浅水作业-DP船舶性能分析

本文旨在对浅水区域,船舶的DP能力进行综合分析,评估DP船舶在浅水作业受到的影响,为今后的铺管、起重作业,提供指导性意见。     

船舶DP系统在科考船中的应用

针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践给予引证,并总结DP系统在科考作业应用中的注意事项,为业内拓展海上科考船DP系统的应用和新型DP科考船的整体设计提供一定指导和借鉴。     

自动绞车系索速度的计算

应用于船舶的自动系缆绞车在下列两种基本的使用工况中工作:人工系缆作业和使船舶自动地固定于码关的作业。在第一种工况下绞车起着用人工操作的普通系缆绞盘的作用。但是根据电动机开动的次数和持续时间,使用这种绞车比绞盘方便,因为自动系缆绞车作业只需连结一根索端。当具有用于传送补充系索的系缆卷筒时,自动系缆绞车工作所起的作用与绞盘一样。在第二种工况中,在船舶吃水和港区水位变化以及受周期性的外力干扰影响的条件下,能使系索的张力保持不变。     

非线性观测器在船舶动力定位系统DP的应用

船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号噪声,提升DP系统的控制性能。传统的锚泊定位系统存在诸多缺点,随着抛锚难度的增加,系统定位的准确性也会随之下降。为解决这一问题,本文构建船舶动力定位系统DP数学模型,提出了非线性观测器的设计与参数确定方法,通过仿真实验证实非线性观测器在动力定位系统DP中能够保证船舶定位的精准性,准确估算船舶环境扰动力。     

自动系泊系统简化设计方法

相比传统缆绳系缆,自动系泊系统具有系泊离泊作业速度快、安全可靠等优势。目前,自动系泊系统在国外已有较多工程实例,但世界各主要港工规范尚未纳入有关自动系泊系统的具体设计方法。现阶段,自动系泊系统的计算一般须通过较为复杂的数模来进行,不利于项目前期阶段的设计。针对此情况,分析了自动系泊系统受力特点,根据其受力特点假定力学模型,并结合现行国际、国内规范有关船舶外力的计算方法,推导出自动系泊系统的简化受力计算方法。该方法可供设计人员在项目前期对自动系泊进行受力计算。     

动力定位船舶的日常管理

<正>0 引言随着科学技术的发展,海洋资源的开发也由沿海、近海转向深海。海上施工作业基本依靠船舶支持,船舶性能的好坏直接影响施工安全。传统工程船能多点锚泊定位,随着水域水深加深,遇到海底设施限制时采用动力定位(DP)功能,其优势逐渐显现。我国的DP船舶发展较晚,很多DP方面的技术远远落后于西方国家,特别是核心的DP控制系统完全依赖于国外技术。DP船舶的使用和维修基本依靠国外技术人员,国内的DP船舶技术管理人才极度缺乏,船公司还未形成     

面向船舶动力定位模拟器的推力分配仿真子系统开发

船舶动力定位(Dynamic positioning, DP)模拟器主要依赖进口,国内尚未研制具有自主知识产权的DP模拟器。DP模拟器由控制子系统、推力分配子系统、测量子系统和船舶作业三维显示等多个子系统组成。在消化吸收DP模拟器相关技术的基础上,通过研究推力分配算法,提出采用C#中WPF技术完成DP推力分配仿真子系统的设计与实现。仿真结果表明,该仿真子系统能够有效地模拟多个推进器的推力和方位角变化情况。     

大型海工船DP系统引航应用可行性分析

针对海上钻井平台等大型海工船引航作业复杂且技术要求高的问题,通过分析常规引航方案的要点和难点,结合DP系统及其设备的稳定性、冗余度、定位精度以及人机对话系统优势,分析DP系统在大型海工船引航操作的可行性,并结合大型钻井平台在进出港操纵的实践验证,总结DP系统在引航操纵应用时注意事项,为DP系统协助海洋工程船舶在港口界面的引航操纵等活动提供参考。     

中远航运刷新新半潜船安装纪录

2009年1月3日上午，中远航运新型半潜船泰安口轮在马来西亚，利用船舶DP系统（卫星动态定位系统）将高94米、宽102米、重约12900吨的B0A项目上层模块定点安装成功，再次刷新了半潜船DP安装作业单件货物重量的历史纪录。     

中远航运刷新半潜船安装纪录

2009年1月3日上午，中远航运新型半潜船泰安口轮在马来西亚，利用船舶DP系统（卫星动态定位系统）将高94米、宽102米、重约12900吨的B0A项目上层模块定点安装成功，再次刷新了半潜船DP安装作业单件货物重量的历史纪录。     

HIPAP系统简介及管理要点

<正>0引言进入21世纪以来,为响应国家大力发展海工装备的号召,一大批国之重器纷纷登场,如"海洋石油981"、"雪龙2"号科考破冰船、振华12 000 t浮吊船等,为提高作业精度和可操作性,大多采用动力定位(DP)系统。随着船舶装备的提升,特别是在大型船舶电站、DP控制方面,传统意义的船舶设备管理凸显出不足之处。由于船员能力水平参差不齐,在设备使用中出现各种各样的问题,特别是DP系统装备众多,控制系统复杂,一旦出现故障,轻则DP失     

