大型平台滑移装船和浮装就位技术

本文介绍了大型平台滑移装船和浮装就位技术,并以我公司承建的美国EDC公司渤海湾埕岛西DPA中心平台为例,对平台建造临时支撑系统、陆上整体建造、平台称重、滑移牵引装船、驳船调载、海上拖航运输和浮装就位等关键因素进行了分析和优化,确保了DPA平台滑移装船和浮装就位的成功.     

海洋平台的滑移模态控制MRFD半主动振动控制研究

采用滑移模态半主动控制的磁流变阻尼器（MRFD）对海洋平台在随机波浪力作用下振动的控制效果进行研究。以典型导管架平台为例，进行数值仿真。仿真结果表明滑移模态控制下MRFD的半主动控制对海洋平台的动力响应有明显的控制效果，并且MRFD半主动系统的控制效果能够很好地接近滑移模态主动控制效果。     

钻机滑移共享关键技术应用浅析

通过滑移实现2个海上平台共享1台模块钻机完成钻完井作业,从设计、建造与控制等方面介绍如何实现.滑移共享的关键在于如何实现2个平台之间导轨连接、钻井设备模块与钻井支持模块之间的管线、电缆、管子堆场的共享.     

“海洋石油931”悬臂梁系统整体滑移安装

“海洋石油931”在友联船厂对其悬臂梁系统(包括悬臂梁、钻台和钻井设备等)进行升级改造,由于改造后的悬臂梁系统在尺寸和吨位上都远远超出了船厂所能提供起重设备的能力,船厂平台改造项目组根据自有的硬件能力提出了悬臂梁系统整体滑移上船安装的方案.     

Truss Spar平台滑移装船研究

Truss Spar平台是当今Spar平台的主流形式.由于Truss Spar平台主体结构的特殊性,致使其滑移装船工程设计具有一定的特殊性.该文依据NOBLE DENTON指导性文件,从Truss Spar结构特点出发,对与平台装船相关的船舶滑道设计、滑靴设计、系泊设计、调载方案设计、泵和拖拉设备的选型等进行了研究,提出了需要关注的关键性技术问题,为今后Truss Spar平台主体结构的滑移装船设计提供参考.     

自升式钻井平台悬臂梁迁航状态滑移分析研究

自升式钻井平台悬臂梁在迁航过程中产生较大的滑移力。文中运用理论分析和实例验证的方法,从摇摆惯性力、重力和风载荷等方面对悬臂梁进行迁航状态滑移分析研究,提出了便捷、准确的悬臂梁滑移力计算方法和滑移分析设计工况,为自升式钻井平台的安全操作和悬臂梁优化设计提供参考。     

直立式防波堤的滑移设计

在防波堤设计中允许出现一定的滑移量,是防波堤的一个新的发展趋向。本文建立了破碎冲击作用下防波堤的振动－滑移运动分析模型,提出了防波堤滑移设计的一种方法,并研究了滑移对防波提稳定性的影响。     

一种框架连接式大型浮式平台的整体合龙技术

通过在顶升装置顶部设计一种U型工装,使滑移横梁位于U型工装内部。在上部组块滑移至下部船体顶部且其重量转移至U型工装之后,将滑移横梁撤出,从而解决上部组块同步下降时连接框架与滑移横梁碰撞的问题,实现框架连接式大型浮式平台的整体合龙。     

大型海洋平台建造总体合拢技术

概述可用于建造大型海洋平台的总体合拢技术,包括分段吊装合拢、巨型总段合拢、提升+滑移合拢、顶升+滑移合拢、提升+漂浮合拢、浮吊吊装合拢及浮托式合拢。从经济性、安全性和施工周期等角度,分析各项总体合拢技术的优缺点及适用范围,列举应用各项技术完成的国内外经典工程案例。研究结果可为造船企业建造类似海洋结构物提供参考。     

抬浮力打捞工程船浮箱滑移系统设计和调试

抬浮力打捞工程船尾部布置双岛式浮箱结构，以满足船舶压载和系泊双重需求。文章通过对抬浮力打捞工程船滑移系统的设计和调试分析，研究了浮箱滑移系统的安全可靠性应用，对于同类型产品的设计提高和应用推广具有实用价值。     

一种利用测角信息改善空中机动平台无源定位精度方法

针对机载光电测角信息采样率远高于飞机导航数据采样率的情况,为了充分利用测角信息,提出了一种利用高频率光电测角信息改善空中机动单站平台目标定位精度的方法。在进行数据的时间配准前通过对测角信息进行线性滑动平滑,消除了测角信息的随机噪声,进而提高了定位精度和稳定性。试验结果验证了该方法的有效性,对目标跟踪的工程实践具有一定指导意义。     

