丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度，以实现设定的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。     

智能网联汽车基础(六)--ADAS毫米雷达波

(接上期)毫米波雷达具有同时探测距离、水平角度及速度三个参数的能力。在智能网联汽车前雷达用于自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前向防撞预警(FCW);后雷达用于盲点监测(BSD)、车道变道辅助(LCA)、后向碰撞预警(RCW)、车门开启预警(D0W)、后方交通穿行提示(RCTA)。     

汽车智能电子控制系统设计开发与研究

智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。此项目以整车控制器VCU为主导,通过和ADAS的信息交互共同实现自动跟车ACC、紧急制动AEB、车道保持LKA、自动泊车辅助APA等功能。同时,此智能汽车电子控制系统具有车道偏离报警LDW、前碰撞预警FCW、后面防碰撞辅助报警RCTA、盲点监测BSD、并线辅助危险报警LCA功能。整车控制器VCU通过各个系统和本身传感器的信号得知车辆当前工况信息,智能控制车辆各个部件实现主动安全及满足驾驶者的驾驶体验要求。此控制系统在新能源汽车项目中也实现了利用电机制动能量回收,在车辆减速滑行和制动工况高效的把机械能转化成电能,增加车辆行驶里程,提高经济型。智能汽车电子控制系统也是汽车行业发展的必然结果,也是未来汽车电子发展的主要方向。     

引入驾驶风格系数的跟车控制优化策略

目前已有的汽车自适应巡航控制（ACC）系统主要从汽车安全性角度发挥作用,而汽车驾驶者的主观感受往往被忽略,导致 ACC 系统接受度、使用率均未能达到理想水平。事实上,汽车驾驶者不仅要求 ACC 系统能够保障行车安全,而且也需要体现出个性化需求。为增强 ACC 系统的适用性,在确保车辆巡航安全的基础上,引入一种融合驾驶风格系数的自适应控制策略,并基于 Matlab/Simulink 和 CarSim 软件建立仿真平台,对典型车辆巡航场景（正常跟随前车）进行仿真验证。结果表明,引入驾驶风格系数的 ACC 系统可以更好地迎合汽车驾驶者的心理诉求。研究结果可为 ACC 系统的个性化发展提供技术参考。     

汽车自适应巡行系统解析

汽车自适应巡行控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是在传统巡行控制基础上发展起来的新一代智能化驾驶辅助系统，它将传统巡行控制系统（Cruise Control System,CCS）和车辆预防撞报警系统的一些特定功能采用CAN技术有机地结合在一起。     

77GHz汽车雷达方案及集成芯片对比分析

文章对77GHz和24GHz汽车雷达的硬件架构、芯片研发难度等角度进行对比分析,对雷达主要实现的功能推测防撞雷达未来的发展方向。对国内外主流汽车雷达厂商的芯片布置方案进行了归纳区分,通过对雷达防撞系统的原理的说明,对各种类型的雷达布置方案从集成度、成本、研发周期、研发难度、市场供应等角度进行了详细的对比分析。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统，对系统报警方法，雷达信号的Kalman滤波处理，雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究，给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。     

“奥迪电子”之换道辅助系统（SWA）

汽车的安全性如今已成为新车开发的主要目标之一。奥迪在新近推出的车型上陆续提供了多项革命性的驾驶员辅助系统,在提高舒适性的同时更保证了主动安全性能,为此我们将作出一系列介绍,向大家展示目前已经正式装在车上的这些功能,其中包括雷达辅助换道辅助系统SWA、主动巡航ACC、可视倒车摄像OPS、道路保持以及自动灯光等一系列相关汽车安全的电子设备。     

基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究

汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上，建立了2自由度ACC控制模型，并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。     

尺寸工程技术在车身开发中的研究与应用

在汽车车身开发中,采用尺寸工程技术可以帮助工程设计人员对车身功能尺寸进行控制。通过工艺和数模等的输入,制定车身定位策略,用尺寸链分析其功能尺寸的可行性并优化改进,最终输出最优的定位策略、公差及测点等尺寸工程文件。在理论分析的基础上,对车身功能尺寸的控制给出了一系列的优化方案,以最优化的周期和成本保证了其功能品质的合格。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

重型卡车ADAS系统应用

正随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。雷达、摄像头安装位置如图3所示。1)毫米波雷达ADAS系统的前置毫米波雷达安装在车辆前保险杠内侧。     

汽车防追尾碰撞控制系统的研究

文中介绍了一种由防止接近控制模块（ACC）和电动安全带模块（MSB）组成的汽车防追尾碰撞系统。此系统的信息传输,交换处理由以ECU为核心的汽车快速响应控制局域网（F-CAN）来完成。通过车头雷达采集车辆在行驶过程中的相对车速,相对车间距等参数后,由F-CAN系统传输给ECU进行数据处理,然后返回执行指令给相应机械以防止汽车追尾,保障驾驶员和乘员的安全。文中详细分析了组成防追尾碰撞控制系统的防止接近控制模块和电动安全带模块及制动模块的工作原理。     

一种防盗系统的应用

本文介绍了汽车防盗系统的原理,阐述了汽车处于警戒状态时BCM将控制车辆报警、警示灯闪烁同时起动抑制功能开启;钥匙开启ON档,IMMO进行信息识别,若不成功则ECU接收IMMO信息,控制起动电继电器不工作,通过两种方式实现整车防盗功能。     

汽车缩略语辨析(三十三)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用.     

1036/雷达传感器

<正>Q:请问现在的自适应定速巡航系统(ACC)中的雷达分几种?各自的区别是什么?读者:ACC A:您好,目前市面上的自适应定速巡航系统大多来自博世,而博世提供的雷达传感器有中距雷达(MRR)和长距雷达(LRR),其中中距雷达的探测距离约为160m,探测角度近距离±45°,远距离±6°;长距离雷达的探测距离为250m,探测角度近距离±20°,远距离±6°。这两款雷达都     

汽车事故损坏程度的检查、鉴定与修复

2.重点部件 从汽车容易损伤的部位和对汽车行驶性能影响的角度来说,重点部件有以下几种: (1)车架、整车基础合件:有严格的尺寸、形状、强度和刚度要求,关系到整车技术性能和乘载能力。 (2)转向桥工字梁及独立悬架机构件:有严格的尺寸、角度、强度和刚性等要求。关系到汽车行驶的平顺性     

汽车主动安全制动系统的发展

现代汽车技术发展的主要方向是安全、环保和节能,世界各国都在围绕这三个方面开展大量研究开发工作。其中对人类生命财产有直接关系的是汽车安全。汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两大类。主动安全性是指避免交通事故发生之前的主动安全控制技术。目前主动安全控制技术包括制动、转向、悬架、车距雷达报警系统,即自适应巡航控制系统等。     

影响天窗成本的主要因素研究

本文从汽车天窗的功能出发,分析了汽车天窗发展现状和总体趋势。并以A公司的一片式天窗为例,对天窗系统成本进行分解和分析,同时对S公司不同尺寸的天窗研发费用和模具费用变化进行研究,得出天窗尺寸大小是天窗成本的直接影响因素。研究结果对汽车制造企业合理利用资源,控制生产成本具有一定指导意义。