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为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。 相似文献
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全挂车轮转向装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式,由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小,制造工艺复杂。成本高,一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度,且其机动性较轴转向全挂列车好,推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件,并给出了相应算例。 相似文献
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由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用,在转弯时,或在侧向力的作用下,常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题,将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分,并建立了运动方程式,研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。 相似文献
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本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型,研究了各部分的传动过程,并采用MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序,对转向轴内外轮之间,前后轮间的转角匹配,以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。 相似文献
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开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向。其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构。理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加剧了轮胎的磨损。为了延长轮胎的使用寿命,初步确定将轮胎与地面间的附加滑移量限制在0.2mm以内。探讨了各推力杆作上下平移或者左右移动时,驱动轴在跳动过程中这些因素对轮胎产生附加摆角的影响程度。优化结果表明,即使跳动量达到100mm,轮胎与地面的最大附加滑移量也仅为0.105mm,达到了预期的优化目标。 相似文献
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多轴转向汽车的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
1前言 近年来,随着重型车辆的飞速发展,用户对它的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响整车的机动性、灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型车辆的转向系统提出了更高的要求.多轴转向汽车的转向系统的设计需要优化转向系结构来实现最佳的转向过程(转向时所有的转向轮都处于纯滚动状态或者只有极小的滑移),达到最小的轮胎磨损,减小转弯半径和转向阻力矩的目的. 相似文献
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全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定理确定的转角关系之差最小为优化目标,对其悬架系统和转向系统进行了优化计算,根据优化结果试制的新车,解决了原车悬架与转向系统存在的若干问题. 相似文献
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编者按:我国现行的汽车分类新标准GB/T 3730.1-2001<汽车和挂车类型的术语和定义>,将道路车辆划分为汽车、挂车和汽车列车3个类别,挂车又分为牵引杆挂车(在老标准中被定义为全挂车)、半挂车和中置轴挂车.本文中,将牵引杆挂车简称为全挂车,目的仅在于简练易读. 相似文献
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介绍了双轴全挂车的设计要求、设计原理,并针对全挂车高速行驶过程中容易产生的摆振、转向轮回正能力差等问题及其产生原因作了详细分析。 相似文献
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<正>近日记者获悉,工信部有关部门正在着手制定挂车生产企业及产品的准入管理制度,该准入管理制度将挂车从专用车中独立出来,对挂车的三大类产品半挂车、全挂车和中置轴挂车分别进行要求和准入管理,正式实施 相似文献
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介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题,引入了牵引距、转向距等概念,给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下目标转角的正确计算方法,对某型挂车的转向实例进行了分析并作出结论。 相似文献
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不久前,塞夫-华兰德推出的一款轻量化挂车用盘式制动器SAF SBS2220,包含制动片仅重31kg,可使挂车每轴质量减轻12kg,计划于2011年第2季度开始投入生产。 相似文献