共查询到19条相似文献,搜索用时 453 毫秒
1.
2.
一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型 总被引:3,自引:0,他引:3
文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究.首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型.接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合.最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性. 相似文献
3.
4.
首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性.应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性.接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理.再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题.最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域.仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器. 相似文献
5.
6.
7.
建立双支承曲线连续梁桥的空间有限元模型和减震控制动力仿真模型,根据连续梁桥的支座布置在各活动支座的切向设置8组磁流变阻尼器,在纵桥向输入3种不同频谱特点的地震动,计算分析了曲线连续梁桥地震反应主动控制、半主动控制和被动控制方法的减震效果.结果表明,磁流变阻尼器能够有效地减小曲线梁桥的主梁切向位移和固定墩墩底的弯矩与扭矩... 相似文献
8.
9.
天兴洲公铁两用斜拉桥主梁纵向地震、列车制动及行车移动荷载响应的混合控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对天兴洲公铁两用斜拉桥提出"MR阻尼器 液体粘滞阻尼器"的混合控制方案,并建立了对该桥主梁纵向地震、列车制动和行车移动荷载响应混合控制的基本方程、控制策略和仿真分析方法,分析结果表明采用该混合控制方案能有效地抑制大桥主梁纵向地震、列车制动及行车移动荷载的振动响应. 相似文献
10.
为提高商用车乘坐舒适性,文章结合某款商用载货汽车进行半主动悬架系统的设计研究。首先进行磁流变阻尼器结构设计,并使用Ansoft有限元分析软件对阻尼器进行结构优化,避免磁流变(MR)阻尼器磁场强度的欠饱和与过饱和;其次采用模糊控制与比例-积分-微分(PID)控制相结合的方式对阻尼器阻尼力大小进行控制输出,使得阻尼力始终等于或接近最佳舒适性与安全性要求下的阻尼力大小;最后基于Matlab/Simulink数值分析软件对阻尼器减振性能进行仿真,完成了一款基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统设计。此研究中的磁流变阻尼器结构紧凑,易于集成化设计,通过最终仿真结果表明,与传统被动悬架相比较,此半主动悬架减振效果更为优秀,响应速度更快,使得车辆具有更好的平顺性、舒适性与行驶安全性。 相似文献
11.
12.
13.
14.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(11):1305-1325
In this paper, it is aimed to investigate semi-active suspension systems using magnetorheological (MR) fluid dampers for improving the ride quality of railway vehicles. A 17-degree-of-freedom (DOF) model of a full-scale railway vehicle integrated with the semi-active controlled MR fluid dampers in its secondary suspension system is proposed to cope with the lateral, yaw, and roll motions of the car body, trucks, and wheelsets. The governing equations combining the dynamics of the railway vehicle integrated with MR dampers in the suspension system and the dynamics of the rail track irregularities are developed and a linear quadratic Gaussian (LQG) control law using the acceleration feedback is adopted, in which the state variables are estimated from the measurable accelerations with a Kalman estimator. In order to evaluate the performances of the semi-active suspension systems based on MR dampers for railway vehicles, the random and periodical track irregularities are modelled with a uniform state-space formulation according to the testing data and incorporated into the governing equation of the railway vehicle integrated with the semi-active suspension system. Utilising the governing equations and the semi-active controller developed in this paper, the simulation and analysis are presented in Part II of this paper. 相似文献
15.
液力减速器内流场的CFD数值模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用CFD数值模拟技术对液力减速器内部流场进行研究,得到了不同工况下液力减速器内流场的压力和速度分布特性与制动力矩的大小,并对结果进行处理和分析.模拟结果与试验数据的对比表明,流场计算是准确的. 相似文献
16.
超大跨度斜拉桥的横向约束体系 总被引:3,自引:0,他引:3
为了确定超大跨度斜拉桥的合理横向抗震约束体系,以苏通长江公路大桥为研究对象,采用非线性时程分析方法,分析了3种边墩、梁横向约束体系即横向滑动体系、全限位体系和减隔震体系(流体黏滞阻尼器连接体系)对超大跨度斜拉桥地震反应的影响,重点研究了阻尼器的合理设置方式及阻尼器参数。结果表明:对于超大跨度斜拉桥,横向滑动体系和全限位体系均不是理想的抗震体系;而在边墩、梁之间设置横向流体黏滞阻尼器可以显著减小边墩的横向内力以及梁端的横向位移,流体黏滞阻尼器应分散设置在各边墩上。 相似文献
17.
吸扫式扫路车吸嘴流场性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用计算流体力学(CFD)方法对几种带反吹循环系统的吸扫式扫路车的吸嘴流场进行了仿真分析。建立了吸嘴流体几何模型,再基于有限体积法选择非结构化网格对模型进行了网格划分,并采用κ-ε湍流模型建立了吸嘴气相计算模型,对模型施加适当的边界条件后,利用FLUENT软件对模型进行了数值计算。仿真结果表明,双侧反吹式吸嘴具有较强的吸尘能力和防尘效果,对各种情况的路面均具有较好的清扫效果,是较为合理的反吹式吸嘴结构。利用CFD技术对扫路车吸嘴流场进行仿真分析为扫路车吸嘴的设计提供了新的方法。 相似文献
18.