在上海乘坐体验创新产品——上汽红岩“5G+L4”智能重卡

正2020年11月17日,笔者在上海临港智能网联汽车综合测试示范区,乘坐体验了上汽红岩的创新产品"5G+L4"智能重卡(半挂牵引列车),主要体验了在自动驾驶模式下(保留人工驾驶模式)前行转弯、制动的平顺性和自动泊车(自动倒车)的效率及精准度,感觉很好。近几年,国内自动驾驶的卡车、客车层出不穷,同级别自动行驶模式下的配置似乎大同小异,但经过此次体验、     

图森未来获得首张重卡自动驾驶道路测试牌照

正2018年10月16日,全国第1张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照在上海颁出。专注于自动驾驶技术研发与应用的上海图森未来人工智能科技有限公司获得上海智能网联汽车道路测试牌照,将在上海临港地区投入测试。上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组根据图森未来提出的智能网联汽车道路测试申请,结合第三方机构上海市制造业创新中心(智能网联汽车)的评估报告和专家组的评审意见,对其智能网联汽车道路测试条件符合     

风图智能科技在南宁市部署两辆自动驾驶SUV

正风图智能科技日前已成功部署两辆自动驾驶运动型多用途车(SUV),为中国南宁市的一所学校提供往返交通服务。这两辆车由上汽、通用和五菱共同成立的合资企业上汽通用五菱汽车(SGMW)制造。使用者可以通过手机端叫车应用预订车辆,自动驾驶车辆可在沿线9个站点提供交通服务。这些车辆配备了风图智能科技基于算法的自动驾驶车     

伟世通:专注座舱电子和自动驾驶技术升级

<正>伟世通携智能全数字座舱亮相2019上海车展。专注座舱电子和自动驾驶技术升级,SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶控制器是伟世通的核心产品。打造智能数字化移动空间现场展示的这款新品整合SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶域控制器,实现L2级到L3级的无缝切换,以及出色的人机交互体验,可提供手动驾驶模式和自动驾驶模式间的无缝转换,为安全出行保驾护航。伟世通精心准备的互动装     

交通运输智能化发展概述与智能驾驶展望

"十二五"期间,交通运输要素资源数字化水平稳步提高,智能化水平持续发展,发展环境不断优化;建立了全国重点营运车辆联网联控系统,推动了全国道路货运车辆公共监管与服务平台建设。"十三五"期间,将提升中国交通运输行业的智能化水平。同时,加强自动驾驶和车路协同技术发展统筹规划,支持鼓励自动驾驶和车路协同关键技术创新,开展智能驾驶与车路协同标准化工作,加强自动驾驶和车路协同的测试基地建设,开展车路协同集成与试点示范应用,推动中国智能驾驶技术的发展。     

未来商用汽车行业 机遇与挑战并存

<正>第十八届上海国际汽车工业展览会于4月16日在上海国家会展中心正式召开。作为一年一度的汽车行业盛会,上海与北京车展成为判断汽车行业发展的风向标。虽然上海车展的主角一直都是乘用车,但是每次都会有商用汽车产品,参展的这些展品都是精品。这一次在上海,也不例外。这一次上海车展,我们看到的风向标是什么?第一个风向标是自动驾驶。随着科技的发展,卡车智能驾驶、自动驾驶已经被提上了日程,国内外各大主机厂也把自动驾驶作为自己的     

德尔福自动驾驶技术中国首秀,以前沿科技描绘未来出行

<正>近日,德尔福在国家智能网联汽车(上海)试点示范区举办"开启自动驾驶未来"活动,并首次在华展示其最新自动驾驶技术。活动期间,德尔福展示了与合作伙伴Mobileye共同开发的"中央传感定位与规划"(CSLP)自动驾驶系统。该系统是业内首个可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案,配备了行业领先的感知     

