动力定位船舶管理规范及工作记录要求

<正>0 引言随着海洋科技的高速发展,现代化海洋调查设备和手段的精细化、定点化程度越来越高。自2000年以来,国内各海洋科研院所新建或改造的具备动力定位(DP)系统的船舶逐渐增多,特别是以定点定向为主的地化类调查船和搭载深潜类高科技装备的船舶,DP系统更是其标准配置。DP船舶不断增多后,冗余的船期必然有承揽国际工程的需求,需要接受国外专业机构的严格检验,故必须系统学习和了解相关国际规范。本人现服务于某海洋科学调查船(以下称"N703     

非线性观测器在船舶动力定位系统DP的应用

船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号噪声,提升DP系统的控制性能。传统的锚泊定位系统存在诸多缺点,随着抛锚难度的增加,系统定位的准确性也会随之下降。为解决这一问题,本文构建船舶动力定位系统DP数学模型,提出了非线性观测器的设计与参数确定方法,通过仿真实验证实非线性观测器在动力定位系统DP中能够保证船舶定位的精准性,准确估算船舶环境扰动力。     

DP系统在专业救助船上的应用前景

新技术引领了时代的进步,同样,在航海领域的新技术也在突飞猛进。船舶动力定位(DP)技术起步较早,经历了较长时期的瓶颈期后,近年来发展迅速。从DP技术角度,以典型的专业救助船为例,分析DP技术的原理和应用现状,设想未来应用前景,促进行业提高对DP技术的认知程度。     

动力定位船舶设备管理

正0引言随着笔者所在单位3 000 t动力定位(Dynamic Positioning,DP)浮吊船、300 m饱和潜水DP母船和700 t大型打捞工程支持动力船的投入使用,加上4 500 t DP浮吊船、500 m饱和潜水DP母船的投入建造,其他打捞单位的船舶DP改造、5 000 t DP浮吊铺管船的即将投入使用,以及救助局的大批大功率DP拖船的投入使用,DP逐渐成为救捞系统船舶管理的主流。救捞系统的大部分船舶建造于20世纪八九十     

HIPAP系统简介及管理要点

<正>0引言进入21世纪以来,为响应国家大力发展海工装备的号召,一大批国之重器纷纷登场,如"海洋石油981"、"雪龙2"号科考破冰船、振华12 000 t浮吊船等,为提高作业精度和可操作性,大多采用动力定位(DP)系统。随着船舶装备的提升,特别是在大型船舶电站、DP控制方面,传统意义的船舶设备管理凸显出不足之处。由于船员能力水平参差不齐,在设备使用中出现各种各样的问题,特别是DP系统装备众多,控制系统复杂,一旦出现故障,轻则DP失     

面向船舶动力定位模拟器的推力分配仿真子系统开发

船舶动力定位(Dynamic positioning, DP)模拟器主要依赖进口,国内尚未研制具有自主知识产权的DP模拟器。DP模拟器由控制子系统、推力分配子系统、测量子系统和船舶作业三维显示等多个子系统组成。在消化吸收DP模拟器相关技术的基础上,通过研究推力分配算法,提出采用C#中WPF技术完成DP推力分配仿真子系统的设计与实现。仿真结果表明,该仿真子系统能够有效地模拟多个推进器的推力和方位角变化情况。     

油田工作船DP系统丢失船位原因及对策

正0引言近年来,随着国内海洋石油工业的发展,大型装备逐渐形成一定规模。为满足油田服务船舶作业过程中对船位精度的高要求和超长的作业时间,具备动力定位(Dynamic Positioning,DP)功能的船舶越来越多地被投入到市场中。船舶DP系统是一种高集成的自动控制系统,它通过计算风、浪、流等外界环境作用在船上的外力,自动计算并控制船舶推进器产生抵消外力的推     

全回转浮吊主机吊装方案研究

国内早期建造的全回转浮吊基本没有DP定位功能,近年来随着远洋作业增多,全回转浮吊改装增加DP定位功能的市场相应出现,DP系统耗电量巨大,必然要求增加主机数量。由于浮吊自身的特殊性,常规吊装作业方法无法应用,本文结合生产实际问题,通过三维建模和有限元分析软件设计了一套主机吊装起重装置,具有安全易操作、安装精度高和使用成本低等优点,特别适合大型船舶在漂浮状态下进行主机等设备吊装作业时使用。     

