SR722型舵机中间锥套偏转卡紧后的应急处置

正0引言2010年7月建造的某海洋救助船,双车双舵,舵机型号为SR722 FCP,液压系统最大工作压力为9.1 MPa,最大转舵扭矩为200 kN·m,机械限位角2×47°,转舵时间(+30°~-35°)为22 s(单泵运行)和11 s(双泵运行)。配套的油泵电动机功率为11 kW,由丹佛斯FC 300型变频器控制。2台舵机由电控实现同步运行或各自单独运行。舵机配套国产东舟悬挂式襟翼舵,舵叶与舵杆由襟翼舵厂家提     

"温州海”轮舵机修理情况报告

舵机资料:名称:P. M. V. STEERING GEAR(转叶舵机) 型号:500-130 系列号:825 制造年份:1982制造厂:BURMEISTER & WAINKIPSV. BYGGENR. 906 动力系统:2台电动双螺杆油泵型号:D4C-045 N1 1 主要故障现象 1.1 舵机油泵在大舵角用舵时工作压力不能建立(工作压力60kg/cm2); 1.2 舵机油泵单油泵工作时只能使舵叶转动左右15°; 1.3 双油泵虽能使舵叶达到左右满舵,但所需时间为118s(船舶满载,深水区,主机全速的情况下); 1.4 大舵角用舵时,上下盘根漏油,且在相同的部位(左右两侧).     

从一起舵机瘫痪故障谈机舱阀组的不足

机舱阀组是某随动液压舵机的主要器件之一,它为液压件集成结构, 其内部原理如图 1所示。图 1　液压件集成原理图在驾驶室和舵机舱均设有操舵转向器, 可分别进行随动转舵操纵, 并以机舱阀组作无随动电磁阀操舵之用。在电磁阀操舵试验时, 曾出现一次舵转至左满舵位置不能返回     

舵半浸没推算分析

结合某矿砂船试航工况下的舵机试验,运用舵半浸没推算公式推算满载工况下的舵机系统油压值,当推算值超出舵机最大工作压力时,提出修正方法,对推算结果进行修正,供合理选择舵机容量参考。     

由舵杆滑动位移案例谈桨轴/舵杆拂刮安装

<正>0引言某散货船于2013年某日出厂,3个月后船舶所有人报告舵机异常,操舵指令发出后,船首向不跟随作相应变化。当舵角打到0°时船舶实际情况为完全向左,要保持正前方行驶,必须要右满舵,检查舵机舵角连接部件没有松脱,在舵杆空隔舱里检查舵杆,未发现舵杆及其上面的包覆层有异常情况。根     

潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析

为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜满舵的手段。     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

某船DTF-60型舵机卡舵故障分析与解决

本文通过介绍某船DTF-60型舵机工作原理,结合某39000DWT散货船发生的舵机卡舵事故,主要从主泵供油、主油路堵塞及可能混有气体、遥控系统失灵和DD马达等方面对舵机出现卡舵故障进行分析,找出出现故障的原因,并提出相应的对策。为以后出现此类故障提供可借鉴的应对办法,有助于完善日常舵机管理,保证舵机设备的稳定可靠运行,为船舶安全提供强有力的保障。     

三菱舵机系统的故障诊断及其维护和管理对策

1前言 三菱重工DF-200型液压舵机采用泵控型闭式控制系统。该舵机的液压系统由两台电机分别同轴驱动变向变量主油泵和定向定量辅助油泵工作。油泵通过液控两位四通换向阀向主阀箱提供压力油。本系统所设辅助油泵的功用是：（1）为主油路补油，补油压力由补油压力阀设定。（2）向主油路伺服变量机构提供控制油，该控制油虽然可以由主泵的单向阀提供，但为了在主油泵零流量时仍然可以保证控制油压以及保证备用泵变量机构和工作泵能同步动作，所以还是在辅助泵管路上设置了单向阀和旁通阀，使工作泵的辅助泵能同时向两台主油泵变量机构供油。（3）对主泵进行冷却和润滑。     

某船往复柱塞式液压舵机航行中卡舵现象原因分析

介绍某船往复柱塞式液压舵机在航行试验期间发生卡舵时的现象,并据此进行故障查找及卡舵原因分析,提出故障处置方法,为同型液压舵机出现类似故障时迅速查明原因提供参考。     

25000 t化学品船舵系试验问题的分析与对策

针对首制25 000 t化学品船在第一次试航过程中出现的舵机压力过高以及Z形试验结果不能满足规范要求的情况,通过对舵机选型、舵杆传动、试验仪表、舵叶设计和舵叶制造等可能原因进行逐一验证排除的方法,得出舵叶面积设计偏大是造成试航问题根本原因的结论,提出并实施了割除部分舵叶后缘的切合实际的解决方案,并通过再次海试验证了修改方案的可行性。该问题解决过程对其他新船的舵叶设计具有一定借鉴意义。     

某船舵机事故分析与处理

<正>某17万吨级散货船定航线在中国与西澳大利亚之间运输矿石。在某次靠港事故中,该船被澳大利亚PSC检查官登记到重点检查船舶名单上。本文对事故进行全面分析,供同人参考。1 事故经过某日,该船在澳大利亚丹皮尔港锚地锚泊。当日2042时备车准备靠泊,2230时艏艉拖船均带好,距离码头约数十米,驾驶台操纵主机运行"微速前进",机舱人员从VHF中听到澳方引航员发出"左满舵"的舵令,一切正常;但很快听到引航员急促地连发几遍"正舵"舵令,集控室舵     

双速舵机装置

本发明是关于船用电动液压舵机,特别关于这样的舵机,它能按照给定航向的偏航角自动控制,或在诸如机动操纵或进坞对,手动调整船的舵位。本发明更着重谈到的是能根据误差信号的大小,自动以多于一种速度调整舵位的电动液压舵机装置。例如在航向稳定时,舵令较小,舵就低速动作。但如进港机动操纵和     

舵机平面舵承缺乏油脂润滑重大损坏案例

<正>船舶舵机平面舵承的油脂润滑极为重要,如果油脂润滑泵和管路连接没有按照厂家说明书进行安装,舵机平面舵承就可能因为缺乏必要的油脂润滑而损坏。某船厂生产的一艘4 957 TEU集装箱船舶由于舵机平面舵承缺乏油脂润滑而损坏,要求重新订制舵机舵承,船舶停航3个半月,船舶修理(包括进坞修理)费用巨大。1 事故现象某4 957 TEU集装箱船舶在航行2年半后进行水下检验时发现,下舵销衬套轴承比下舵销高出约10 mm,舵叶止跳块间隙达到约30     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

63kN·m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

舵减横摇技术研究

本文介绍舵减横摇的基本原理，控制器的设计方法以及船帮实船的舵减横摇控试验结果，试验结果表明，在舵机速度为１０／ｓ在在情况下，舵减横摇的减摇效率可达５０％以上。     

63kN&#183;m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN&#183;m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

P18M1型电动液压舵机

P18M1型电动液压舵机可用在各种类型和各种用途的海船上。该舵机为四缸柱塞型,装有变排量油泵,并有电动控制系统,以便由遥控台远距离操纵和舵机舱手动应急操纵。在最大转舵角35°以及液压缸压力降为16兆帕时额定舵杆扭矩是980千牛顿米。在一台泵工作时,全速正车,舵从一舷35°转到另一舷