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随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 相似文献
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虚拟仪器技术在汽车性能测试中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种基于虚拟仪器测试汽车性能的新方法,建立了基于虚拟仪器的汽车性能测试系统,该测试系统采用PC DAQ方案,通过多传感器采集和数据融合,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构成了汽车各种性能的数据采集控制仪器和系统,从而将多种数字化的汽车性能测试仪器虚拟化为以PC机为核心和硬件支持的数字化、柔性化、智能化的汽车性能虚拟集成测试系统。该测试系统可以对汽车的排放性能、噪声、前大灯、制动性能、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试。实车测试证明:所开发的汽车性能测试系统的测试准确、可靠。 相似文献
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面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。 相似文献
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“2006汽车测试及质量监控博览会(中国)”日前在上海举行。作为国内首次举行的专注于汽车测试设备及技术的专业展览.此次展会吸引了诸多全球汽车测试领域的知名企业。为期3天的展会.成了展示最新测试技术的舞台.也为各国外企业进入中国市场提供了契机。可以预见.未来的中国汽车测试设备市场.竞争将异常激烈。 相似文献
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随着汽车行业新四化的发展,变速器控制器软件测试的需求急剧增大,控制器软件测试内容成倍增加.此外,随着ASPICE及功能安全的引入,控制器的测试标准也不断提高,测试内容同样成倍增加.因此,自动化测试和持续集成测试已成为必要的途径.文章研究搭建了Jenkins结合ECU-TEST持续测试平台,能够实现Jenkins触发调度... 相似文献
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做对比测试工作并不简单,首先要努力地收集测试样品,其次要考虑到如何测试才专业?再者还要考虑如何用数据说话?让读者看了有所收获。[编者按] 相似文献
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徐文山 《筑路机械与施工机械化》2014,(2):91-94
借鉴虚拟仪器概念,阐述了将虚拟仪器思想应用于机械工程而构成的虚拟式通用性测试系统技术及其关键问题,提出了相应的硬件和软件设计结构,为机械工程领域的信号测试与分析提供了新的实用手段。 相似文献
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以几种改性PP材料为试验对象,按照不同测试标准、在不同条件下测试了材料的负荷变形温度值,并通过试验研究了不同测试条件对负荷变形温度值的影响。试验结果表明,同一种材料选择不同负荷变形温度测试方法的测试结果不存在直接换算关系;只有在相同的测试方法和测试条件下,不同材料的负荷变形温度值才能进行对比,为制定材料标准提供了相应依据。 相似文献
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通过测试系统设计实践,较系统地分析了汽车点火系统测试条件和发动机工况模拟关系,从而为确保测试结果可靠性、可比性奠定了基础。 相似文献
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作为NCAP专栏的一部分,本刊将定期介绍国外最新安全测试的情况。2005年10月25日,欧洲E-NCAP 公布了日本两款小车的最新安全测试结果,它们均取得了不错的成绩。改变了人们对日本车不安全的错误观念。 相似文献
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针对汽车运动性能的道路试验,对汽车运动轨迹的测试方法进行了综述。将轨迹测试方法分为地上测试、地上—车上测试、车上测试、遥测等4种类型并分别作了介绍。着重对车上测试法中近期发展迅速的GPS测试法、捷联惯导测试法等新型测试方法分别作了论述。 相似文献