汽车防抱制动系统轮速信号异点剔除预处理算法

分析ABS轮速信号处理中常见的虚拟信号的产生原因和特点，运用时间序列分析的方法构造分离虚假信号的异点剔除预处理算法。对ABS实验数据的处理结果表明，该算法具有实时性好、虚拟信号分离彻底的优点。     

ABS轮速信号处理电路研究

在低速时,传统磁电式轮速传感器由于信号弱,使得ABS轮速信号精度差,ABS能够获得的最低轮速值也较大。在分析磁电式轮速传感器工作原理的基础上提出一种新的轮速信号处理电路,其结合动态迟滞电压的软件处理算法,提高了低速时轮速信号的准确性,并且使ABS获得的最低轮速值更小。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

排气系统进水导致氧传感器短路的故障排除

车主将车开到修理厂，修理厂的技术人员对该车进行了检测。对于下雨天ABS指示灯出现闪烁，技术人员判断大概是轮速传感器信号被异物所干扰而引起的误报。于是对轮速传感器进行了检查，发现轮速传感器上确实有异物，对轮速传感器的异物进行了清洗，用仪器进行清码．ABS指示灯不亮了。     

ABS轮速信号的滤波技术研究

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术，由于没有考虑到测量信号的方差变化特性，滤波效果不能满足ABS系统的要求：文中根据实测轮速信号的方差数据，利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下，轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明，可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小，可以满足计算ABS其它控制量的要求。     

排气系统进水导致氧传感器短路的故障排除

故障现象车辆在行驶的途中发现 ABS 指示灯闪烁,行驶一段时间后车身出现发抖的现象。故障诊断与排除车主将车开到修理厂,修理厂的技术人员对该车进行了检测。对于下雨天 ABS 指示灯出现闪烁,技术人员判断大概是轮速传感器信号被异物所干扰而引起的误报。于是对轮速传感器进行了检查,发现轮速传感器上确实有异物,对轮速传感器的异物进行了清洗.用仪器进行     

应重视轿车轮速传感器的拆装与清洗

ABS作为轿车标准装备在同内已是一种趋势。维修中经常可以看到因ABS故障灯亮而报修的车。这其中大部分故障原因，都是由于轮速传感器过脏．无法正确传输给ABS电脑信号．从而造成ABS失去作用。解决方法就是将轮速传感器拆下进行清洗．装复后即可解决问题。以下以富康轿车为例，给大家介绍，其前轮轮速传感器的拆解、清洗过程。     

汽车ABS轮速信号采集与处理

针对汽车ABS系统轮速信号的采集与处理,对汽车ABS系统电磁感应式轮速传感器的工作原理、信号特征特性进行了分析,设计了由低通滤波电路和施密特触发器构成的信号处理电路,并在proteus7.2环境下进行模拟仿真研究,结果表明电路工作稳定可靠、抗干扰性强。     

基于虚拟传感的轮胎压力监测系统

虚拟传感技术用于估计系统中不能或者难以直接放置传感器的位置处的物理量的大小。本文介绍以虚拟传感理论为基础的轮胎压力监测系统，从不同的角度建立相关参数的轮胎模型，利用ABS轮速传感器获取的轮速信号，通过相应的算法来间接实现对轮速的监测。分别运用有效滚动半径、扭转刚度以及纵向刚度等参量，通过不同的算法来监测气压的变化，并预测了今后发展的趋势。     

基于ABS的轮胎气压监测和车辆制动性能监控

论述基于ABS的轮胎气压监测和车辆制动性能监控的理论算法、工作原理和技术状态。该拓展功能通过ABS的轮速采集系统获得所需要的信号，无需增加零部件即可实现其功能，因此这种高度的集成化不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全行驶性能。     

汽车ABS轮速传感器及其信号处理

研究了汽车防抱死制动系统变磁阻式磁电轮速传感器及其信号特性。在此基础上提出了轮速传感器信号处理电路的要求,并设计出了由低通滤波器和迟滞比较器构成的信号处理电路。在Matlab/Simulink环境下对电路进行了仿真研究和实验研究。结果表明,设计的轮速信号处理电路工作稳定、可靠,抗干扰能力强,能满足ABS系统的要求。     

汽车轮速传感器仿真方法

轮速传感器测量汽车轮速信号,用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制,是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段,为了对汽车制动防抱死系统(ABS)及早有效的开发验证,需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析,通过设计信号调理电路,成功搭建了ABS硬件在环仿真平台,既简化了汽车开发阶段的验证与测试,又节省了开发成本。     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究

设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

Cooperative control of the motor and the electric booster brake to improve the stability of an in-wheel electric vehicle

A cooperative control algorithm for an in-wheel motor and an electric booster brake is proposed to improve the stability of an in-wheel electric vehicle. The in-wheel system was modeled by dividing it into motor and mechanical parts, and the electric booster brake was modeled through tests. In addition, the response characteristics of the in-wheel system and the electric booster brake were compared through a frequency response analysis. In the cooperative control, the road friction coefficient was estimated using the wheel speed, motor torque, and braking torque of each wheel, and the torque limit of the wheel to the road was determined using the estimated road friction coefficient. Based on the estimated road friction coefficient and torque limit, a cooperative algorithm to control the motor and the electric booster brake was proposed to improve the stability of the in-wheel electric vehicle. The performance of the proposed cooperative control algorithm was evaluated through a hardware-in-the-loop simulation (HILS). Furthermore, to verify the performance of the proposed cooperative control algorithm, a test environment was constructed for the anti-lock braking system (ABS) hydraulic module hardware, and the performance of the cooperative control algorithm was compared with that of the ABS by means of a HILS test.     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System,ABS）的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明：基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。     

ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术研究

汽车防抱制动系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷、更准确、更有效、更真实地反应出汽车行驶工况。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。