海底光缆制造中的优化

在计算双层铠装海底光缆拉伸强度的基础上，建立了海底光缆结构参数的优化模型，对于海底光缆的设计制造有一定的指导意义。海底光缆铠装钢丝层之间的滑动对于海底光缆的拉伸强度有重要影响，分析这种滑动产生的原因，提出控制滑动的一些方法，并建立相应的结构参数优化模型。     

内河航道混凝土直立式驳岸墙体快速施工工艺

在内河航道整治工程中,采用整体钢模滑移技术和皮带机浇筑系统工艺,大大加快混凝土直立驳岸墙身的施工速度,不仅保证了施工进度,而且降低了施工成本,是一项集安全、优质、高效、低耗于一身的快速施工工艺,为类似工程提供借鉴。     

自动化码头低架立体轨道电动小车安全性分析

分析了自动化码头低架桥电动小车涉及的安全性问题,对其设计及运行中可能遇到的啃轨、碰撞、打滑等情况进行分析,说明各自发生的主要影响因素,并比较了常用的解决措施,为电动小车的设计和实现安全、高效运行提供参考。     

地震载荷作用下海洋平台振动控制仿真研究

分别以海洋平台的前三阶固有频率作为被控频率，振动控制系统的参数在最优参数区间内取值，应用ANSYS有限元分析软件，对海洋平台在三维地震载荷作用下的振动控制进行仿真研究。结果表明，地震载荷作用下，振动控制系统具有明显的减振效果，减振率都在60％以上。控制平台的第一阶固有频率可以得到很好的振动控制效果。同时控制平台的前二、三阶固有频率，振动控制效果存Y和Z方向有所提高，分别为10％和20％左右。     

沉箱式防波堤的稳定性分析

运用有限元方法和动力分析方法,对沉箱式防波堤在近破波作用下的动力响应进行了研究。在确定滑移位移和转角为防波堤的主要参考动力响应参量的情况下,对能够产生运动的滑移和摇摆两种运动形式进行了动力分析,并提出了滑移位移和转角随时间历程的变化趋势。     

大容量多相永磁同步推进电机定位力矩的数值计算

采用有限元法对多相永磁推进电机电磁场进行数值计算。分析了斜槽系数与定位力矩的关系，提出了采用滑动边界处理定转子相对运动、利用矢量叠加汁及定子斜槽的方法。     

海上供应船旁靠大型浮式平台耦合 响应的模型试验研究

对大型浮式平台与供应船之间的旁靠带缆系统进行选型设计,同时开展两船旁靠作业时耦合响应特性的水池试验研究。重点分析两船体六自由度的相对运动特点、旁靠系泊缆的受力以及护舷的挤压应力随风浪流角度的变化规律。试验表明:两船在纵荡、横荡及首摇这三个低频方向的相对运动幅度较小,一般不会成为制约旁靠卸载作业的控制因素,但另外三个波频方向运动具有一定的独立性,且不受旁靠缆绳的约束,是影响旁靠作业窗口期的重要因素;缆绳张力和护舷挤压力对来流角度较为敏感,且供应船处于上风位时,缆绳的张力、护舷的挤压力比其位于下风位有明显增大,建议供应船尽可能位于浮式平台的下风位旁靠作业。     

复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现

为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用；岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高；无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合；太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。     

Dynamic analysis of a dual-spar floating offshore wind farm with shared moorings in extreme environmental conditions

The concept of a shared mooring system was proposed to reduce mooring and anchoring costs. Shared moorings also add complexity to the floating offshore wind farm system and pose design challenges. To understand the system dynamics, this paper presents a dynamic analysis for a dual-spar floating offshore wind farm with a shared mooring system in extreme environmental conditions. First, a numerical model of the floating offshore wind farm was established in a commercial simulation tool. Then, time-domain simulations were performed for the parked wind farm under extreme wind and wave conditions. A sensitivity study was carried out to investigate the influence of loading directions and shared line mooring properties. To highlight the influence of the shared line, the results were compared to those of a single spar floating wind turbine, and larger platform motions and higher tension loads in single lines are observed for the wind farm with shared moorings. The loading direction affects the platform motions and mooring response of the floating offshore wind farm. Comparing the investigated loading directions to the 0-deg loading direction, the variation of mean mooring tension at the fairlead is up to 84% for single lines and 16% for the shared line. The influence of the shared line properties in the platform motions and the structural responses is limited. These findings improve understanding of the dynamic characteristics of floating offshore wind farms with a shared mooring system.