属性识别理论在道路路况评价中的应用

建立了道路路况评价的属性识别模型,运用熵值法确定指标权重,避免了定权的主观随意性,提高了评价模型的可信度。将该模型应用于道路路况的实例评价中,为道路路况评价提供了一种简单、适用的评价方法。     

驾驶员轨迹决策行为影响因素的仿真研究

通过分析包括前方道路可行区域、驾驶员体力负担及道路交通法规在内的众多因素对驾驶员开车的影响，利用模糊决策理论建立了驾驶安全性、驾驶轻便性和驾驶合法性3个评价指标，并进行了在几种典型路况下的驾驶员-汽车-道路闭环系统仿真计算，有效地描述了驾驶员在开车时动态决策汽车预期轨迹的行为。     

不利天气高速公路路况车载采集系统研究

分析了不利天气下道路安全状况评估参数及其影响因素，确定了车载路况采集系统的功能，设计了由道路能见度检测、道路环境温湿度检测、路面状况识别、路面微观形貌检测、路况数据定位与路况数据无线传输6个子系统以及检测车、电源系统等组成的路况检测系统，分析了系统设计中的一些关键技术。     

关于桥梁所承受的冲击力计算方法的研究

从结构力学的理论出发，考虑影响车辆冲击力的各种因素，提出了路况系数和冲击动力放大系数四个新概念；克服了目前简单确定冲击系数和直线中插确定冲击力的弊端，从而使桥梁所承受车辆冲击力的计算更接近于真实状况。     

黄土地区高速公路扩建工程路况评价及对策

介绍了黄土地区扩建工程勘察设计阶段的原有道路路况评价工作.并在此基础上提出了以建设养护资料分析为主、少量代表性检测结合的原有道路现状评价方法和综合评价指标RCQI.评价结果经项目建设检验具有良好的准确性,评价方法可供相关工程借鉴.     

重庆机场高速公路路面修复过程

路面的修复完全不同于路面的新建和养护．是一个涉及现有路况评价。修复方案确定。最优方案比选,设计施工和路面性能监控的多步骤过程。结合重庆机场高速公路简要介绍了高速公路路面的修复过程。重点强调了对现有路况的评价和针对每个备选方案的寿命周期费用分析。指出在对方案进行经济比较时,不仅要考虑道路建设者的费用,如：初期建设费用、使用期的技术和管理费用、养护和修复费用及剩余价值等;还要考虑道路使用者的费用,如道路修复时因车道关闭引起的交通延误、道路品质下降引起的额外费用(车辆磨损。交通事故等)等。     

基于分形理论的土体级配评价方法及应用

为优化《土工试验方法标准》中的土体级配评价方法，探索应用分形理论研究路基工程中土颗粒级配评价方法。基于土体的自相似性特征，应用分形理论，建立不均匀系数C_u、曲率系数C_c与分维系数D之间的函数关系，通过土体分维系数D来评价土体级配特征，为土体级配特征研究提供了一种新方法；通过工程案例应用，验证了评价方法的可靠性。由于分维系数概念清晰，物理意义明确，可通过颗粒分析试验获得，便于在工程上推广应用。     

汽车主动安全性控制系统路况识别技术纵览

因为车辆安全控制系统的目标控制参数在各种路面状况下都不尽相同，所以在不同路况下汽车动力学控制系统应采取的控制策略和算法也有所差别，本文以汽车主动安全性技术中的ABS和ASR系统为基础，论述了道路识别技术对于车辆安全控制系统的必要性，并对目前国内外有关道路识别技术的研究状况进行了综述和评价。通过对比分析得出了结论，即基于车辆动力学参数评价的道路识别技术具有显著的优势，并具有备广阔的应用前景。     

铜黄高速公路沥青路面病害分析及大修方案设计

为彻底根治铜黄高速公路沥青路面病害，恢复道路的正常使用功能，对铜黄高速公路沥青路面进行了路况检测、评价以及病害的详细调查与分析，揭示了该沥青路面病害产生的原因，并确定采用铣刨重铺的大修方案。通过路面结构方案比选．提出了具体的路面大修设计方案。     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS建模与分析

阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理,依据动力学的理论,在:MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS模型进行仿真分析,利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。     

基于加速度噪声的浮动车路况计算方法

现阶段,基于浮动车数据的道路交通状况预测成为路况计算的主要方法之一。通常情况下,上述方法利用装设在出租车或其他小型车辆上的GPS接收设备计算被监测车辆的平均车速,从而获取车辆行驶路段的道路交通状况。使用该方法计算路况的前提是,浮动车的行驶速度近似等于道路自由交通流速度。在很少有出租车行驶的城际高速公路和郊区道路上,只能通过装有GPS设备的大型车辆,如大型客、货车作为浮动车计算路况,然而,上述车辆的行驶速度往往低于所在道路的自由交通流速度,使用传统浮动车路况算法会造成较大的误差。因此,需要引入一种新的算法,以实现基于大型低速浮动车的道路交通状况计算。本文针对这一问题,提出了基于加速度噪声的浮动车路况计算方法理论,并结合路况直报系统真值对计算结果准确性进行了验证,为通过大型低速浮动车GPS数据计算道路交通状况提供了一种可行的解决方案。     

