智能网联汽车运动规划方法研究综述（双语出版）

分析了近年来智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）运动规划方法的研究，根据规划时空尺度和任务目标，将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务，回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状；探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响；从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面，提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明：由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径，而路网中同时存在不同网联等级的ICV，这将增加路径规划问题的求解难度；现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况，将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题；ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点，如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题；借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识，但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限；采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略；根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论，有助于发挥各类理论的优势，提升规划算法的灵活性和适用性。     

城市轨道交通线网规划技术路线研究

技术路线是各类规划的工作程序和研究思路。技术路线体现了规划各阶段过程中的工序流程,各层次间的逻辑关系、研究内容、技术手段和阶段成果。线网规划,尤其是轨道交通的线网规划涉及面广,工作程序繁杂,优良的规划技术路线可以将繁杂的线网规划工作系统化,有利于规划工作效率的提升。文章试以呼和浩特市城市轨道交通线网规划为例,阐述城市轨道交通线网规划技术路线的建立。     

基于CiteSpace的轨迹规划研究

自动驾驶技术发展飞速进步的同时,轨迹规划作为其决策规划模块中必不可少的一部分,得到广大学者的重点关注,通过CiteSpace文献计量工具对轨迹规划研究进行图谱分析可为相关研究人员提供一些便利与参考。以2010年以来WOS核心合集收录的轨迹规划期刊文献为样本进行可视化分析,通过文献统计分析介绍轨迹规划研究的概况,并通过关键词共现分析与突发性检测展现轨迹规划的主题脉络与研究热点。     

智能网联汽车运动规划方法研究综述

分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响;从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面,提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明:由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径,而路网中同时存在不同网联等级的ICV,这将增加路径规划问题的求解难度;现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况,将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题;ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点,如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题;借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识,但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限;采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略;根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论,有助于发挥各类理论的优势,提升规划算法的灵活性和适用性。     

交通与旅游融合发展规划目标体系研究

交通与旅游融合产业尚处在导入期,为科学合理开展交通与旅游融合发展规划的目标研究,充分发挥规划对区域及行业发展的指导作用,开展了交通与旅游融合发展规划目标体系研究。首先识别了交通与旅游融合发展规划面临的问题,其次明确了规划目标的选取应遵循的原则,最后提出由总目标、分目标以及规划指标构成的交通与旅游融合发展规划目标体系,阐述了各目标的内涵,并在规划指标下提出了多项具体可测算的衡量指标,可根据交通与旅游融合发展规划研究灵活选择不同的衡量指标综合表征规划指标。     

道路交通安全管理规划理论与应用研究

分析了我国近年来道路交通安全形势,结合<中华人民共和国道路交通安全法>的要求,对编制道路交通安全管理规划的相关理论进行了研究.研究从探讨道路交通安全系统出发,提出了道路交通安全管理规划的定义和编制规划应遵循的原则,并给出了规划思路、规划技术路线和规划内容的建议.最后结合城市介绍了规划的实际编制过程.     

道路交通安全管理规划理论与应用研究

分析了我国近年来道路交通安全形势,结合〈中华人民共和国道路交通安全法〉的要求,对编制道路交通安全管理规划的相关理论进行了研究.研究从探讨道路交通安全系统出发,提出了道路交通安全管理规划的定义和编制规划应遵循的原则,并给出了规划思路、规划技术路线和规划内容的建议.最后结合城市介绍了规划的实际编制过程.     

中心城区非机动车交通规划方法与技术研究

对非机动车交通规划与设计关键技术的研究重点进行了分析,在此基础上,从非机动车交通道路网规划、非机动车交通路段规划、非机动车交通交叉口规划、非机动车交通停车设施规划、交叉口非机动车交通设计和公交站点区非机动车交通组织6个方面对非机动车交通规划与设计关键技术进行了研究,希望能对我国城市非机动车交通规划与设计的发展起到一定的指导作用。     

安徽省普通国道线位规划研究

文章以安徽省为研究对象,在对普通国道线位规划背景解读的基础上,提出了5条规划原则并明确了研究思路。针对线位规划中的现状和规划线位、城镇段处理、共线段控制等难点问题,从分层次规划、城镇段细化和共线段优化等方面给出了相应的解决方案。最后,文章还对规划成果进行了定量评价,并对后续应开展的研究给出了建议。     

吉林省交通运输规划管理机构和职能简介

交通运输规划的管理系统是整个交通运输管理中的有机体,它是制定政策、实现规划的组织保证。近几年来,我省在研究交通运输管理体制中,就如何发挥规划管理的作用,做了一点尝试。根据规划管理机构设置的层次性和严密性的特点,从机构效能、人员素质和技术手段上提高规划管理水平,重点研究了规划管理职能和方法。下面简单介绍一下我省交通运输规划机构和职能。吉林省规划机构分两级管理,在省交通厅计划统计处内设规划办公室,省公路管理局设规划科,省航道处设规划科;各市、地(州)交通局设规划办公室。     

