四轮定位仪的关键技术

车轮定位的英文原名：wheel Alignment system，即“车轮定位系统”，人们通常所说“四轮定位”是不完全的概念，因为没有把“系统”的含意包括进去。车轮定位所涉及的因素（角度）包括：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。正确的车轮定位可以保证汽车转向灵活，驾驶舒适，行车稳定，延长轮胎寿命和减少振动等。     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

汽车主销倾角测量误差分析

基于汽车主销倾角测量原理,从车轮转角测量误差角度出发,对汽车主销内倾角和主销后倾角的测量误差进行了分析.指出了车轮转角测量系统固有误差和随机误差的产生机理及变化规律;分析了主销内倾角和主销后倾角的测量误差变化规律和误差范围.经分析指出,汽车主销倾角测量误差分析对改进车轮定位检测仪器、检测方法及提高测量精度具有指导作用.     

轮胎定期换位

当心车辆异常颠簸 四轮定位是大家比较熟悉的，其中主要的“三倾一束”——前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束是前轮定位的主要参数。如果前、后车轮受到较大的碰撞或其他外力，车轮定位可能受到破坏，于是就会出现车辆跑偏或颠簸，以及轮胎胎冠的不均匀磨损。若出现上述现象就应立即做车轮四轮定位检查，确保车辆的正常行驶。     

转向轮侧滑的危害、检测及调整

转向轮侧滑的危害转向轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束等)配合不当引起转向轮侧滑,会破坏车轮的附着能力,使汽车丧失定向行驶能力,导致轮胎异常磨损,并可能引发交通事故。其危害主要有:①汽车行驶时发生侧滑,会使汽车的行驶阻力增加,对汽车的动力性、     

基于ADAMS的FSC赛车前悬架系统参数优化设计

针对FSC赛车前悬架开发,应用ADAMS/View建立了FSC赛车前悬架结构模型,利用ADAMS/Insight模块通过改变悬架硬点坐对悬架系统定位参数车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角进行优化设计。对比结果表明:优化后的定位参数提高了悬架系统的运动学特性。     

车轮定位仪检定方法研讨

车轮定位仪是用来测量汽车转向系统定位参数的专用仪器。它可用于测量转向轮的外倾角、主销内倾角、主销后倾角、转向随动角、车轮最大转角和转角差、车轮前束及前后车轮间的几何关系等参数。目前国内尚无一整套完善的测试方法及检定规程。地此，本文结合作者实际工作，对车轮定位仪检定原理和方法作了研讨 。     

话说四轮定位仪

为保证汽车操纵的稳定性（操纵轻便、转向后自动回正、直线行驶等）、延长轮胎的使用寿命、降低燃油消耗,要求车轮定位参数处于最佳值。四轮定位仪的功用是检测车轮定位参数,包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束、最大转向角、后轴推力角、轴距等,界面同时显示检测值与原厂规定值,维修人员通过参数对比,进而调整车轮定位参数,使其符合原厂的规定值。1.定位仪在汽修厂的应用史1970年,笔者是北京市汽车修理公司七厂的学徒工,该厂所修汽车的前桥、后桥基本都是整体悬架,所关心的定位参数主要是前轮前束,当时没有盒尺（钢卷尺）,只能用绳子。定位时,首先摆正汽车直行方向,     

用四轮定位仪诊断故障两例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数：前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差(前6项称为车轮定位角)。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关，所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。     

这样测量前轮前束较合理

转向车轮、转向节、前轴与车架的安装是保持有一定位置的,这种安装称为前轮定位,其中包括前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前轮前束四个参数。根据《GB3730·3—83》,前束的定义:以同轴上两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点,梯形前后底边长度之差为前束。见图中A、B所示,一般为0～12mm.     

如何进行车轮定位的检测

汽车车轮定位包括前轮定位、后轮定位，即四轮定位。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是前轴技术状况的重要诊断参数。后轮定位主要有后轮外倾、后轮前束等。车轮定位正确与否将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性以及轮胎等有关机件的使用寿命、驾驶员的劳动强度等。     

车轮定位的检查与调整

汽车设计时,需要考虑很多参数。悬架系统的多重功用,使设计工作很复杂,需要考虑的因素决不仅仅是一些基本的几何结构,耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及生产成本等都是关键要素。恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路面震动小。车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。 车轮定位不当的后果 车轮的各定位角可使车辆载荷能合理地分配在各运动部件上,并使转向轻     

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型，研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束，前轮外倾角、主销内倾角，主销后倾角。后轮前束，后轮外倾角，包容角，转向前展角，后轮推进角，前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关。所以．通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。     

轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响

轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的影响。针对上述问题,本文中以一款无减速机构轮毂电机驱动电动汽车为对象,在建立其传动系动力学模型、双横臂悬架动力学模型和轮毂电机不平衡电磁力数学模型的基础上,深入分析了不平衡电磁力对车轮各定位参数的影响规律。结果表明:气隙不均匀引起的作用到车轮上的不平衡电磁力对车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和车轮前束均有不同程度的影响,各定位参数变化量的幅度和均方根值均随电机气隙不均匀程度的增大而增大,其中,车轮外倾角、主销内倾角和车轮前束受Y方向不平衡电磁力的影响较大,而主销后倾角则对X方向不平衡电磁力较为敏感。     

博达汽车底盘技术系列讲座：解析汽车底盘检修及车轮定位常见问题（一）

1基础车轮定位1．1主销后倾角概念及功能、案例(1)主销后倾角:上球头销或支柱顶端与下球头销中心之连线(假想的转向轴线)向前或向后倾斜的角度,如图1所示。(2)功能:后倾角可增进转向的稳定性及转向后转向盘自动回正。(3)主销后倾角的调整方法:调     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角,后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以,通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。     

车轮定位基础

给车轮进行正确的定位,可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适,并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。 现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数,以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。 前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。一般来说,汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数:主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾     

转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析

通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。