海洋船舶钢板除锈技术研究进展

船舶在海洋环境下服役受海水流速、温度及盐含量等多因素作用，表面容易发生电化学、氧化（生物腐蚀）等强锈蚀破坏，因此高效、环保的海洋船舶钢板除锈技术成为海洋船舶制造领域的研究热点。文章综述了海洋环境下铁锈产生的原因，重点介绍了喷抛丸、高压水射流和激光等除锈技术的原理、工艺、装备及特点，指出了现有除锈技术的适用性和局限性，最后对未来海洋船舶除锈技术的发展趋势进行展望。     

日本船厂船舶二次除锈技术现状

作者通过对日本船厂船舶二次除锈技术现状的专题考察,较全面地介绍了船舶二次除锈的工艺方法、质量管理、除锈用磨料的种类以及磨料回收处理等方法.     

磨料选择与船舶除锈质量及成本分析

分析不同种类磨料对船舶除锈质量及成本的影响,介绍几种典型磨料表面处理的清洁效果和消耗性试验的结果,分析钢砂磨料在船舶除锈中的作用,提出在PSPC标准下合金钢砂的正确运用以及选择钢砂的建议。     

船舶除锈技术的研究与发展综述

介绍了超高压水射流技术的发展状况。对美国、欧洲和中国等国家船舶除锈技术的研究现状进行了综述。重点论述了国内外超高压水射流船舶除锈技术的工程应用、技术创新以及理论研究。结合世界修造船业的发展趋势和我国修造船业的发展需求,探讨了船舶除锈技术的发展方向及有待于解决的问题。     

船舶除锈超高压水射流泵组系统设计

设计一种船舶除锈超高压水射流泵组系统，介绍其主要功能、主要参数和设计指标。阐述泵前水处理装置和电气控制系统的基本组成，分析能量损失和超高压密封技术，提出样机配置和基本元件布置，为超高压水射流船舶除锈成套系统的泵组研究提供设计参考。     

船舶二次除锈存在问题及设想

二次除锈现已成为造船生产中的一个重要环节,并贯穿于造船全过程。如何开展船舶二次除锈工作并协调好与其有关的诸方面的关系是造船涂装管理的一个新课题。本文对当前船舶二次除锈的现状与存在的问题作了分析,并针对这些问题提出了若干看法和建议,具有一定的可行性,可供涂装研究人员与造船管理人员参考。     

船用钢材除锈方法

本文介绍了中小型船舶修造厂所采用的钢材盐酸除锈法,盐酸除锈的机理,以及废酸的综合利用。     

浅谈环保除锈技术及设备

文中目前我国船体除锈工艺及存在的问题进行了分析,并针对开展环保除锈技术,较系统地介绍了回收戒喷砂除锈设备、湿喷砂除锈设备,超高压水除锈设备的性能,特点及应用情况,为研讨环保除锈技术,选购除锈设备提供了有价值的信息。     

高压水除锈废物真空回收与分离排渣集成装置设计

为了集中回收处理高压水射流清理船舶表面时产生的含有锈渣和漆屑的固液两相流废物，减少直接排放对生态环境的污染，根据真空系统工作原理，建立了船舶高压水除锈真空回收系统工艺流程。通过对真空系统主要设计参数计算、真空泵选型、真空箱功能及结构设计等研究，完成了针对船舶高压水除锈作业专用固液流真空回收装置的设计。结果表明：该高压水除锈废物真空回收与分离排渣集成装置的主要技术参数(有效抽速和真空度等)均满足产生必要的真空吸附力和回收效率的要求，真空箱具备足够的缓冲与储存空间，并具有固液分离、方便排渣的功能，满足船舶高压水除锈作业中固液流回收的要求。     

浅谈如何做好小型船舶的除锈油漆保养工作

从小型船舶船员日常除锈油漆保养中存在的问题出发,提出了除锈油漆工作流程和应注意的事项。     

影响船体爬壁除锈效率的参数试验研究

为提高超高压水射流船体爬壁除锈作业效率,对影响除锈效率的参数,应用正交设计方案,对行进速度、射流压力、喷嘴转速及喷嘴口径等关键参数,进行了正交设计匹配研究,同时,为进一步提高除锈效率,进行了影响除锈效率关键参数的优化匹配。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

水下船舶清洗技术综述（英文）

This paper presents a comprehensive review and analysis of ship hull cleaning technologies. Various cleaning methods and devices applied to dry-dock cleaning and underwater cleaning are introduced in detail, including rotary brushes, high-pressure and cavitation water jet technology, ultrasonic technology, and laser cleaning technology. The application of underwater robot technology in ship cleaning not only frees divers from engaging in heavy work but also creates safe and efficient industrial products. Damage to the underlying coating of the ship caused by the underwater cleaning operation can be minimized by optimizing the working process of the underwater cleaning robot. With regard to the adhesion technology mainly used in underwater robots, an overview of recent developments in permanent magnet and electromagnetic adhesion, negative pressure force adhesion, thrust force adhesion, and biologically inspired adhesion is provided. Through the analysis and comparison of current underwater robot products, this paper predicts that major changes in the application of artificial intelligence and multirobot cooperation, as well as optimization and combination of various technologies in underwater cleaning robots, could be expected to further lead to breakthroughs in developing next-generation robots for underwater cleaning.     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

船体外板大拼接焊缝高效无尘喷砂除锈器

为适应船体外板大拼接焊缝大范围高效环保喷砂除锈,开发大腔室多枪旋转高效无尘喷砂器,并对其气固两相流特性进行研究.将整个喷砂过程置于一个直径100.0 m m以上的密闭腔室,采用单/双喷砂枪通过电机高速旋转喷枪对工件表面进行喷砂,并基于真空负压对反弹的磨料和冲蚀掉的铁锈、油污、粉尘等进行回收、分离和循环再利用.采用基于欧...     

激光测舱设备及工艺优化

针对激光扫描测舱技术使用过程中易受船舶移动、砂堆形态、船舶形态等多种因素影响,造成测量数据不准确的问题,以香港第三跑道3206标段测运砂船的体积为例,通过现场实际施工介绍三维激光扫描仪的工作原理、外业操作方法以及内业数据处理,分析其不足,并对设备、工艺及测量方案进行改进。结果表明,优化方案提高了测量数据采集准确度和效率,可为类似工程提供借鉴。     

船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

污水集成收集及处理装置在外板超高压水除锈中的应用

超高压水外板除锈已经成为一种船舶修理行业解决除锈产生扬尘的有效方法。文章主要介绍了一种解决污水集成收集及处理的工艺,详细介绍了工作原理及该装置的优点。该套装置成本低、操作简单、效率高,满足环保要求。     

基于Unity3D的船舶分段仿真制造系统开发

为提高船舶制造效率，优化船舶分段制造工艺，基于Unity3D进行船舶分段仿真制造系统开发。结合开发目的和使用对象，论述系统的设计思路、虚拟仿真技术应用和使用方法，并分析系统应用效果，为船舶分段仿真制造工艺优化提供参考。