上海汽车城将建自动驾驶卡车测试基地

正近日,上海市经济和信息化委员会与嘉定区人民政府市区深化共建国家智能网联汽车(上海)试点示范区框架协议签约仪式暨国家智能网联汽车(上海)试点示范区项目合作签约仪式在上海国际汽车城汽车创新港会议中心举行。图森商务副总裁刘惠文作为代表与上海国际汽车城签订战略合作协议,根据协议,双方将建立战略合作伙伴关系,在自动驾驶相关领域进行资源、渠道共享,共同进行物流卡车自动驾驶相关技术的研发和推广。根据该协议,图森将加入上海国际汽车城汽车创新港发起的智能网联汽车产业联合创新中心,由上海国际汽车城提供测试场地,支持图森开展卡车自动     

聚焦智能驾驶新趋势

正作为2017年上海法兰克福汽配展同期热门活动之一,再度回归的智能网联汽车上海峰会将主题定为:驾驭千匹马力,领跑自动驾驶。今年峰会的议题涵盖如何在自动驾驶领域取得成功、科技与人工智能的挑战、应用和标准化及行业未来。来自百度、博世中国、博然能汽车技术(上海)有限公     

基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

端到端自动驾驶算法的开发现已成为当前自动驾驶技术研发的热点。经典的强化学习算法利用车辆状态、环境反馈等信息训练车辆行驶，通过试错学习获得最佳策略，实现了端到端的自动驾驶算法开发，但仍存在开发效率低下的问题。为解决虚拟仿真环境下训练强化学习算法的低效性和高复杂度问题，本文提出了一种异步分布式强化学习框架，并建立了进程间和进程内的多智能体并行柔性动作-评价（soft actor-critic, SAC）分布式训练框架，加速了Carla模拟器上的在线强化学习训练。同时，为进一步实现模型的快速训练和部署，本文提出了一种基于Cloud-OTA的分布式模型快速训练和部署系统架构，系统框架主要由空中下载技术（over-the-air technology, OTA）平台、云分布式训练平台和车端计算平台组成。在此基础上，本文为了提高模型的可复用性并降低迁移部署成本，搭建了基于ROS的Autoware-Carla集成验证框架。实验结果表明，本文方法与多种主流自动驾驶方法定性相比训练速度更快，能有效地应对密集交通流道路工况，提高了端到端自动驾驶策略对未知场景的适应性，减少在实际环境中进行实验所需的时间和资...     

耐世特:展示最新自动驾驶应用

正耐世特创新的线控转向和网络安全技术,能够提升自动驾驶车辆的操控体验和安全保障。耐世特在2017上海车展上展示了最新的转向及传动技术,其中包括可用于自动驾驶的先进线控转向技术,有助于提高驾乘安全的网络安全技术,以及全新智能随需转向系统和静默转向盘系统等。为应对汽车行业自动驾驶的需求,耐世特正致力于各种创新技术的研发,提供安全舒适的的解决方案。     

人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

交通运输部首次认定“自动驾驶封闭场地测试基地”

正据交通运输部网站消息,近日,交通运输部在全国首次认定3家"自动驾驶封闭场地测试基地,分别设在:交通运输部公路科学研究院(北京)、长安大学(西安)、重庆车辆检测研究院有限公司(重庆),并为3家测试基地依托单位授牌。当前,自动驾驶技术及产业迅猛发展,各有关方面对自动驾驶测试需求旺盛。交通运输部首次认定3家最有实力的单位为"自动驾驶封闭场地测试基地",是在发布《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂     

触手可及视觉盛宴 一览CES Asia 2018上的汽车“黑科技”

CES Asia一直被奉为"黑科技"盛会,伴随自动驾驶、智能网联、人机交互、车载多媒体系统等技术的快速发展,由"技术+科技"武装的汽车仍然在这场盛会上独占鳌头。在2018年6月13-15日于上海举办的CES Asia 2018上,传统整车厂、造车新势力、零部件供应商与科技公司纷纷展出了各自在自动驾驶、智能网联汽车领域的最新创新成果。     

