横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制

针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示：横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。     

开关磁阻电动机电流控制方式的研究

开关磁阻电动机（ＳＲＭ）的输出转矩与绕组电流波形有密切的关系，进行开关磁阻电机驱动系统（ＳＲＤ）的电机本体设计及功率变换器、控制器的设计，必须对绕组通电电流进行深入的研究。同时要使整个系统获得预定的转矩－转速特性，必须对电流进行合理的控制，本文在对开关磁阻电机驱动系统的运行特性进行分析的基础上，深入地研究了电机绕组电流控制方法，这无疑对ＳＲＤ系统的设计与控制有较大的意义。     

基于双电阻的变频控制器交流电流采样方法研究

为解决双电阻直流电流采样在变频控制器高频状态下存在的采样盲区问题,对双电阻交流电流采样方法进行研究,论证其采样后的交流电值可以通过滑模观测器的运算,达到控制电机输出转矩的目的.仿真结果表明:这种双电阻交流电流采样方法避免了电流采样在高频区域中出现的盲区问题,提高了采样电流的精确度,使系统的输出转矩更加平稳,转矩波动范围更小.     

基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制

针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。     

双容液位滑模控制系统设计

探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性.     

基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制

设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.     

基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计

针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明:系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。     

吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。      

基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制

为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法相结合构造直流母线电压滑模变结构模型参考自适应(MRAS)观测器,以实现对直流母线电压值的准确实时估计;利用模型预测电流控制策略,以达到减小电流和转矩脉动的目的.用滑模控制技术,在滑模面中引入速度误差积分项,并同时采用非线性指数函数和指数趋近律,设计转速控制器,以提高系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计基于滑模MRAS观测器的无直流母线电压传感器MPCC控制策略不仅能够快速准确的估计直流母线电压值,而且能够保证PMSM系统在直流母线电压传感器故障时稳定运行,进一步提高了系统的可靠性.     

模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求。应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

股份制、合作制、与股份合作制

本文通过对股份制、合作制的分析，总结出股份合作制的制度特机     

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论文阐述了大型智能交通系统工程项目开发方法的基本内容，介绍了智能交通系统工程项目开发建设的特色;并且阐述了这类工程项目开发的系统工程方法、特别运用了钱学森教授提出的“定性与定量相结合的综合集成方法”和顾基发教授总结出的“物理--事理--人理方法”来进行实践.基于“北京公交智能化调度系统”项目建设中对这两种方法进行的融合，以及工程完成后进行的方法论总结，为便于操作，本文提出了大型系统工程项目开发过程的几个阶段及其所要达到的目标、内容和具体实施方法.方法论的总结将有助于进一步推动我国智能交通系统工程项目建设。     

收费监控图像系统设计方案探讨

阐述了辽宁省高速公路收费监控系统的建设实施情况,并探讨了基于全数字视频管理平台下的收费监控系统的系统组成及管理模式。     

高速公路交通机电工程简介

对高速公路机电工程系统给予详细的介绍。     

ROBBINS盾构机液压系统组成及工作过程分析

介绍了美国ROBBINS公司生产的EPB6260盾构机的推进、铰接两大主要液压系统的原理、特点、工作方式,及其与盾构推进控制的联系。有助于盾构机设计与使用者更好了解液压系统工作方式,促进国外先进技术的消化吸收及日常维护保养。     

城市公共交通系统之系统分析

从系统整体出发首先对城市公共交通系统的要素结构进行了全新的剖析，并在结合实际工作的基础上指出目前公共交通系统存在的问题及可能解决的方向；其次对城市公交系统进行了系统分析，建立了相应的系统分析工作流程，对公交系统特征、系统边界、系统外部环境、要素关联性、系统评价及系统决策等方面进行了论述，为公交系统全面有效的规划提供了新的理论基础。     

智能最优化系统功能分析与框架结构

智能最优化系统（ＩＯＳ）是一个结合最优化和人工智能技术、实现自主、完美地解决实际最优化问题的软件系统。本文详细分析了ＩＯＳ的功能,指出其各部分之间的逻辑联系,提出了ＩＯＳ的体系结构,从而建立了ＩＯＳ的基本理论框架,为进一步的研究打好基础。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

BRT的智能交通运营系统关键技术理论研究

本论文以智能交通运输系统为研究背景,针对中国城市常规公交运营的正点率低,换乘不方便,舒适性差,乘客信息系统不规范等问题,运用智能交通运输系统相关理论和方法,探讨研究能够改变上述问题,达到良好效果的更高层次的新型城市公共交通运输形式——智能快速公交系统(BRT),创造性的提出了适合于我国快速公交系统的智能交通理论体系,为进行更深的细节研究构造了理论框架。     

海南省信息化建设

给出了海南省公共信息网络拓扑结构设计思路.采用交互式信息共享平台和全省各区 域网络节点构成,形成一个覆盖全省、用户驱动的交互式的网际网.通过建设公共信息网络系 统来沟通和激励各专用信息网络外部信息流的横向交换,将相互独立的专用网联接成能发挥综 合效益的有机整体海南省公共信息网络主要由基础层、信息交换与服务层用户层三大部分构 成逻辑结构网络.