Bézier曲面拼接误差影响因素

通过mxn次Bézier曲面和n次Bézier曲线G^1、G^2连续的条件，分析了Bézier曲面在拼接边界上控制顶点矢量末端的偏差对位置误差、相切误差和曲率误差的影响因素。根据分析结果提出了减小曲面拼接误差的方法，并以汽车发动机罩曲面拼接为例，验证了分析的正确性。     

汽车车身A级曲面的表示与次数选择

分析了汽车车身在光顺过程中曲线(曲面)的Bézier表示方法和B样条表示方法,并对2种方法表示的曲线(曲面)品质进行了对比分析.在此基础上,提出选用Bézier表示方法光顺汽车车身A级曲面同时根据高次曲线(曲面)的振荡性和光顺要求,将曲线(曲面)的次数限制在2～7次.试验表明,采用Bézier方法得到的某汽车车身曲面符合造型要求,其曲面之间的斑马线光滑过渡,达到了A级曲面的要求.     

客车车身数值模型的建立

客车车身由大量的相互约束自由曲面组成。利用B样条和NURBS曲线曲面，以测量得到的数据为原始数据，运用逆向工程原理，建立了客车车身曲面片的数值模拟。并利用重顶点技术，对有公共交接的曲面进行光顺拼接及对三角域进行缝合，最终建立客车车身数值模型。     

基于弹性约束带法的车辆路径规划

根据弹性约束带的理论基础,结合A*算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动生成的路线。在Matlab环境下的仿真结果表明,这种路径规划方法有效地规避了障碍,能较好适应汽车的尺寸要求,并符合不完整系统对于最小转弯半径以及速度方面的约束,从而给路径规划提供了便利。     

基于CATIA的汽车发动机罩逆向设计

结合工程实例,从点云数据的采集处理、曲面的重构与光顺、曲面的拼接与精修及曲面数据的质量评估等方面介绍了逆向设计在汽车产品开发中的应用情况。通过线状激光束扫描采集了发动机罩油泥模型的表面数据,再经曲面重构、光顺、拼接、精修及质量评估,实现了汽车发动机罩油泥模型的数字化,为后续工程制造奠定了基础。     

汽车车身计算机辅助几何设计的初步研究

本文根据作者应用B样条方法进行计算机辅助汽车车身覆盖件几何设计的初步实践,介绍了重节点非均匀B样条曲线与曲面的算法、性质和应用实例;并对CAGD中应用B样条方法的其它几个问题,诸如非均匀B样条曲线的光顺、具有四条以上边界的曲面造型、曲面拼接与追加造型,任意斜截面的外形计算等,进行了一些探讨。本文所介绍的用重节点非均匀B样条方法设计的数控绘图程序,把前置与后置有机地结合起来,自动生成绘图指令信息与控带,不需用户书写源程序,在更大程度上体现了自动编程的优越性。本文所用的方法和所设计的程序具有一定的通用性,可应用于其它具有复杂外形的产品的几何设计。     

逆向工程中车身A级曲面的评价方法

阐述了汽车车身A级曲面的品质要求。根据曲线几何连续性条件,提出可采用控制顶点、曲率梳、斑马线和高斯曲率等方法对车身A级曲面的内部品质和曲面拼接连续性精度进行评价,并给出了一个综合评价体系。该评价体系可很好地评价曲面的总体质量,并能发现曲面存在的问题。     

瀚海纵横 2020 YAMAHA Ténéré 700

正Ténéré是非洲中西部国家尼日尔境内的沙漠,位于撒哈拉沙漠的南部中心,面积约四十万平方千米,环境特别恶劣,气候特别干燥、酷热,每年降雨量仅为25mm,是非洲最危险、最可怕的地方之一,也是达喀尔拉力赛移师南美洲之前最复杂、最困难的路段。雅马哈Ténéré700以这块最恶劣的沙漠来命名,你就会明白,这台全新亮相的中量级探险车,流淌着纯正的拉力赛血统!     

汽车车身曲面光顺中控制顶点的排列

依据汽车车身曲面的表示方法和几何连续条件,给出了汽车车身曲面控制顶点的排列规则,并通过实例进行了验证.结果表明,若要提高汽车车身A级曲面的构建效率和品质,所建的曲面应按点云边界特征来分布控制顶点,同时根据点云上曲率变化大小确定控制顶点的疏密;相拼接的曲面之间控制顶点排数尽量相同,使得每排控制顶点位于满足相切和曲率连续位...     

基于光学非接触测量的车身覆盖件曲面品质综合评价

车身覆盖件曲面品质的纯几何评价准则是曲面品质分析和优化的依据。针对曲面的误差控制、曲面的几何连续性、光顺性、美观性等定量和定性指标，分析了非接触激光扫描测量在实物曲面重构中的测量精度和测量效率。通过非接触测量方法获取了车身覆盖件曲面形状，应用模糊理论建立了一种车身覆盖件曲面品质分析的综合评价方法。该方法可以较好地评定车身覆盖件曲面的审美学特征，为车身设计提供有效的评价尺度。     

离散点重构车身曲面的一种方法

本文以激光无触点式三坐标测量仪所得到的曲面离散数据点为基础，给出了一种用双三次B样条曲面插值重构车身曲面的方法。     

全新大型探险旅行摩托车 2010 Yamaha XT1200Z Super Ténéré

记得2009年10月21-11月4日举行的第41届东京车展吗?展会上,雅马哈引荐了一款围巾缠住车头的大型探险摩托车,犹抱琵琶半遮面的造型让人心痒难搔。现在,雅马哈终于揭去神秘的面纱,这就是震撼出击、剑锋直指杜卡迪Multistrada1200的全新大型探险旅行摩托车XT1200ZTénéré!     

