汽车安全车距模型影响因素分析

高速公路汽车追尾是一种严重的交通安全事故,人们试图从理论与技术上解决高速公路汽车追尾问题.其中,建立追尾的数学模型是研究追尾现象的基础.根据车辆的运行状态和制动规律.得出行车安全距离模型,同时对模型中的参数进行了说明和分析.采用MATLAB软件对高速公路车辆的安全距离模型进行仿真分析,得出安全距离随车速和附着系数的变化规律,寻求既保证车辆安全行驶又不影响道路通行能力合理的安全距离值,为降低高速公路事故率提供一定的依据.     

汽车安全车距模型影响因素分析

高速公路汽车追尾是一种严重的交通安全事故,人们试图从理论与技术上解决高速公路汽车追尾问题。其中,建立追尾的数学模型是研究追尾现象的基础。根据车辆的运行状态和制动规律,得出行车安全距离模型,同时对模型中的参数进行了说明和分析。采用MATLAB软件对高速公路车辆的安全距离模型进行仿真分析,得出安全距离随车速和附着系数的变化规律,寻求既保证车辆安全行驶又不影响道路通行能力合理的安全距离值,为降低高速公路事故率提供一定的依据。     

跟驰状态下最小行车安全距离模型的仿真研究

通过对汽车制动过程的分析,根据前车不同的行驶状态,分别建立了基于前车静止、减速、匀速和加速四种状态下的最小行车安全距离模型。利用MATLAB仿真软件对所建模型进行仿真,并与传统的安全距离模型进行比较分析。通过比较可以发现改进后的安全距离模型的安全距离小于传统的安全距离,可以有效改善传统安全距离模型存在的各种问题。     

多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

发动机制动失效的坡长临界值计算

为有效降低连续长下坡路段汽车交通事故率,增强车辆行驶的主动安全性,研究了在发动机制动下汽车下坡制动失效的坡长问题,通过在汽车试验场进行汽车平路制动试验,测得汽车紧急制动时制动鼓温升变化数据,以最小二乘法建立了汽车主制动器制动鼓温升模型,推导了在山区不同长纵坡路段,发动机制动下汽车主制动器制动失效的坡长临界值。计算结果表明在5%坡道上,维持40 km.h-1的安全稳定车速,采取Ⅲ档发动机制动时,汽车主制动器制动失效的坡长临界值前轮为15 263 m,后轮为12 368 m,既满足了行驶的距离要求,又满足了运行速度要求,是一种可行的安全下长坡驾驶方式。     

超高速公路虚拟轨道模型的构建与验证研究

为提高超高速公路行驶安全性,用建立数学模型的方法研究了超高速公路虚拟轨道系统。该系统由信息采集子系统、信息处理子系统和信息反馈子系统组成。通过理论分析与信息采集子系统得到的数据,建立了直线路段和曲线路段上虚拟轨道偏离计算模型。利用计算模型得到了直线路段车辆偏离虚拟轨道安全范围时的预警信号值;曲线路段汽车驶离虚拟轨道安全范围所需时间及距离数据判断值。研究结果表明：当汽车行驶在超高速公路直线路段上时,理论距离与传感器检测距离的平方之差的绝对值小于1.85、2.78、3.70 m²时,就可保证车辆偏离中心线的距离分别小于0.50、0.75、1.00 m。当汽车行驶在曲线路段上时,汽车驶离虚拟轨道安全范围所需时间与行车速度、虚拟轨道安全范围以及曲线半径有关;偏离虚拟轨道的阈值分别取0.50、0.75、1.00 m,预警信号值为2、 3、 4 m时,可保证车辆不会驶离虚拟轨道安全阈值范围。因此,超高速公路虚拟轨道系统可将车辆限制在虚拟轨道安全范围内行驶,保证超高速公路行车的安全性。     

基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统研究

分析了高速公路车辆追尾事故的原因,研究了车辆安全制动距离,综合驾驶员跟驰与车辆制动模型得到安全距离函数,提出一种基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统框架,建立了车辆报警流程图。该系统有利于预防追尾事故,提高高速公路安全。     

基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统研究

分析了高速公路车辆追尾事故的原因，研究了车辆安全制动距离，综合驾驶员跟驰与车辆制动模型得到安全距离函数，提出一种基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统框架，建立了车辆报警流程图。该系统有利于预防追尾事故，提高高速公路安全。     

高速公路不良天气条件下最高车速限制合理取值

为了提高不良天气条件下高速公路行车的安全性,分析了雨、雪、雾等不良天气条件对道路交通安全的影响机理,采用数学公式推导的方法,以制动反应时间内行驶距离与制动距离之和小于能见距离为条件,推导了不良天气条件下的基于安全距离的高速公路最高车速限制值计算公式,并给出了雾天、雨天及雪天对应不同能见距离、附着系数及纵坡的车速限制标准建议.     