现代物流业发展系统规划研究

介绍了现代物流业发展系统规划的一般方法。分别从系统概念设计、分配与预测、基础设施平台规划、信息平台规划、企业发展战略、物流政策环境以及物流人工工程等方面分析研究了规划中的主要内容和关键技术。结果表明这一研究对于进行现代物流发展系统规划能够起到指导作用，具有一定的理论价值和实际意义。     

地方性公路网规划方法探讨

结合“深圳市宝安区公路网规划”的课题研究，对地方性公路网规划方法的基本思路、主要内容及宝安区公路网规划作介绍。     

农村公路网规划方法研究

通过对农村公路网规划方法进行研究，探讨了包括农村公路网形成、发展机理，规划影响因素，布局规划，评价方法在内的各方面内容。重点探讨了农村公路网布局规划方法。     

公路网规划层次体系

结合山东省公路发展“十五”计划及2010年规划的编制,对路网规划层次体系进行了研究探讨。分析了现有路网规划层次的局限性,从山东省公路发展规划的实际出发．提出了与目前区域一体化发展相适应的规划层次体系。不仅突出管辖主体。反映管理层次上的规划,而且突出同一层次结点间的规划。     

旅游公路网布局规划研究

开展区域旅游公路交通规划研究,对指导区域旅游公路交通建设,改善和提升公路交通运输服务质量,促进和引领区域旅游产业与经济社会发展等具有重要意义。该文针对部分地区旅游统计数据缺失的状况,探讨并提出了利用旅游线路设计方案构建旅游公路网布局的规划思路,并就旅游线路组织与设计、旅游公路网布局规划等研究理论和方法进行了探讨。最后结合邢台市旅游公路网布局规划进行了应用研究。     

重庆交通规划标准适应性研究

为了解决目前重庆市道路交通拥堵、建设用地不足等问题,进一步完善交通规划标准,文中把交通规划分为道路规划、公共交通规划、停车规划和慢行交通系统规划四个方面,从重庆山地城市交通规划标准适应性的角度对主城区交通规划指标的合理性进行研究,找出现行交通规划标准中存在的问题与不足,重点分析与山地城市现状和发展趋势不相符的指标;结合山地城市交通特性,提出完善重庆交通规划标准的建议,指出交通规划标准的修订方向。     

城市新区交通规划方法研究

传统的交通规划方法缺乏对土地利用和交通系统之间的互动反馈,使得交通系统往往处于从属地位,导致交通拥堵问题频发,因此,对传统交通规划方法进行改进,提出适合于新区的交通规划方法极为重要。对城市新区的交通特性进行研究,并在中观层面上指出土地利用规划应与交通系统相协调,提出土地利用和交通系统的两个关键指标:容积率和路网承载力。最后,研究现有交通规划方法在城市新区的应用不足,针对城市新区的特点,提出了适合城市新区的交通规划理念,并给出了规划方法流程。     

自行车交通系统政策和规划及实施探讨——以丹麦欧登塞市为例

分析、研究了丹麦欧登塞市发展自行车的政策和规划,包括提高自行车出行比例、安全和质量目标,自行车道路规划、环境控制区、自行车设施和技术措施组成,研究认为,欧登塞市的自行车政策和规划是多项政策与规划的协调集成.政策与规划的制定与实施采用动态循环的政策质量监督管理程序,用行动计划推动实施,通过评估给出实施效果.文章认为,长期战略,综合、集成的政策和规划,完善的政策制度、集成与逐步创新发展自行车政策和规划将给予中国城市最直接的启示.     

乌鲁木齐市城南经贸区综合交通规划核心问题研究

介绍了乌鲁木齐市将城南经贸合作区打造成交通枢纽和商贸物流中心的项目背景。重点对《乌鲁木齐城南经贸合作区综合交通规划》编制过程中的核心问题进行了探讨和研究。详细介绍了城南经贸区对外交通系统规划、区域内道路网络系统规划、公共交通系统规划及货运交通系统规划。     

农村公路规划研究进展

在简要阐述了农村交通和农村公路规划的概念和意义的基础上,重点从农村居民出行规律、农村路网布局、农村道路交叉口规划、农村公路客运场站规划4个方面对国内外农村公路规划的理论和方法进行了综述,并指出了目前一些规划理论和方面的优缺点。最后指出了农村公路规划的研究方向和内容。