英国劳氏船级社的两项最新规则

最近,劳氏船级社制定了“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”与“操舵装置新规则”,已全文发表在劳氏船级社的13号通告上。“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”根据安装的动力定位的性能,对于入劳氏级的船舶和移动式近海工程装置规定了三条等级标志:“DP(CM)”标志,应用于设有集中的、手动遥控系统的船舶;“DP(AM)”标志,是针对推力功率有贮备,有自动控制系统,且附有独立手动控制系统的船舶;“DP(AA)”标志,适用于推力功率有贮备,并有自动控制系统的船舶。     

基于GPRS和GPS的船舶远程控制终端系统电磁兼容设计

船舶远程定位和通信终端是船舶与岸上控制中心、海上交通管理中心进行通信的媒介,近年来,随着船舶远程定位终端的不断发展,逐渐集成全球定位系统GPS和移动通信GPRS网络技术,船舶提供了更为精确的定位,而且使船舶的移动通信能力有了更高的水平。本文首先介绍GPRS网络技术的基本构成,然后构建基于GPS和GPRS的船舶远程定位终端,并针对远程定位终端中的电磁干扰问题,进行终端的电磁兼容设计。     

浅析海洋工程平台供应船动力定位系统

提要动力定位系统（Dynamic Positioning System,简称DP系统）是一种闭环的控制系统,通过采用推力器和传感器的配合来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船尽可能地保持在海平面要求的位置上,其定位成本不会随着水深增加而增加,并且操作也较方便.随着船舶电力推进的成熟和自动控制理论的发展,DP系统的性能也不断提高.本文以动力定位2级的海洋工程平台供应船为例,对其DP系统冗余性进行分析.     

动力定位船舶的FMEA介绍

围绕DP2和DP3动力定位船舶的设计、建造、检验及运营管理,介绍了FMEA在整个周期中所起的重要作用,结合各船级社和IMO规范要求,详述了FMEA的概念,分析和试验的方法、步骤和流程,并对单点故障、冗余等相关概念作了具体描述;最后简述了船舶DP操作手册的基本概念。     

MARIC喜获新型海缆施工船设计合同

<正>日前,中国船舶及海洋设计研究院(MARIC)与浙江舟山启明电力集团公司在浙江舟山签订了新型海底电缆施工船设计合同。该船是中国国电集团公司重大工程建设项目,主要用于海上风电场海缆敷设施工、岛屿间互联供电以及海缆检修等。作为目前国内自主开发设计的最先进海缆施工作业船,该船配备DP1级动力定位和锚     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

渔业船舶通信导航技术现状及发展趋势

随着社会的不断发展,海洋渔业得到进一步的发展,同时对于渔业船舶导航通信技术的要求越来越高,且越来越受到重视。海洋环境具有自身的特性,主要是在定位和导航方面是动态且不可重复的,因此对于定位方面的要求也是非常低的,但是具有一定的复杂性。作为相关人员要及时关注新规范的提出和生效时间,不断优化施工技术,从而能够提高作业船舶资源运作效率,促进渔业船舶行业的发展。基于此本文分析了渔业船舶通信导航技术及发展趋势。     

液压推进系统应用在DP定位上的可行性分析

分析了船舶常用定位方法的特点,通过对比电力推进与液压推进的优缺点,分析得出液压推进在动力定位系统(DP定位)中具有更加明显的优势,为其在船舶定位中的应用提供理论依据。     

云计算虚拟技术在船舶维修保障数据平台的应用

随着现代航运的发展,海上船舶朝着大型化、智能化及精密化发展,船舶设备特别是动力装备系统精密度越来越高,其故障定位及保障维修难度系数呈指数级增加,传统依靠人工经验的保障维修方式已经越来越不能适应现代船舶维修要求,高智能化、高可靠性及费用低安全性高的保障维修技术成为未来船舶动力装置维修的发展方向。本文研究基于云平台的虚拟化技术,将其运用于现代船舶的动力装置维修数据平台中,对虚拟维修管理过程进行建模仿真,提高了维修保障数据平台的可靠性。     

船舶DP系统在科考船中的应用

针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践给予引证,并总结DP系统在科考作业应用中的注意事项,为业内拓展海上科考船DP系统的应用和新型DP科考船的整体设计提供一定指导和借鉴。     

创力轮DP3闭合母排开环电网设计浅析

随着船舶市场的发展,闭合母排的配电系统因其经济性受到广大船东的青睐,但受其严苛的设计、安装和试验要求制约,其在船舶上的应用较为缓慢,尤其是DP3附加标志的船舶。基于我司新列编的入中国船级社级的DP3附加标志、闭合母排开环电网结构的一艘大型抢险打捞船的实际情况,简要分析DP3船舶的闭合母排开环电力系统的设计要点及注意事项。     

浅谈北斗导航技术在船舶定位中的应用

在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统。北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一,种更加安全和精确的导航定位途径。本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行借鉴。