探寻数字测量的新境界

从理论角度分析,汽车模具设计过程中,通常面对的是由复杂的自由曲面拼接而成的零部件,因此在概念设计阶段难以用严密、统一的数学语言来描述,所以传统的设计流程已经无法满足汽车模具设计的需要。应对汽车模具的设计要求,基于现代自动控制技术、软件技术和测头技术的不断提高,三坐标测量机已经具备将复杂自由曲面特征的样件实物转变为数     

乌奎高速公路改扩建工程桥梁拼接方案研究

在连霍高速(G30)新疆境内乌奎屯高速公路改扩建工程中,为解决桥梁结构物拼接设计,正确理解和运用新、旧规范,确保拼宽后桥梁整体结构的使用性能,以85版、04版规范为依据,对老桥承载能力,新、老基础差异沉降,混凝土徐变变形差和汽车荷载作用下拼接部位受力状况等方面进行分析,提出影响结构物拼接加宽的控制性因素、影响程度、控制指标及对策措施,结果表明,新、老桥梁的拼接加宽方案切实可行。     

G312拓宽改建路基拼接技术及效果评价

G312沪宁段拓宽改建路基拼接技术,对不同地质条件、填土高度等分别采用超挖换填和粉喷桩加固。通过对典型路段地表沉降以及深部侧向位移观测资料的统计分析,表明效果显著,满足了路基拼接控制标准和设计要求。     

全新大型探险旅行摩托车 2010 Yamaha XT1200Z Super Ténéré

记得2009年10月21-11月4日举行的第41届东京车展吗？展会上,雅马哈引荐了一款围巾缠住车头的大型探险摩托车,＂犹抱琵琶半遮面＂的造型让人心痒难搔。现在,雅马哈终于揭去神秘的面纱,这就是震撼出击、剑锋直指杜卡迪Multistrada1200的全新大型探险旅行摩托车XT1200Z Ténéré!     

三角域上B—B曲面和矩形域上BEZIER曲面之间的几何连续条件

利用KAHMANR关于曲面片之间的GC^2连续条件得到了当三角域上B－B曲面已知时，三角域上B-B曲面和矩形域上BEZIER曲面之间的GC^2连续条件。     

考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法

无人驾驶车辆进行障碍物规避时,须考虑车辆的运动特性以保证避障过程的安全性、舒适性、操纵稳定性等。本文中提出了一种在车辆运动约束下的避障轨迹规划算法。该算法结合障碍物的运动状态和位姿信息,在局部环境地图中对超越障碍物的期望位置进行局部采样组成离散终端状态点集,将复杂道路环境中的避障轨迹搜索问题转换为自车与状态点集之间的轨迹拟合和寻优问题。轨迹的拟合通过基于车辆侧向动力学模型的Bézier曲线规划器实现,而寻优过程则考虑到了车辆进行轨迹跟随过程中的行驶平顺性和操纵稳定性。通过与常规State Lattice算法和MPC算法在多种测试环境中进行避障效果的对比,结果表明本文中提出的规划方法在测试场景中能够使车辆安全、合理地规避障碍,同时在轨迹平顺性、操纵稳定性等方面有较好的表现。     

基于运筹学下全过程工程咨询项目管理综合调控模型分析

全过程工程咨询项目管理综合调控模型,对优化项目管理路径、实现管理最优配置、完善项目管理体系等具有重要意义。基于运筹学下,通过细化项目管理工作,利用指派原理建立了Drmax目标函数模型,结合宏观调控因子Dr,获得了全过程工程咨询项目管理综合调控模型,并对其极限临界状态进行分析。研究结果表明:当γ→0,β→1,模型受宏观调控影响较大,Δn→0时,G(x)→0,达到最优调控,项目管理体系稳态发展,Δn→n时,G(x)∈[1/2,1),n越小,调控优势越显著,Δn→+∞时,G(x)→1,为极大值调控状态,对项目管理体系产生较大的抑制效应;当γ→1/2,β→1/2,宏细观因素所占权重一致,Δn→0时,G(x)→1/2,调控效应达到中值水平,Δn→n时,G(x)∈[3/4,1),n越小,模型达到最优调控,Δn→+∞时,G(x)→1,为极大值调控状态;当γ→1,β→0,模型受细观调控影响较大,G(x)∈[0,1],模型受参建单位与全过程项目管理工作的响应程度、全过程生命周期内的参与程度、内部组织架构的复杂程度等影响较为显著。     

公路改扩建拼接路基温度应力与变形计算方法

为进一步提高高速公路拼接路基设计的精度和效率,首先提出基于层状结构体系的非均匀温变温度应力计算模型,并引入等效温度梯度公式对其进行简化;然后采用非均匀温变温度应力计算模型分析连霍高速(G30)新疆境内小草湖至乌鲁木齐段改扩建工程标准断面5种工况的温度应力与拼接路基变形。结果表明:非均匀温变温度应力主要影响路基的侧向变形,所以在年温差较大地区的改扩建设计中,拼接路基承受的温度应力不可忽略。