应巡航控制ACC的远距离雷达传感LRR3，以及一个视频传感器为技术基础。目前。这些功能作为“预传感”系统一部分，将首次装配在新款奥迪A8上。     

智能网联汽车基础(六)--ADAS毫米雷达波

(接上期)毫米波雷达具有同时探测距离、水平角度及速度三个参数的能力。在智能网联汽车前雷达用于自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前向防撞预警(FCW);后雷达用于盲点监测(BSD)、车道变道辅助(LCA)、后向碰撞预警(RCW)、车门开启预警(D0W)、后方交通穿行提示(RCTA)。     

自适应巡航系统工作原理及标定方法简析

介绍自适应巡航系统的工作原理,分析ACC雷达的距离测定方法及距离计算,解析ACC雷达传感器的标定方法。     

博世推出防追尾刹车系统

博世最新推出一种预见性刹车辅助系统，并将人为巡航控制系统（ACC）的附加功能首先应用在奥迪新A6上。预见性刹车辅助系统可通过雷达传感器探测前方200米内的车辆速度和距离，一旦自动将刹车系统处于“备战”状态，当驾驶者没有意识到即将发生事故时，紧急刹车动作可以在30毫秒内自动完成。     

威朗轿车自适应巡航系统检修

正一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)缩写为ACC,其功能     

博世驾驶员辅助系统提升安全性和舒适性

<正>博世在主动安全和被动安全基础上推出了驾驶员辅助系统,可以满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求,欧洲新车评价规程出台了新的标准,确定了未来驾驶员辅助系统的重要性。博世的驾驶员辅助系统以雷达或摄像头来探测车辆周围情况并进行分析计算,为驾驶员提供支持。中距离雷达传感器能够安装在汽车的前后部,也可安装在位于视野盲区的保险杠后方。传感器的探测距离及     

基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统

为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。     

奔驰增强版GLC限距控制系统介绍

正一、概述本文介绍GLC车型的限距控制系统增强版(DISTRONIC PLUS)功能,限距增强版是指在0~200km/h的车速范围,车辆根据驾驶员的请求,自动控制本车相对于前车的距离和车速,如图1所示。此外,该系统还集成了碰撞预防辅助系统增强版功能,当面对车速200km/h以内的碰撞危险时,车辆可自主采取部分制动。二、部件介绍该系统由限距控制单元进行探测和控制,限距控制单元(A89)位于散热器的中间,由集成的远距离雷达和控制单元组成,图2所示为雷达传感器位置。雷     

汽车ACC雷达姿态控制的尺寸分析及优化

随着汽车技术的快速发展,ACC自适应巡航雷达在汽车上得到了越来越广泛的应用。为保证ACC雷达功能的实现,ACC雷达对装车后的照射角度控制有很严格的要求,如果尺寸链太长,照射角度控制不当,往往容易造成雷达误报警或不报警等功能问题,同时也给制造工厂雷达标定工作带来很大困扰。文章运用3DCS软件对ACC雷达照射角度控制在整车状态下进行了三维尺寸链分析建模,并对影响ACC雷达照射角度的关键因素进行了分析,同时对ACC雷达的定位方案和装配工艺进行了优化以满足ACC雷达的照射角度控制要求,对以后车型各种雷达系统、前视系统等的设计布置有一定的指导意义。     

博世公司汽车电子技术简介(三)——自适应巡航定速控制系统(ACC)

博世自适应巡航定速控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以使车辆以驾驶者设定的速度进行巡航驾驶。当车辆的速度与现时交通状况不相适应时,ACC自动通过加速或制动与前方车辆保持一定距离。所以,驾驶者不必时刻估计前方车辆的速度和距离,从而更加轻松地享受驾驶乐趣。Bosch ACC的理论基础是我们耳熱能详的传统巡航控制理论。     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车     

奔驰盲点辅助系统介绍

<正>主动式盲点辅助系统是利用近距离雷达监测车辆后部以及侧面区域环境的一种技术,其实质作用是拓展后视镜的功能。本文以新款奔驰S级(W222车型)为例,简要讲解该系统的功能及其工作原理。部件介绍该系统由以下部件组成。(1)后雷达传感器:左后和右后保险杠雷达传感器,位于后保险杠上(图1),其作用是监测车外后视镜无法观察到的区域内的物体(障碍物或车辆),监测距离S=0.18~30m,分辨率为S=0.04m,探     

一汽大众高尔夫6定速巡航故障

<正>车型:高尔夫6。VIN:LFV2B21K3D×××××××。行驶里程:4900km。故障现象:定速巡航偶尔失灵,无法定速行驶。故障诊断:首先了解一下高尔夫6定速巡航系统工作原理。定速巡航系统是发动机电控系统中的一个子系统,简称CCS系统(英文单词"Cruise Control System"的缩写)。定速巡航系统电路图如图1所示。从系统电路图中可以看出,高尔     

大众CC主动巡航系统故障排除方法

<正>大众CC是一款标准的轿跑车,有许多高科技配置。主动巡航系统是其选装配置之一,该系统又被称为自适应巡航系统(Adaptive CruiseControl),简称ACC,是一种新型的驾驶辅助系统。主动巡航系统与传统的定速巡航系统相比,在功能上有很大的扩展。它的基本功能是在前方没     

汽车缩略语辨析(三十三)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用.     

基于C-V2X自适应巡航仿真研究

在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。     

重型卡车ADAS系统应用

正随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。雷达、摄像头安装位置如图3所示。1)毫米波雷达ADAS系统的前置毫米波雷达安装在车辆前保险杠内侧。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

2018年上汽大众凌渡ACC故障反复标定

VIN:LSVDL6BM9JNXxxxxx。行驶里程:35507km。故障现象:该车因为在其他修理r更换过中网导致acc故障,来本站做ACC标定多次,每次行驶一段时间后ACC再次报赘,维修技师求助于笔者,希望能一次性解决故障。故障诊断:首先读取相关系统的故障码,发现故障码和之前的完全一样,其中01发动机系统的故障码为U023500自适应巡航控制无通信且被动/偶发;13车距控制系统的故障码为C110300自动车距控制传感器错误调节且主动/静态。