汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

汽车制动防抱系统的技术研究

正在汽车安全技术领域,汽车制动系统的防抱技术非常关键。防抱系统能够在汽车制动过程中有效防止汽车制动轮出现拖滑问题,提升汽车制动系统的稳定性能及控制性能。在汽车制动系统的单次制动中,稳定的制动性能、可靠的制动效果及较短的制动距离都是我国汽车制动系统中防抱系统技术的研究方向需要达到的研究效果。     

什么是汽车防抱制动系统

随着世界汽车工业的迅猛发展,安全性、舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前在西方发达国家中广泛采用的防抱制动系统(ABS),使人们对安全性的要求得以充分的满足。然而在中国汽车市场,由于种种原因,ABS系统的优越性尚未为广大用户所领略。 自动防抱制动系统由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车轮而达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速     

电子稳定控制(ESC)在防止车辆倾翻事故中的性能与效果的研究

TRW技术 TRW公司的电子稳定控制技术称为车辆稳定控制(VSC:Vehicle Stability Control),它以横向稳定控制的特点把防抱制动系统和牵引力控制系统性能组合在一起。这种系统监视车辆的横向稳定性并调节制动压力和发动机驱动扭矩以使车辆保持在稳定行驶状态。 TRW公司现在通过全世界16个平台向八大汽车公司提供电子稳定控制技术。     

横摆力矩控制系统液压回路的设计

简单介绍了汽车横摆力矩控制(DYC)系统，着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置(ABS)的DYC液压回路的设计。     

基于模糊控制理论的汽车ABS控制方法研究

介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统中的应用，提出了车速估算的模糊逻辑方法，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真。结果表明，基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。     

汽车动力学控制系统的初步研究

汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统，是继防抱制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）之后发展起来的。本文详细介绍了其原理，并通过仿真计算进行了比较。还阐述了它的控制策略，并将其与ABS和ASR进行了比较。     

模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统，用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型，设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用

本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用，通过选择适当的控制门限及辅助控制门限，以达到比较理想的控制效果，同时指出了这种控制方式存在的不足，展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。     

博世ABS在华产量突破150万

2008年4月3日，博世底盘控制系统中国区在其现代化的苏州工厂庆祝了第150万台防抱制动系统（ABS）胜利下线。1978年，博世第一台电子控制式ABS防抱制动系统成功问世。     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

汽车制动侧滑的克星-HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!