广义预测控制算法在ATO系统中的研究仿真

对广义预测控制（GPC）算法进行了研究,并将GPC算法应用在自动运行（ATO）系统中。通过该算法的使用,列车能较好地跟随目标曲线运行,由于目标曲线是根据列车牵引计算得到的最优的列车运行曲线,从而保证列车安全、平稳、正点地自动运行,同时也确保列车进站停车的精确性。     

上海贝尔列车运营控制系统和通信集成解决方案精彩亮相

近日,上海贝尔精彩亮相2011北京国际城市轨道交通展览会,以“安全舒适·绿色出行”作为主题,展示了列车运营控制系统和通信集成解决方案。在列车运营控制系统展区,上海贝尔向客户全面展示了基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC）,包含列车自动监督（ATS）子系统、列车自动防护和列车自动运行（ATP／ATO）子系统、计算机联锁（CBI）子系统、数据通信（DCS）子系统和维护管理子系统。在通信集成展区,上海贝尔生动形象地展示了智能客流分析系统、出入口导乘信息系统、一级导乘信息系统、站台乘客信息系统、车载乘客信息系统、     

基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计

以广州旅客自动输送系统（以下简称APM）工程CITYFLO 650TM信号系统为例,分析基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计。     

现代有轨电车信号系统几种进路控制模式的分析

现代有轨电车信号系统是保证列车运行安全,提高运输效率的关键系统设备。进路控制是信号系统的重要功能,用于保证列车的安全运行。介绍了目前常用的进路控制模式。重点研究了几种自动办理进路的方式,并针对其各自的实现方式和功能等方面进行了分析。     

基于遗传算法的地铁列车自动驾驶控制算法研究

轨道交通列车运行曲线的控制是轨道交通列车自动化的核心技术。通过提出改进的遗传算法来设计列车ATO（列车自动驾驶）控制算法，使用某城市地铁列车参数建模，编制实用的遗传算法生成列车时分控制曲线的程序，并进行计算机仿真，仿真的结果达到了：输出时间与给定的定时值完全一致；能耗比节时模式降低56%；停车点精度｜x｜=14cm，小于规定值（25cm）；最大速度小于规定值；具有较高的全局适应度。表明算法效果良好、性能优越。     

受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。     

国产化列车超速防护系统在长春轻轨净月线的应用

本文主要介绍了由国家计委（现国家发改委）和铁道部立项，由中国铁路通信信号集团公司联合清华大学研究开发的，具有自主知识产权的国产化FZL型列车超速防护（ATP）系统在长春轻轨净月线的应用。以国产化列车超速防护（ATP）系统为核心的长春市快速轨道交通净月线信号系统工程已于2006年12月26日成功开通试运行，且系统功能和系统技术水平可以与已引进并成功开通运用的相同信号制式相媲美。     

浅谈CBTC系统模式下的行车组织

通过传统信号系统与先进信号系统的比较,引出了目前国内比较先进的CBTC系统。本文主要阐述了CBTC系统的工作原理、ATS、ATP、ATO三个子系统功能,研究了CBTC系统应用到城市轨道交通运输中的行车组织及需要注意的事项。     

基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计

以广州旅客自动输送系统(以下简称APM)工程CITYFLO 650TM信号系统为例,分析基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计.     

基于FLUID的列车人机通讯系统界面开发

人机通讯系统（HMl）是列车网络监控系统（TCMS）的重要组成部分,用来显示车辆当前运行状态、异常情况警报、故障信息,能够实现部分控制功能、保存车辆运行历史数据等．FLUID是一款图形编辑器,用来自动产生FLTK源代码,能够简化编程结构、缩短开发周期,加强可移植性．基于这些优点,可以采用FLUID来进行列车HMI的开发,在轨道车辆领域得到广泛应用。     

重庆市主城区自行车交通系统规划与实践

为了优化城市交通结构,探索自行车交通在重庆市的发展途径,对重庆市主城区自行车交通系统进行规划。首先,针对主城区的山地城市特征,从城市及交通发展特点出发,研究分析发展自行车交通系统的必要性及可行性。然后,提出＂服务特定区域,满足中短距离出行;接驳公共交通,完善出行网络＂的功能定位,以及＂两个网络＂（公共交通接驳网络、局部区域自行车出行网络）＂、一个特色＂（特色景观自行车线路）的发展模式。最后,提出重庆市主城区自行车交通系统规划方案并进行实践,为同类山地城市自行车交通系统发展提供了有益借鉴。     

交通地图图像中道路识别与道路信息提取

提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.     

