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为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分(PID)算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。 相似文献
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语音控制技术是目前广泛应用和研究的重要技术,对人机交互的智能系统具有重要价值,本文介绍一种智能小车控制系统的设计方案,该方案以SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。经反复试验,结果表明语音识别准确率高,控制效果好。 相似文献
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车道线检测是无人车环境感知模块的重要组成部分。为实现对智能小车循迹过程中的精准控制,文章提出了一种新的车道中心线的提取算法。首先对图像进行处理,根据光照条件不同进行分类,之后用霍夫变换特征提取方法来检测车道线;根据图像中车道线的几何关系以非拟合的方式得到正确的车道中心线。所提出的方法在规定地图中可以完成完整的车道保持,尤其在弯道中保持良好。实践证明,该智能小车的车道中心线提取准确、稳定、计算速度快。 相似文献
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谁说小车就等于配置低?它那丰富的配置表足以让人眼花缭乱。谁说小车就—定性能弱?它特有的智能数字系统总能令你轻松驾驭。它,就是瑞麒M1。 相似文献
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智能汽车是跨学科交叉融合新工科,其学科建设与人才培养面临巨大机遇和挑战。智能汽车产业快速发展与高素质专业人才急需短缺之间矛盾日益突出,建立新工科智能汽车人才培养实践教学亟待解决。以地方应用型本科为载体,建立以项目案例为主导的智能汽车实践教学框架体系,包含虚拟仿真实践教学和智能小车实践教学相互融合,积极探索“1+1>2”的新工科人才培养模式。 相似文献
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