汽车弯道行车侧向安全距离建模与仿真

弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保持的安全侧向车距,确定了纵向临界安全距离、两车夹角等参数,并将该模型与现有的侧向临界安全距离模型进行仿真对比。结果表明:汽车弯道行车侧向安全距离模型可以准确、有效的判定侧向安全距离,提高了预警的可靠性。     

运行车速认知因子虚拟仿真试验

为准确预测道路交通安全评价中微观路段的运行车速,确定了三级公路的驾驶员安全性认知模糊集,建立了基于Multi Gen Creator软件的15个路段的三维仿真模型,开发了基于Vega的虚拟仿真系统,组织了53名驾驶员,在大型三通道柱面投影仿真系统中,进行了运行车速认知因子的评价试验。应用模糊统计方法对795组有效认知试验数据进行了分析,建立了包含道路平曲线半径、纵坡度和行车视距认知因子的三级公路安全性认知评价模型。虚拟仿真试验与道路试验分析结果表明:平曲线半径、纵坡度和行车视距认知因子评判等级的平均贴近度分别为0.63、0.74和0.70,因此,虚拟仿真试验方法可行。     

基于熵权的公路BOT项目建设风险的模糊综合评价

以项目进度、项目质量、项目成本、项目安全及项目环境5个因素作为公路BOT项目建设风险评价的基本准则,构建了包含政治风险、社会风险、经济风险、管理风险、技术风险及自然风险等6种一级指标的公路BOT项目建设风险指标体系.采用源于热力学中熵的概念及计算方法,确定各风险评价指标的权值,通过构建模糊综合评价模型,计算项目面临风险的大小,为项目决策者对规避建设过程中的综合风险提供决策依据.实例分析表明,利用基于熵权的模糊综合评价模型对公路BOT项目建设风险进行评价是可行的.     

路侧结构物空间尺度及距路边合理距离的“半银杏叶”模型

公路空间形态是路域景观的重要影响因素,文中应用艺术设计领域常用的方法,构建了动态实验场景,通过问卷调查和回归分析,确定了公路两侧结构物的空间尺度以及结构物距路边距离的关系,建立了二者的"半银杏叶"模型.这一模型的提出,有助于确定路侧结构物的空间尺度以及结构物距路边的合理距离.     

基于未确知测度模型的一级公路设计安全性评价

构建一级公路设计安全性评价的量化值,建立了一级公路安全性评价的指标体系;针对公路设计因素与交通安全之间关系存在未确知的特点,在未确知测度空间的基础上,构建了一级公路设计安全评价的未确知测度模型。通过单指标未确知测度、多指标综合测度计算以及指标定权等过程,实现对一级公路设计安全效应的综合评价。实例分析表明,运用未确知测度模型进行一级公路设计安全评价问题研究,理论上是可行的,评价结果是可信的,从而为信息不确定条件下的公路设计安全性提供了一种新方法。     

公路项目安全性评价费用测算方法研究

为了科学地测算公路项目安全性评价费用、规范评价市场价格以及保证评价报告质量，以2016—2019年的高速公路安全性评价项目数据为基础，分析项目的投资额、建设里程和安全性评价费用之间的关系，运用规范变换原理，通过幂函数和对数变换组成的规范变换式，将投资额、建设里程等效于一个线性化的规范因子，建立了基于规范变换的一元线性回归模型（NV-ULR），并对模型进行了验证。结果表明，模型可用于测算投资额在20~200亿元之间或建设里程在20~180km之间的安全性评价费用，模型测算的相对误差基本能控制在10%以内，且模型精度高于常规一元线性回归模型。该测算方法可应用于公路项目安全性评价取费标准制定。     

山区双车道公路运行视距研究

针对山区双车道公路存在的安全隐患,在运行速度研究的基础上继而提出运行视距的概念和模型．以运行视距值来检验道路的安全状况,可为将来道路的几何设计、安保设计以及安全评价提供依据。     

公路隧道入口照明状态对交通安全的影响

为明确公路隧道入口照明状态对交通安全的影响机理,建立隧道入口照明与交通安全的定量关系,以亮度指标为基础构建了隧道入口亮度过渡技术指标,以隧道入口前200 m处与隧道过渡段起点的断面速度差为交通流表征指标,用来间接反映交通安全状态.基于国内10个公路隧道的实测数据,建立了入口亮度过渡技术指标与断面速度差的关系模型.以断面车速差为依据,将隧道入口照明状态对交通安全的影响划分为三个等级,并确定了各等级所对应的亮度过渡技术指标阈值.结果表明：隧道入口照明状态与交通安全紧密相关,所构建的模型可以很好地评价隧道照明状态对交通安全的影响,成功地建立了公路隧道照明检测数据与交通安全的关系,可为公路隧道照明的养护和管理提供科学依据.     

视距在忻阜高速公路交通安全性评价中的应用

视距是公路线形设计的宏观体现,与驾驶员操作行为密切相关。为更科学、客观地评价忻阜高速公路线形设计的安全性,在介绍国内外视距分类及常用评价方法的基础上,充分考虑了公路线形的空间特性,引入了基于三维动态视距的评价方法,从静态和动态视距角度对忻阜高速公路线形设计进行了评价。     

基于熵的干线公路通车里程组合预测

干线公路通车里程预测是干线公路网规划的主要内容之一。以甘肃省1997-2007年干线公路通车里程为基础数据,分别采用回归分析法和灰色预测法进行拟合预测,鉴于单项预测方法的局限性,建立基于熵权法的组合预测模型,通过相关误差指标分析表明该组合模型能够提高预测精度,具有较强的理论与实际应用价值。     

基于变点分段交通行为分析的公路隧道照明理论研究

在分析现行国内外公路隧道照明理论局限与不足的基础上,首先将交通量由小到大变化的曲线依次划分为0、a、b、c共掣个点,o点交通量为0,c点达到最大通行能力,a点和b点分别为交通自由流和拥挤流的临界点;其次分析分段交通行为、行车速度、安全距离与照明亮度需求的关系;最后提出考虑了交通流构成并满足停车视距的公路隧道照明亮度需求确定方法,其照明设计参数停车视距,融合了交通量、行车速度,安全距离,更符合行车实际情况,既保障了行车安全,又实现了照明节能。