全新日产聆风完美诠释日产智行科技

正零排放的全新日产聆风完美诠释了日产汽车如何通过"日产智行科技"改变车辆的驾驶、动力以及与社会融合,详尽呈现了"日产智能驾驶"、"日产智能动力"、"日产智能互联"三大领域。日产智能驾驶(Nissan Intelligent Driving)全新日产聆风搭载的Pro PILOT日产自动驾驶技术,Pro PILOT Park日产自动泊车系统、e-Pedal日产电子踏板及日产安全屏障技术彰显出日产智能驾驶。Pro PILOT日产自动驾驶技术,可实现车辆在单车道上的自动驾驶。车辆可以在驾驶者预设的速度下(30-100km/h)自动保持与前车的车距。同时,该技术还能够辅助转向,使车辆保持在车道中央行驶。     

上汽红岩H6两款旗舰重卡亮相上海车展，展现“新四化”最新成果

正2021年上海国际车展期间,上汽红岩展示了红岩第6代重卡H6系列的2款明星产品——杰狮H6(4×2)"5G+L4"智能纯电动重卡、杰狮H6(6×4)智能重卡惊艳亮相,展现了"新四化"浪潮下的最新科技成果和高端智能重卡的独特魅力。杰狮H6(4×2)"5G+L4"智能纯电动重卡:聚焦自动驾驶+新能源,首次公开亮相上汽红岩杰狮H6(4×2)"5G+L4"智能纯电动重卡系首次亮相,该重卡聚焦自动驾驶+新能源,融合了自动驾驶、新能源、智能网联、Ai等前沿科技,无疑是对本届展会主题"拥抱变化"的最佳诠释。     

整车企业:自动驾驶商用化的主力军

<正>北汽:发布未来智能汽车规划方案在本届CES消费者展上,北汽发布了未来智能汽车规划方案,其中主要包括智能驾驶、汽车智能网联以及智能座舱三大部分。在智能驾驶方面,北汽将与百度展开全面合作,计划在2016-2017年实现量产具备自适应巡航、自动紧急制动以及半自动泊车的车型(L1级别);2018-2019年实现量产L2级别自动驾驶汽车;2020-2025年间实现量产L3以及L4级别的自动驾驶汽车;2025年     

上海汽车临港生产基地建成投产

9月19日，上海汽车集团股份有限公司自主品牌临港基地落成投产。上海市政府、南汇区政府及上汽集团领导共同启动荣威550轿车下线按钮。明年开始，名爵品牌部分产品也将在该基地共线生产，上海汽车平台化生产布局初步完成。临港基地将与仪征基地、南京基地一起成为上汽自主品牌国内三大生产基地，并与上海汽车技术中心安亭基地、南京分院和海外研发中心一起形成上汽完整的自主品牌体系。     

基于城市先进道路交通系统的智能交通仿真平台设计

针对自动驾驶汽车在复杂交通场景中的测评需要,通过对先进道路交通系统的通讯、监控、大数据的技术集成构建了智能交通仿真平台。基于212种中国城市道路交通场景,该仿真平台通过半实物的方式还原了常见的200种自动驾驶运营场景,为自动驾驶汽车的技术研发、功能测试以及智能交通系统的策略研究提供了可视化的验证,大大节约了智能网联汽车的开发成本,并为其开发成效提供了新的途径。     

火星叔叔马丁来了 2017世界智能驾驶挑战赛与世界智能大会

正世界智能驾驶挑战赛与智能大会带来的不仅是视觉盛宴,还有头脑风暴当前汽车界最热门的话题莫过于自动驾驶了,而一场自动驾驶的盛宴就摆在了我们面前。6月28日,世界智能驾驶挑战赛(WIDC)在天津东丽中国汽车技术研究中心开幕。世界智能驾驶挑战赛作为世界智能大会的重要组成部分,由天津市人民政府、国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国工程院、中国科学院共同主办,中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会等专业机构和东丽区人民政府共同承办,中国人民解