进一步改进交通法则 解决城市交通问题

在城市交通流的管理过程中,本文引入“交通流重新排队”和“公共交通排队优先”两种管理模 式。在交通管理信号的红灯时间段,实现交通流重新排队。在这一重新排队过程中,公共交通有优先权。这 就产生了一种新的交通管理信号法则——公共交通优先通行法则。公共交通优先通行法则,指挥公共交通优 先通行,同时通过对配时时刻的调整,抑制非公...     

CTCS-3级列控系统车地交互流程形式化建模与验证

正在建设的时速300 km/h以上的高速铁路已采用CTCS-3级列车运行控制系统.车地信息交互流程是影响CTCS-3级列控系统的效率、可靠性和安全性的主要因素之一.基于时间自动机理论对车地交互流程进行建模与验证具有重要意义.首先将车地交互流程分为4个典型的子流程：任务启动流程、正常行车流程、RBC切换流程和任务结束流程,然后针对这些子流程建立无线闭塞中心（RBC）、车载设备（ATP）和铁路专用移动通信网（GSM-R）的时间自动机网络模型,最后利用时间自动机模型验证工具UPPAAL进行仿真分析,验证了CTCS-3级列控系统的车地交互流程的安全性和受限活性.     

基于物元分析法的综合交通系统服务水平评价

城市交通作为维持城市正常运转的运输系统起着至关重要的作用.但如何评价城市综合交通系统,目前相关的理论和方法都还不成熟.文中以评价城市综合交通系统总体服务水平为目标,在建立综合交通系统服务水平评价指标体系的基础上,应用物元分析法量化这些评价指标,把城市综合交通系统作为一个待评的多维物元,建立物元分析与评价模型进行评价分析,并通过一个评价实例说明该方法的应用过程,由此验证该方法的有效性和可行性.     

深圳市自行车交通发展策略及网络规划

自行车交通发展的关键是要采取与城市自身发展相适应的模式。总结了阿姆斯特丹、巴黎以及香港自行车交通发展模式的特征及其适用情况,综合考虑深圳市的城市规模、人口密度、交通政策以及现状自行车发展状况等因素,提出深圳自行车交通在综合交通体系中的功能定位是机动化交通的辅助性交通工具,主要功能包括服务于短距离出行、与公交系统接驳以及休闲、健身等。分析了深圳市自行车交通网络的合理规模,划分三种功能分区,并阐述相应的发展策略和规划原则,以此制定自行车网络规划。最后,对自行车通道等设计提出了相关建议。     

高职公路运输与管理专业“准企业式2+1”人才培养模式探索

人才培养模式是目前高职教育发展的关键性问题之一。文中结合新疆交通职业技术学院公路运输与管理专业人才培养模式的改革,对专业培养目标、课程体系、教学方法等人才培养方案的定位进行了探索和实践,提出公路运输与管理专业基于订单培养的"准企业式2+1"人才培养模式,以培养适应区域经济发展需求的运输管理人才。     

科学推进北京交通发展 努力建设“公交城市”

首先回顾了国内外大城市的交通发展经验,从初期的大规模建设交通基础设施到大力发展轨道交通、公共交通,再到交通需求管理政策的应用以及对绿色交通的关注,指出只有优先发展公共交通并辅之以需求管理政策才能解决交通、环境、能源等问题。在分析北京交通发展战略以及优先发展公共交通的成效基础上,探讨了“公交城市”的发展模式,明确了“公交城市”的内涵以及必须体现人文、科技和绿色的理念。最后,提出建设“公交城市”的相关措施,包括提高公共交通服务水平、完善步行和自行车交通系统、构建物流配送体系、推进交通文明建设等。     

客运专线不同列车控制系统共线对通过能力的影响

客运专线由于运输需要、GSM-R通信中断或部分设备故障等原因,形成不同列车控制系统共线.在高速350km/h线路上同时并存250km/h列车运行现象的基础上,本文按照3种影响模式,分析不同列车控制系统共线对列车通过能力的影响,并给出具体计算方法.提出通过提高运输组织水平、提高GSM-R信道QoS及采用增强型CTCS-235列车控制系统等措施,以减少对通过能力的影响.