一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度.然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN^′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性.仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度.     

整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究

对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍，分析搜索空间人小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系？通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷，进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明，所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

双频组合观测值解算北斗模糊度的探讨

针对北斗双频组合方式,基于矩阵变化和迭代过程,以两种不同线性组合的扩波方法,采用一种新的迭代过程,在满足波长较长以及降低模糊度解相关性的条件下,减小了模糊度搜索空间大小,提高了模糊度解算效率和速度。     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

基于模糊度函数法的舰船航向测量方法

提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改进方法的两种求解途径(单差和双差),并对实测数据进行了处理。该方法与传统模糊度函数方法相比,具有精度相当,实现简单,稳定性高等特点。     

基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算

针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度.通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算.     

基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法。在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统。最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性。     

基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法

提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法.该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合,而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度.最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性.     

“海洋四号”改装优化研究

“海洋四号”进行过2次改装,已无再次加装大型设备的空间及载重量预留。然而为了满足未来8至10年的科考调查任务需求,须加装光缆绞车、A架等大型设备。为解决这一矛盾,在统筹考虑原船存在的问题和有利条件后,提出艉部切除、线形修改、整体换新、液舱布置调整、设备布置调整、单舵换装双襟翼舵等优化方案,并藉此对“海洋四号”再次进行改装。试航结果表明各项技术指标均达到预期目标,改装取得成功,改装优化方案值得借鉴。     

基于整数小波的雷达图像快速无损压缩算法

针对雷达图像数据量大,不便于传输、存储等问题,提出了将整数小波变换、哈希算法和集分割嵌入式编码相结合的雷达图像快速无损压缩算法.通过对雷达图像信号的压缩实验,该算法在不影响事后对雷达数据进行分析的情形下,提高了图像的压缩速度和压缩比,具有广泛的应用价值.     

一种基于小波的盲提取信息隐藏

提出了一种基于小波的盲提取信息隐藏算法。将载体进行小波分解，根据低频区域小波系数的重要比特位选择中频区域隐秘信息的嵌入位置。再将经过了预处理的隐秘信息映射到已确定的嵌入位置，最终通过小波反变换生成含有隐秘信息的伪对象。提取则是嵌入的反过程。试验表明此方法的隐藏效果较好，伪对象与原始载体的区别不易被人眼察觉。提取时不需要原始载体，具有一定的抗攻击性。     

VDR雷达图像的ROI图像编码压缩算法

针对VDR雷达图像感兴趣区域压缩问题，提出了整数小波变换和非均匀移位的ROI图像编码压缩算法。该算法利用整数小波对图像进行变换，对量化后生成的小波系数进行非均匀移位，不仅能够保证感兴趣图像数据在低比特数据流中的优先恢复，还实现了使图像的渐进恢复过程更加适合人眼视觉特点的效果。通过对VDR雷达图像的压缩实验，该算法效果明显。     

A continuous berth template design model with multiple wharfs

ABSTRACT

Berth planning plays an important role in improving the efficiency of a container terminal. This study focuses on the berth template problem (BTP), which determines the berthing windows of the calling ships within a planning horizon (e.g. a week) in a cyclical way. As a mid-term tactical decision problem, BTP provides the decision support for a terminal operator to negotiate the contracts with the shipping lines. This study develops an integer programming (IP) model aiming to minimize the total deviation, given the ship-dependent target times preferred by the shipping lines. To validate the model and illustrate the benefits of its use, we perform a numerical experiment based on operational data of a specific container terminal in Southeast Asia. Two IP-based heuristic methods are developed to take into account the decision framework of terminal operators in reaction to demand increases. The experiment results indicate that the model and the solution approaches can enhance the resource utilization and operational efficiency of container terminals.     

快递服务网点选址模型研究

为了提高快递企业收益,同时满足用户时效要求和费用要求,对快递企业服务网点的选址问题进行优化分析,建立0-1混合整数规划模型.采用GM(1,1)模型在MATLAB环境下预测用户未来需求量;考虑交通因素对运输成本的影响,进而影响快递企业收益以及网点的新建位置,建立关于交通影响因素的快递企业总收益的0-1混合整数规划模型.在预测用户未来需求量的前提下,利用LINGO11.0软件求解0-1混合整数规划模型,求得在满足用户费用要求和时效要求条件下,快递企业收益最大化的服务网点新建位置.通过算例分析,该方法能够快速有效获得最优解,符合服务网点选址的实际要求和长远发展.     

新建船队的船队优化模型建立和比较

船队规划问题通常是通过建立连续变量线性规划模型或混合整数线性规划模型来解决,但往往会得到要求一艘船营运于多条航线的结果。而企业出于安全因素和便于管理的角度考虑,希望船队单船个体的航线能固定,这就需要采用整数规划模型来解决此类问题。针对新建船队的整体配置规划问题,在建立连续变量线性规划模型和混合整数线性规划模型的基础上,探索并建立线性整数规划模型和非线性整数规划模型并进行优化。通过对计算实例的分析比较,论述了4种优化数学模型的特点与适用范围。     

船舶舯剖面的可靠性优化设计

本文利用正交试验设计理论,借助改进型的一阶二次矩方法(AFOSM),把规范对船舶的总纵强度要求转化为相应的最小安全指数βmin, 然后建立可靠性优化的数学模型,由混合整数规划方法求解.某散货船算例表明:本文方法实用而可行,具有一定的经济效益.     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

An integrated programming model for storage management and vehicle scheduling at container terminals

In this paper, we study the optimization of yard operations, which are critical for the terminal efficiency. A linear mixed integer programming (MIP) model is proposed for scheduling different types of equipment and planning the storage strategy in an integrated way. We also investigate a nonlinear mixed integer programming (NLMIP) model to reduce the number of constraints and the computational time. A set of numerical results are carried out for the comparison between the linear model and the nonlinear model. Finally, we propose a genetic algorithm for the MIP model to illustrate how large scale problems can be solved and to show the effect of different factors on the performances of the optimization model.