H^∞控制的工程应用及特点研究

对Ｈ＾∞控制理论的工程应用进行了研究，分析了Ｈ＾∞控制设计的实人出了广义对象状态空间实现的方法，讨论了权函数的选择特点。     

H^∞控制算法及设计方法研究

论述了Ｈ＾∞控制理论标准问题及其求解算法，讨论了工程应用方法和步骤。     

新型智能控制系统研究

本文从实际应用的高度出发，基于传统控制方法和智能控制思想，提出了一种新型智能控制（ＩＣ）结构，并应用小增益定量为闭环自学习智能控制系统建立了稳定性分析，给出了ｌ＾∞稳定性结果。该控制器已成功地应用于一温湿度自动控制系统，效果良好。     

动力系统的H∞主动式控制

描述了带有动力和转轴连接负载的系统的振动控制，为了抑制该系统产生的扭转振动，在Ｈ∞控制理论基础上，提出了一种新的处理方法。作为对比，设计了一个经典理论的ＰＩ控制系统。实验结果表明，Ｈ∞控制系统比ＰＩ控制系统更能有效地抑制振动。     

湿法冶炼浸出过程H∞优化控制研究与设计

应用Ｈ∞优化控制方法对锌湿法冶炼浸出过程进行Ｈ∞优化控制器设计，同时，讨论了如何把浸出过程控制问题转化为Ｈ∞优化控制问题，浸出过程的输入输出量和Ｈ∞标准控制问题各量之间的关系及其物理意义。通过仿真实验，给出了几种情况下的仿真曲线，并进行了分析，从而得出结论。     

汽车主动悬架一种控制方法的研究

本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题，介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法，以“山花”牌ＪＨ６３１Ｋ汽车为对象算出了最优控制规律，完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明：主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能；主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近，且易于实现，具有更大的实用价值。     

碱—碳酸盐反应中的热力学问题

应用热力学方法计算了碱－碱酸盐反应的平衡ＣＯ＾２－３离子浓度以及由Ｃａ（ＯＨ）２水解控制的ＣＯ＾２－３离子浓度。结果表明，由Ｃａ（ＯＨ）２水妥控制的ＣＯ＾２－３离子浓度小于碱－碳酸盐反应中的平衡ＣＯ＾２－３离子浓度。这表明Ｃａ（ＯＨ）２水解为碱－碳酸盐反庆的进行提供了必要条件，揭示了碱－碳酸盐反应的热力学本质。     

2K—H差动轮系在变力作用下的真实运动

应用机械动力学系统理论，分析了在变力作用下２Ｋ－Ｈ差动轮系的真实运动，为实际应用提供了具体算式。     

8098单片机控制的PWM变频调速系统研究

介绍了用大规模集成电路ＨＥＦ４７２５和ＩＮＴＥＬ８０９８单片机控制的ＰＷＭ变频调速系统,阐述了绝缘门极及双极性晶体管ＩＧＢＴ模块的应用,ＰＷＭ的实现,单片机系统硬,软件的设计和系统智能化控制,并对调速系统的应用作了节能分析。     

Morita Context理论的对偶

对任意有限维Ｈｏｐｆ代数讨论它所诱导的Ｍｏｒｉｔａ Ｃｏｎｔｅｘｔ理论的对偶，即ｐｒｅ－ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅｄａｔｅ的理论，并进而建立Ｈ－余模余代数的ＣｏＧａｌｏｉｓ余扩张理论。     

驼峰堰临界淹没度（hs／H0）cr计算探讨

本文从数学力学原理出发，对驼峰堰淹没流太判别进行探讨，得到了驼峰堰临界淹没度（ｈｓ／Ｈ０）ｃｒ的理论计算式，可供实际工程参用。     

成渝高速公路龙泉山隧道监控系统简介

龙泉山隧道安装德国ＳＢＨ公司的机电监控系统成套设备。本文结合监控系统的实际运用，简述系统概况，各控制单元的组成及功能。     

用8253直接实现直流伺服系统中的PWM输出

在直流电机伺服系统中,晶体管脉冲宽度调制（ＰＷＭ）得到了最广泛的应用,给出了基于微机控制、用８２５３内部计数器直接实现直流力矩电机Ｈ型双极模式两路ＰＷＭ输出的设计方法,具有分辨率高、延迟时间可变等优点。     

单圈图的线图的全色数

设Ｈ是简单连通图，Ｇ＝Ｌ（Ｈ）表示Ｈ的线图，本文给出了单圈图的全色数。     

聚合物光纤的泛频吸收理论分析

基于Ｍｏｒｓｅ电热对聚合物光纤的分子振动吸收进行理论分析，导出确定谐波波数，相对强度及吸收损耗的公式，对Ｃ－Ｈ，Ｃ－Ｄ，Ｃ－Ｆ等进行了具体计算，所得结果和实验符合较好。     

量子系统与量子控制

经典控制理论和现代控制理论只适用于宏观系统的控制问题描写，而当被控系统的尺度很小，以致于具有量子尺度时，现有的控制理论必需修改为量子论的形式，必需基于量子力学定律，重建一种量子论的控制理论，使之满足量子论原理，在此基础上，文中进一步讨论了该理论的有关性质。     

HBeAg特异免疫复合物检测及临床意义

采用单克隆抗－ＨＢｅ固相ＥＬＩＳＡ法检测１１８例ＨＢＶ感染者血清中ＨＢｅＡｇ特异免疫复合物（ＨＢｅＡｇ／ＩＣ），结果表明∶ＨＢｅＡｇ／ＩＣ与ＨＢＶ复制相关，可作为ＨＢＶ复制的一种血清学标志，ＨＢｅＡｇ阴性、ＨＢＶＤＮＡ阳性者中，６２．２％患者ＨＢｅＡｇ／ＩＣ阳性，提示ＨＢｅＡｇ／ＩＣ的形成致使夹心法不能检出ＨＢｅＡｇ，这类患者仍可以是ＨＢＶ野毒株感染，并非均为ＨＢｅＡｇ缺陷变异株感染；ＨＢｅＡｇ／ＩＣ阳性血清ＡＬＴ异常率明显高于ＨＢｅＡｇ／ＩＣ阴性血清（Ｐ＜０．０１），提示ＨＢｅＡｇ／ＩＣ存在与肝损伤有关。     

相对论系统的控制问题

经典控制理论和现代控制理论满足伽利略相对性原理，当被控系统的运动速度很大，以致于接近真空中的光速时，现有的控制理论必须修改为相对论的形式，也就是说，必须基于相对论物理学定律，重建一种相对论性的控制理论，使之满足爱因斯坦相对性原理，在此基础上，本文进一步讨论了相对论性控制的有关性质。     

灰色系统理论在连续梁桥施工控制中的应用研究

依据预测控制理论的基本算法及原理,利用灰色理论形成误差序列,建立了GM（1,1）模型.结合一铁路2号特大桥连续梁的现场施工控制,探讨研究了灰色系统理论在大跨度预应力混凝土连续梁桥施工控制中应用的可行性和有效性.     

高速公路入口匝道控制策略研究

入口匝道交通控制是应用最为广泛的一种高速公路控制策略，根据被控匝道的相互关系，入口匝道控制可以分为单点控制和协调控制．依据控制中采用的理论和方法对上述两种控制进行了分类探讨，总结了各种控制理论及手段的特点和适用条件，并介绍了每类控制策略中比较经典的控制模型及其应用．