可变附着系数路面上的自动紧急制动避撞安全策略研究

针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对车辆动态行驶速度的适应性。接着,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法连续辨识获得道路附着系数,通过系列道路条件下对实车和模型的制动性能试验建立路况与车辆减速能力的关系,根据道路条件实时更新模型依赖的极限减速度参数,进一步增强控制策略安全性和对动态道路条件的适应性。最后,通过附着系数连续多变路面工况试验和中国新车评价规程(C-NCAP)测试工况试验,对控制策略进行验证。结果表明,滤波算法具备精准的辨识效果;而自动紧急制动策略可在变化附着系数路面上实现对制动时机的准确决断。     

车身焊接结构室内可靠性试验强化系数计算研究

为了对室内道路模拟可靠性强化试验结果进行合理评价及更好地实现试验结果对设计的指导,研究了强化系数的计算方法,进行了用户道路、室内道路模拟可靠性试验的载荷谱采集与分析,并进行焊接结构SN曲线确定和疲劳损伤计算。基于Miner线性损伤累积理论,最终通过计算获得室内可靠性的强化系数结果,形成了一套基于载荷谱实测数据的汽车结构室内可靠性试验的强化系数计算方法和流程。     

用概率统计法确定客车最佳同步附着系数

本文在对汽车使用状况和道路附着系数变化情况进行调查研究的基础上,提出了用概率统计法确定客车最佳同步附着系数φ。的新方法。该方法充分考虑到道路条件、气候条件、行驶车速及不同附着系数的使用慨率等的影响,因此是较接近实际使用状况的。     

基于路侧多传感器的低成本不利天气路况识别系统构架设计

不利天气路况信息采集是交通控制与诱导的基础。文中针对当前高速公路沿线路况监测设施不完备、监测密度和要素普遍达不到要求、路况识别智能化程度低的情况,提出了不利天气路况信息采集系统的功能与设计基本原则,在此基础上提出了低成本多传感器融合的不利天气路况信息采集系统框架;分析了道路气象数据滤波与视频图像中雨雪噪声去除方法,并提出了不利天气道路能见度与路面湿滑状况识别流程;提出路况采集软件应具有数据采集、数据处理、数据存储、数据传输与远程控制等功能,并对路况采集软件各功能进行了模块设计。     

英国公路养护规范及路况检测评价方法

高速公路和其他各种用途的公路养护计划的制定，应当以科学的路况评价数据指标为依据。因此，定期，系统地进行路况数据搜集调查和评价分析是公路养护管理的一项最基本而且非常重要的技术工作。文中介绍了英国最新修订的公路养护规范，重点介绍了公路养护的路况检测和评价方法。     

不利天气下路况识别现状研究与展望

不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因。扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广泛的受众,对保障不利天气下道路行车安全具有重要作用。文中分析了利用扩展浮动车技术识别不利天气下路况的研究现状,构建了基于扩展浮动车技术的信息采集和路况识别系统,提出了实现不利天气下路况识别的扩展浮动车关键技术。     

外部激励对发动机外平衡影响的道路试验研究

为探求车辆行驶时外部激励对发动机外平衡的影响,结合车辆行驶时发动机工作特点,以发动机横、纵中心截面相对振动位移作为评价指标,以路况、挡位和车速作为考察参数,在2种差异较大的路况上进行了2挡和3挡多车速道路试验.并根据DoE方差分析法对试验结果进行定量分析.分析结果表明,发动机外平衡受车速和路况影响较大,受挡位影响较小;各参数的交互作用对纵向外平衡影响显著,对横向外平衡影响不显著.     

干线公路沥青路面典型结构的研究

考虑自然环境、交通状况、筑路材料等因素，通过路况调查和理论分析，筛选出了适宜于河南省干线公路沥青路面典型结构，路面典型结构按公路等级推荐，共3类39种结构，而且提出了轴载换算简化方法和季节修正系数，当量轴次增长率的概念。     

基于交通冲突分析的公路信号交叉口安全评价

交通冲突分析技术是以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于事故统计评价方法。文中通过对信号平面交叉口道路交条件及交通冲突数据的分析研究,引入综合影响系数,运用灰色关联理论对交通冲突影响因素进行分析,建立了信号平面交叉口道路交通条件与交通冲突率的关系模型,并提出了基于交通冲突的信号平面交叉口交通安全评价的综合影响系数方法。根据交叉口的交通流量、相交道路流量比、交通组成及左转车比例等因素,确定对交通冲突率的综合影响系数K,进而得出交叉口的安全水平等级。