复演给定点的平面四杆机构综合的一种优化方法

本文给出了能复演给定位置点的平面机构的优化设计方法。这种方法的特点是原理显明,设计变量少和具有较高的精度。     

复演给定位置点的四连杆机构的设计

本文给出一种能复演给定位置点的平面四连杆机构设计的方法,具有比较清晰的直观性和易于掌握,是已有设计方法的一个补充。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

经验法确定隧道Ⅳ级围岩二衬的合理支护时机

主要介绍了使用经验法确定隧道Ⅳ级围岩二衬的合理支护时机,通过分析Ⅳ级围岩拱顶下沉、周边收敛、围岩压力、初衬内力时程图,最后得出Ⅳ级围岩二衬合理的支护时间.     

7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.     

确定平面铰链四杆机构结构尺寸方法的探讨

定义了包容面积的概念,并推导了平面铰链四杆机构３种基本类型包容面积的表达式,提出了以此作为确定平面铰链四杆机构结构尺寸的方法,该方法对平面铰链四杆机构的结构优化有实用价值。     

E~4迹线平面投影命题及平面与投影体系相对位置的分类方法

四维画法几何中关于迹线平面的投影规律及平面在四维投影体系中处于各种位置时的投影特征等基本理论问题,尚有不完备和可商榷之处,本文在对迹线平面的投影性质进行了分析归纳之后,提出了14个有关迹线表示的斜平面、半平行平面及半垂直平面的投影命题,并在此基础上提出一种新的关于各种位置平面的分类和研究其投影性质的方法。     

围岩的稳定性与隧道施工工序的时间安排

基于国际通用的RMR分级体系，讨论了在隧道工程中经常遇到Ⅲ，Ⅳ级围岩的站立时间与岩体质量的关系，给出了这两级围岩的参考值，指出了Ⅳ级以下的围岩应当在开挖作业完成后立即进行初期支护作业，才可保持围岩的稳定，只有Ⅲ级以上的围岩才具备在同一导坑内各个工序间平行作业的岩体条件。     

双线铁路隧道软弱围岩段光爆技术探讨

以往的隧道光爆施工大多数被运用在围岩条件较好的Ⅱ、Ⅲ级围岩地段,对软弱Ⅳ、Ⅴ级围岩段考虑的反而较少。文章探讨了铁路双线隧道软弱围岩段的光爆技术,通过它的运用能最大限度地减少了Ⅳ、Ⅴ级围岩开挖对其轮廓面围岩的扰动,很好地控制了软弱围岩的超欠挖,进而提高了隧道施工安全、工程质量及经济效益水平。     

基于差分进化算法的平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

提出了用差分进化算法实现平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合,以位置误差最小和速度值误差最小为双目标函数,并把原动件的角速度也作为设计变量之一．差分进化算法简单易执行,结合实际问题对算法的变异操作、选择操作和控制参数做出了改进,并分别对不同的轨迹和速度情况进行了计算求解,结果证明了算法的可行性、有效性及全局寻优能力．     

典型BIM技术在船闸工程平面提升闸门设计中的应用

平面提升闸门在船闸工程中是常用的一种门型，针对其采用传统的设计方法存在过程复杂、费时费力、更改繁琐、效率低下等问题。文章以曹娥江上浦船闸及航道工程中的平面提升闸门为例，采用典型BIM技术Autodesk Invertor三维设计的方法，特别对平面提升闸门采用该软件设计时的三维模型建立、生成机构传动动画，结构干涉检查、闸门重心位置显示、二维工程图等应用进行了研究和阐述。表明了将Autodesk Invertor软件应用在实际工程中，能够大大缩短设计周期，提高设计效率和准确率，对其他类型的闸门设计也有很好的借鉴意义。     

平面上无限级Dirichlet级数的正规超级

研究了全平面上无限级Dirichlet级数的超级和正规超级与它的系数间的关系，得到了两个充要条件。     

广义机构综合法在微机上的实现

介绍了广义四杆机构综合法综合平面四连杆机构在微机计算机上算法与程序的实现，用该法，可获得平面连杆机构运动综合的三类基本问题，精确综合与近似综合，最小二乘偏差产上加权平均与非加权平均三者方法上的统一，文中，同时用各种实例说明了广义机构综合法求解的方便性，正确性与实用性。     

四维空间直线绕平面的螺旋运动

对四维平面空间直线绕平面的螺旋运动轨迹进行了较详尺的讨论，按照直线与“轴平面”垂直的超平面和“轴平面”的交线的位置不同，该轨迹分别为阿基米德正螺旋面，阿基米德斜螺旋面，渐开线螺旋面。     

一种新型变几何桁架机器人机构位置分析

提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构，并对其进行了结构和位置分析，推导出直接位置和间接位置的显式解析解，为该机构的运动学和动力学分析打下了基础，结果表明，这种机构在位置分析中具有计算简单，计算精度高的特点，可以满足机器人机构实时控制的需要。     

车用发动机配气机构运动学和动力学分析

应用配气机构模拟计算软件AVLTYCON，针对某车用发动机配气机构，建立运动学和动力学模型，进行运动学和动力学计算．在此基础上分析了配气机构进排气部分的工作特性，着重从气门升程曲线的丰满系数、凸轮与平面挺柱间接触应力，凸轮与平面挺柱间润滑效果以及气门落座特性等方面进行了分析．在模拟计算的基础上，进行配气机构受力测试，进一步确认了模拟计算的有效性。     

我省航道主干线提高等级改造中的若干问题探讨

针对我省内河网航道主干线Ⅳ级改建为Ⅲ级航道的规划设计过程中，可能碰到的问题，如设计标准、船型、横断面。改建的护岸结构一一作了探讨。     

门座起重机变幅机构两级制动的设计计算

分析了变幅机构动能在变幅制动过程中的变化规律,导出机构运动速度随制动时间变化的关系,以有两级制动总制动时间与各级制动力矩的关系式,进而确定变幅机构两级制动的设计计算准则。     

Ⅳ级钢筋闪光焊接头脆断问题研究

本文采用断口分析与微观组织分折相结合的方法,研究了Ⅳ级钢筋闪光焊接头的脆断原因,提出了改善接头性能的工艺措施。     

铁路隧道初期支护结构随机有限元及可靠度分析

将围岩与支护结构视为一起受力的整体不确定体系,假设原始应力为围岩自重应力,用弹塑性平面有限元程序和按蒙特卡罗-随机有限元法分析初期支护作用效应的统计特征,应用“分位值”法对现行单线电化铁路隧道复合式衬砌通用图的初期支护按连续介质模型计算其可靠指标。计算结果表明,各级围岩随着埋深的增加,可靠指标不断减少,Ⅳ级围岩超过200m、Ⅲ级围岩超过300m后可靠指标都很低,这一结果与实际情况不符,说明完全按埋深来确定围岩原始应力是不合适的。而对于同样埋深,围岩愈松软,可靠指标愈小,特别是松软的Ⅴ级围岩,抗开裂可靠指标不能满足要求,抗压的可靠指标也很低,说明Ⅴ级围岩的初期支护要加强,一定要加钢筋格栅或型钢拱,以防大面积裂损。