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由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鲲号”无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。 相似文献
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本文针对某新型发射阀性能测试的要求,设计和开发了发射阀的测试系统.详细介绍了该系统的硬件结构、软件功能以及提高其测试精度的措施.测试过程直观、方便、具有很高的精度,自动化程度高. 相似文献
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浮筒取能效率测试是波浪发电平台研究的重要组成部分。传统的测试系统不但测量精度低,而且自动化程度低、操作复杂。为此,该文基于“海院1号”波浪发电平台,采用虚拟仪器LabVIEW软件开发了浮筒取能效率数据采集系统。文中介绍了“海院1号”波浪发电平台及其浮筒,进行了测试系统的设计,实现了浮筒取能效率测试的数据采集、数据管理、曲线拟合及绘制、生成报表、信号分析以及数据处理等工程。对实际运行效果进行分析,结果表明该系统具有精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、人机界面友好以及操作简单等特点,具有重要的工程实践意义。 相似文献
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浮筒取能效率测试是波浪发电平台研究的重要组成部分。传统的测试系统不但测量精度低,而且自动化程度低、操作复杂。为此,该文基于“海院1号”波浪发电平台,采用虚拟仪器LabVIEW软件开发了浮筒取能效率数据采集系统。文中介绍了“海院1号”波浪发电平台及其浮筒,进行了测试系统的设计,实现了浮筒取能效率测试的数据采集、数据管理、曲线拟合及绘制、生成报表、信号分析以及数据处理等工程。对实际运行效果进行分析,结果表明该系统具有精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、人机界面友好以及操作简单等特点,具有重要的工程实践意义。 相似文献
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自由自航船模数据采集和处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍运用单片微计算机一微型计算机组成的数据采集和处理系统。它具有操作,简便,工作可靠,精度高和系统制造成本低的优点,它可以获得各测量参数的瞬时值,由于它体积小,重量轻,因此特别适用于自由自航模试验。 相似文献
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针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求,研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验,在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面,与传统的喷砂除锈进行对比,分析激光除锈效果及适用性。结果表明,激光除锈技术应用于船舶分段除锈,具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。 相似文献
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随着卫星遥感技术的不断发展,卫星图像的精度和清晰度越来越高,利用公用卫星图像辅助测绘小比例尺地形图成为可能.以某港口工程项目为例,研究利用卫星图像辅助测绘技术绘制小比例尺地形图的方法,探讨其具体操作流程和主要技术问题,提出相关实用性建议. 相似文献
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打桩定位是码头工程中的一个重要环节。在详细介绍了传统水上打桩定位原理和GPS-RTK码头桩定位技术原理。从作业进程、定位精度、对气候的要求等方面对两种定位方法进行了比较和分析。指出利用GPS-RTK码头桩定位技术进行水上打桩定位具有广阔的应用前景。 相似文献