动力定位系统在多用途海洋供应船上的应用

船舶动力定位系统(Dynamic Positioning Systems,简称DP)是现代计算机技术和自动化控制理论的完美结合。运用DP系统除能完成海上石油平台补给、海底电缆铺设和检修、打捞救生等作业外,还可在复杂的海况下完成海上船舶间运动补给和科学考察等高难动作。     

极地科考船全回转推进器受损原因及预防措施

为降低带有全回转推进器和动力定位(DP)功能的船舶在极区航行时的风险,分析某科学考察船在极地作业过程中螺旋桨受损的实际案例,结合后期管理效果,提出以下措施:加强值班瞭望;及时取消DP功能,恢复手动操纵;单车受损时,利用推进器的"悬停"功能克服水涡轮作用于螺旋桨上的力以保持螺旋桨相对平稳,减轻振动。在两极海域航行的船舶应充分考虑极地条件的特殊性,对可能遇到的问题做好预案,确保船舶的安全和科考作业的顺利完成。     

英国劳氏船级社的两项最新规则

最近,劳氏船级社制定了“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”与“操舵装置新规则”,已全文发表在劳氏船级社的13号通告上。“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”根据安装的动力定位的性能,对于入劳氏级的船舶和移动式近海工程装置规定了三条等级标志:“DP(CM)”标志,应用于设有集中的、手动遥控系统的船舶;“DP(AM)”标志,是针对推力功率有贮备,有自动控制系统,且附有独立手动控制系统的船舶;“DP(AA)”标志,适用于推力功率有贮备,并有自动控制系统的船舶。     

“向阳红01”利用动力定位靠鳌山卫科考船码头方案

<正>0 引言靠离泊作业是一个综合性的操纵过程,船长在靠离泊作业前应对码头条件、周围客观情况作出全面了解和评估,根据本船操纵性能,制订安全、迅速的靠离泊方案[1]。基于船舶动力定位(Dynamic Positioning, DP)原理制订的靠泊方案,实现新一代科考船进出港操纵的智能化、自动化,不仅解决因驾船人员的心理压力对船舶安全操纵的影响,而且大大减少因误操纵带来船舶触碰码头的安全隐患。须对具有DP功能的船舶仔细研究其靠泊方案,并进行     

全回转浮吊主机吊装方案研究

国内早期建造的全回转浮吊基本没有DP定位功能,近年来随着远洋作业增多,全回转浮吊改装增加DP定位功能的市场相应出现,DP系统耗电量巨大,必然要求增加主机数量。由于浮吊自身的特殊性,常规吊装作业方法无法应用,本文结合生产实际问题,通过三维建模和有限元分析软件设计了一套主机吊装起重装置,具有安全易操作、安装精度高和使用成本低等优点,特别适合大型船舶在漂浮状态下进行主机等设备吊装作业时使用。     

孤立内波对动力定位船舶作业的影响和应对措施

通过分析孤立内波的分布及产生原因和动力定位船舶的作业原理,分析孤立内波对动力定位船舶作业的各种影响。结合多次应对内波工作的经验,从观测手段、作业前准备和现场应对等3方面论述相应的孤立内波应对措施。通过对某DP2级锚系作业工程船实际采用应对措施进行分析,验证这些措施的可行性。     

饱和潜水支持船设计要点分析

以海龙号专用饱和潜水支持船为例,介绍船舶配置、饱和潜水支持系统、饱和潜水作业流程,阐述船舶动力定位（Dynamic Positioning,DP）能力,提出船舶稳性改进措施,并对潜水装置外部处所消防设置、主竖区划分、救生艇配备进行说明,可作为今后同类船舶设计的有益借鉴。     

先进发电机管理系统在DP3船舶的应用

21世纪是全世界大规模开发利用海洋资源、发展海洋经济的新时期,各类大型海洋工程爆发式增长,需要投入大批优质的海工船舶,其中作业能力和功能最强的动力定位3级（简称DP3）船舶起到了关键作用。如何确保DP3船舶在海洋工程中更稳定、更可靠的运行,船舶电站的管理尤为重要,其中电网和发电机的监控和管理成为了重中之重。先进发电机管理系统（简称AGS）,基于船舶电站管理系统（简称PMS）,相比于传统的PMS系统,AGS从发电机的有功功率和无功功率的关系出发,通过监测柴油机油门齿条/有功功率,励磁电流/无功功率,分析电压和频率的变化趋势,在DROOP(均功)模式下,监测其变化率,从而可以在多台并网运行发电机中精确的监控每一台发电机,当其中某一台或多台发电机发生异常时,能及时采取措施,并将其分断或隔离开来,保证DP3船舶的稳定运行。     

动力定位船舶设备管理

正0引言随着笔者所在单位3 000 t动力定位(Dynamic Positioning,DP)浮吊船、300 m饱和潜水DP母船和700 t大型打捞工程支持动力船的投入使用,加上4 500 t DP浮吊船、500 m饱和潜水DP母船的投入建造,其他打捞单位的船舶DP改造、5 000 t DP浮吊铺管船的即将投入使用,以及救助局的大批大功率DP拖船的投入使用,DP逐渐成为救捞系统船舶管理的主流。救捞系统的大部分船舶建造于20世纪八九十