船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性，为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统，其反馈转矩的测量采用了转矩传感器，文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象，建立了系统的数学模型，设计了转矩随动系统，利用设计的装置进行了综合仿真，仿真结果与负载实际响应接近。     

基于硬件冗余的随动系统限速制动研究

主要研究探讨了提高随动系统限速制动可靠性的方法，简要分析了随动系统制动过程的工作原理和一般常用的制动方法，探讨了限速制动的工作过程和制动规律，分析了限速制动冗余设计的必要性。通过推导和工程简化，得到了相应公式和关系曲线，借鉴某型舰炮的硬件设计思路，提出了一种硬件电路实现限速制动冗余设计的方案，同时以某型发射架为例，计算了电路的参数。分析研究表明，硬件冗余设计原理简单可行，最后对设计方案的改进做了说明。     

大功率电液随动系统动态品质的设计研究

在大口径舰炮制系统中，由于功率及负载很大，一般都采用电液随动系统，它与小口径舰炮随动系统有很多不同。本文以自动控制理论为基础，以数字模型为工具，用两种方法推导出提高随动系统动态品质的表达式。在实际系统中进行的验证表明，这可以减少电液随动系统设计过程中系统综合的盲目性，具有较大的实用价值。     

大功率电液随动系统复合控制和扰动补偿的设计研究

本文研究了复合控制和扰动补偿在综合大功率电液随动系统中的作用，给出了系统参数与综合性能指标的定性和定量关系以及设计方法，有效地解决了系统稳定性和良好跟踪性能之间的关系。     

位置随动控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求，在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

几种典型数字随动控制器特点分析

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器，它们所实现的功能相近，但控制模式、结构形式差异很大，本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。     

计算机控制系统设计方法

对于一般的实时计算机控制系统,要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高。本 种由计算机的要求跟踪精度高,反映速度快的随动系统设计方法。计算机控制系统的设计方法很多,本文采用先进行模拟设计再进行数字化的设计方法。在本文介绍的随动系统里,速度环由模拟电路来实现,位置环调节器由计算机来完成,即数字控制。在该计算机控制的随动系统设计中,关键是位置调节器的设计。本文介绍ＰＩ和ＰＩＤ两种调节器的设计方法。     

KL40/3-ST调距桨电液控制系统

介绍KL40／3－ST调距桨电波控制系统的设计特点，工作原理，系统调整及实船试验等情况。该系统具有电路简洁，操作方便，运行稳定，随动性能好等特点。     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题，提出一种鲁棒最优控制方法。根据舰炮随动系统的基本原理，建立基于鲁棒最优控制的仿真模型，并以某型舰炮为例，利用该模型进行计算机仿真，仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性，又能有效地提高系统的稳定性.     

一类复合MRACS在舰炮随动系统中的应用

舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种神经网络直接模型参考自适应控制器,建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为例进行了计算机仿真。结果表明该复合控制器调节时间短、控制精度高、鲁棒性强。该类控制器能够在舰炮随动控制中获得良好的控制性能。     

嵌入式FPGA在舰船减摇鳍控制中的应用

文章介绍了现场可编程门阵列（FPGA—Field Programmable Gate Array）的基本组成原理及在舰船减摇鳍控制中的应用。简要说明了舰船减摇鳍的工作原理和随动系统的组成，说明了嵌入式FPGA在减摇鳍随动系统中的应用及其程序设计方法。     

基于C8051F020型单片机的仿真随动舵轮的转角检测

介绍了航海模拟训练系统中仿真随动舵轮的转角、转向的检测方法,给出了该方法的工作原理和硬件设计,并进行了软件编程。该设计成本低廉、简单可靠,可推广至任何角度检测系统中。     

一类复合模糊控制器在舰炮随动系统中的应用

舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种P＋FUZZY-PI复合控制器。建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为例,分别采用传统PID控制器和P＋FUZZY-PI复合控制器进行了计算机仿真。通过比较仿真结果,表明该复合控制器调节时间短、控制精度高、鲁棒性强。该类控制器能够在舰炮随动控制中获得良好的控制性能。     

传动间隙对舰炮随动系统的影响研究

随动系统与机械有关的问题经常对随动系统的性能提出严格的限制.以往分析随动系统时,为了使问题简化,避免繁琐的计算,大多把机械装置当作绝对刚性传动来处理.实际上,系统运动过程中传动链的间隙所引起的机电谐振问题就会明显地暴露出来,它对系统的动态性能影响较大,甚至使系统不稳定.本文在建立随动系统数学模型的基础上,对舰炮存在的闭环内和闭环外传动间隙进行了理论计算和仿真分析,最后探讨了运用不同校正方法对随动系统带来的影响.     

船舶操纵模拟训练系统中的随动舵设计

介绍了一种基于C8051F020单片机的船舶操纵模拟训练系统中的随动舵设计,给出了该设计的实现技术和硬件结构,并进行了软件设计.该设计仿真效果好,测量精度高,简单可靠,并可推广至任何角度检测系统中.     

嵌入式系统的船舶操纵模拟器设计

传统船舶操纵模拟器,存在随动舵灵敏性差、数码管显示图像像素低等弊端。为有效解决上述问题,设计基于嵌入式系统的船舶操纵模拟器。通过模拟器硬件整体架构设计、船舶操纵信号采集模块设计,完成新型船舶操纵模拟器的硬件设计。通过嵌入式系统固件程序设计、模拟器上机位通信软件设计、通信协议设计,完成新型船舶操纵模拟器的软件设计。设计对比实验结果表明,与传统船舶操纵模拟器相比,新型模拟器大幅增强随动舵灵敏性,且数码管所显示图像的像素,也得到一定程度的提升。     

舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究

PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性。     

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象，针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求，将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合，提出了在线模糊自调整PID控制方法，并在simulink环境下进行了仿真，仿真及实验结果表明，该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。