浮船坞沉浮的智能控制

浮船坞沉浮的智能控制是一项综合的系统工程.利用船舶姿态控制和坞舱变形控制对船的沉浮进行智能控制.通过计算机和辅助设备对浮船坞沉浮全过程进行自动控制,并对沉浮的过程实行动态实时监控,减轻船员的操作强度,增加船舶的安全性.     

浮船坞的沉浮曲线图

本文通过对浮船坞的沉浮曲线图的分析，以说明沉浮曲线图在结构设计中的重要性，同时介绍了沉浮曲线国的某些功能和使用方法。     

浮船坞的实时控制

使用计算机对浮船坞沉浮过程进行自动控制，可以减轻操作强度，增加安全性。本文以某１０万吨级浮船坞为例，对浮船坞的实进自动控制过程进行了分析并介绍了压载水管路计算和按模糊规则进行实时控制的过程。     

浮船坞压载舱空气管长度计算方法研究

浮船坞下潜深度是通过压载水调节来实现,压载舱内压载水量决定浮船坞的下潜深度,而压载舱内空气管长度是影响压载水量的关键因数。空气管过长会影响浮船坞的抬船能力,空气管过短则会导致浮船坞翻沉,所以浮船坞空气管的长度对船舶性能保障至关重要。为解决浮船坞空气管长度精确定位问题,该文着重对空气管长度进行理论计算方法研究,且通过实船沉浮试验论证,该研究成果可为后续浮船坞的设计与制造提供参考。     

浮船坞四角吃水深度和挠度的测量

主要介绍了浮船坞在沉浮过程中的四角吃水深度、纵横倾及船体变形量的测量及计算方法。详述了测量电路的实现及数据处理过程，以及该测量装置与生机数据交换的方法。     

船舶维修的海上浮动平台--浮船坞简介

文章介绍了浮船坞的特点、分类,以及浮船坞上的常用装置及系统,同时简述了浮船坞在国外的广泛应用.     

超大型浮船坞压载系统分析

文章以韩国三星重工12万t举力级超大型浮船坞为依托,主要论述了超大型浮船坞压载系统原理和管系布置的分析及设计方法。通过调研国内外浮船坞技术现状,并吸收韩国先进的设计经验,我们对浮船坞压载系统原理进行分析和研究,掌握浮船坞压载系统的设计方法,并针对超大型浮船坞压载系统的调载能力和使用安全性进一步攻关研究。     

浮船坞参数监测技术研究与系统实现

针对我国修船业的发展和船坞现场工作环境安全的重要性,本文介绍了浮船坞动态参数的监测方法,并对浮船坞的挠度、纵倾、横倾以及四角吃水深度等参数进行了详细的探讨,在此基础上开发与设计了浮船坞监控系统的软、硬件。本系统对港口浮船坞能起事故预防和及时报警的作用。     

微机在浮船坞控制系统中的应用

本文阐述用微型计算机实现浮船坞自动控制的方法,介绍了微机系统硬件的构成、采样检测的手段、控制算法、输出执行机构和软件的设计,为旧浮船坞的改造和新浮船坞的建造提供了实现自动控制的方法。     

浮船坞控制系统的H∞控制研究

对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。     

大型浮船坞浮态鲁棒控制分析

以某30000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律。根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对其横摇减摇系统进行设计。并且基于灵敏度极小化的思想,对浮船坞横摇减摇控制系统进行仿真。通过分析得到,减摇控制系统对海浪干扰的抑制能力能够达到设定的干扰抑制要求。     

有限元方法在30万吨级超大型浮船坞设计中的应用

在30万吨级超大型浮船坞的结构设计中应用有限元计算方法来评估坞体结构强度并讨论了超大型浮船坞的结构规范适用性问题。采用的有限元计算分为两大类:一类是坞体总纵强度的有限元计算分析,包括全坞粗网格有限元计算以及进一步的局部结构细化分析;另一类是坞体局部强度的有限元计算分析,包括首尾浮箱平台强度、坞墙稳定性和锚泊设备支撑结构的强度计算。通过一系列完整的有限元计算,说明现行的浮船坞规范仍然适用于超大型浮船坞,并最终得出了一些具有实用价值的结论。     

特殊用途浮船坞作业控制系统研究

供舰船上排、下水用的浮船坞，是一种特殊用途的浮船坞，控制系统必须按其用途要求进行特殊设计。现介绍该特殊用途浮船坞作业控制系统的几个主要方面，包括：手动控制、计算机辅助手动控制、压载舱群液位计算机控制、配载计算及联机控制等。利用计算机实现对浮船坞的作业控制在国内尚无成功的先例，实现对压载舱群液位的控制、配载计算及联机控制等功能更是一次有益的探索。     

后勤保障浮式码头耐波性能试验

采用模型试验方法对后勤保障浮式码头耐波性能进行研究。设计浮式码头物理模型和系泊系统模型。采用静水衰减试验，得到浮式码头的横摇和纵摇阻尼。采用规则波（Regular Wave，RW）试验，得到浮式码头的运动响应幅值算子（Response Amplitude Operator，RAO）曲线，并与数值计算模型进行对比，相互验证有效性。采用不规则波（Irregular Wave，IRW）试验，分析浮式码头的运动性能和四点锚泊性能，并与数值计算模型进行对比。结果表明模型试验与数值计算模型吻合较好，可为后勤保障浮式码头设计提供相应的参考依据。     

一种远海油气作业后勤保障的浮式码头概念设计

提出一种基于浮式码头的后勤保障设计，以保障远海油气作业。根据油气作业后勤保障的基本功能需求，对浮式码头的功能体系进行设计，并初步确定主尺度。根据功能模块化体积限制，对船舶进行概念设计，确定浮式码头的主要特性。分析浮式码头的稳定性和系泊要求，对浮式码头概念设计进行数值模型验证。结果表明，浮式码头概念设计可满足我国远海油气作业需求，有望形成一种新型远海油气作业后勤保障的新模式。     

Design,modelling, and analysis of a large floating dock for spar floating wind turbine installation

Installation of floating wind turbines at the offshore site is a challenging task. A significant part of the time efficiency and costs are related to the installation methods which are sensitive to weather conditions. This study investigates a large floating dock concept, which can be used to shield a floating wind turbine during installation of tower, nacelle, and rotor onto a spar foundation. In this paper, the concept is described in detail, and a design optimisation is carried out using simple design constraints. Hydrodynamic analysis and dynamic response analysis of the coupled system of the optimum dock and spar are conducted. Two spars of different sizes are considered, and the motion responses of the spars with and without the dock in irregular waves are compared. Through analysis of the motion spectra and response statistics, dynamic characteristics of the coupled system is revealed. The present design of the dock reduces the platform-pitch responses of the spars and potentially facilitates blade mating, but may deteriorate the heave velocity of the spars in swell conditions. Finally, future design aspects of the floating dock are discussed.     

76000DWT散货船上层建筑吊点眼板的角度优化

针对某船厂76000DWT散货船上层建筑整体吊装的实际情况,对吊点眼板的角度进行优化分析,通过有限元数值仿真计算分析不同角度的吊点眼板在吊装时的应力及变形情况,绘制应力变化趋势图,找到最优角度。该角度在实际生产中不仅能同时满足两种浮吊的吊装要求,还能提前统一制造,保证吊装计划有序进行,缩短码头周期。     

浮船坞横向强度计算

浮船坞通常坞体较宽，且采用纵骨架式结构。因此，在浮船坞设计时横向强度的计算显得较为突出。本文以举力31066kN浮船坞为例，提出浮船坞横向强度的计算方法。