水下滑翔机非线性运动控制多方案研究

为解决滑翔机大滑翔角度切换时的稳定控制问题,进行非线性运动控制多方案研究。分别基于非线性模型设计了Lyapunov控制器,考虑执行机构特性,设计了带有时滞环节的执行机构位置控制器,并设计了LQR控制器,以作对比分析。通过仿真研究,对比分析两种非线性控制方案的特性。     

电控中压共轨系统压力控制研究

针对所研制的电控中压共轨系统油压控制器设计了PID和模糊控制两种油压控制方案。并进行试验研究，从控制效果和控制器计算资源的角度对两种方案进行比较，分析表明，采用PID方法控制共轨油压具有满足控制要求，节省系统资源的优点。便于电控系统控制器的设计和功能扩展。     

Backstepping在船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计中的应用

船舶航向控制器在船舶整体控制系统中发挥着重要作用,是船舶安全稳定航行的关键。考虑到航行过程中外界干扰具有诸多不确定性,以及船舶控制存在非线性,本文利用Backstepping的设计方法,结合自适应鲁棒控制,提出带有积分器的航向控制器控制方案,并应用到船舶航向控制器的设计中,仿真结果证明该方案下的控制器有效性良好。     

基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制

针对欠驱动自主水下航行器在速度约束和未知外界环境干扰下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模型预测控制算法和干扰观测器的复合控制方案。首先,基于模型预测控制算法设计一种考虑速度极限约束以及速度增量约束的轨迹跟踪运动学控制器。其次,针对海洋作业环境下存在的外界干扰,设计干扰观测器对其进行实时估计,并基于所设计的干扰观测器,设计精确跟踪期望速度的动力学控制器,并对控制方案进行了严格的理论分析。最后,进行数值仿真,仿真结果证实了该控制方案的有效性。     

通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将PI控制结合进去以改善控制器的静态特性。文中着重讨论了模糊控制的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案、硬件组成及主要的程序流程图。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

轻触式VFD屏显示灶具控制器设计与实现

该文根据新型家用燃气灶具的设计要求和特点,提出了以MC9S08AW32单片机为核心的智能燃气灶具控制器的实现方案,设计了一种带有触摸感应式按键、VFD屏高亮显示、智能点火控制和定时熄火等功能的燃气灶具控制器。采用此智能控制器的燃气灶具不仅操作简单、安全可靠,还具有外观时尚、清洁方便等优点。文中重点论述了灶具控制在VFD屏驱动、感应式按键、电池、软件设计几个方面的设计方法。     

基于神经网络的配料系统PID控制器

针对配料行业生产过程中,参数多、调节复杂等问题,设计了带有神经网络的PID控制器.该控制器在配料系统中的成功应用,消除了生产过程中人为因数的影响,提高了产品质量的均一行、稳定性.本方案对其它行业的配料控制亦有很好的指导和借鉴作用.     

交通信号灯的自动控制系统

对应用可编程序控制器设计交通信号灯自动控制系统的方案进行了介绍。     

通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将ＰＩ控制结合进去以改善控制器的静态特性,中着重讨论了模糊的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案,硬件组成及主要的程序流程图。     

一种励磁控制器的研究设计

文章提出了一种用于电机励磁控制的数字化设计方案,介绍了控制对象的性能要求,详细阐述了控制器的结构组成以及基于ARM控制芯片的硬件实现原理电路,简要介绍了软件设计思想。通过实验说明了本控制器设计合理,性能指标能满足要求。     

一类模糊PD控制算法及控制芯片的EDA研究

本文在分析总结模糊控制本质思想基础上,提出了一种非线性变权控制规则自调整的模糊控制器,并成功将其用于模糊温控仪的设计制造中。在此基础上,介绍了EDA的概念和它的发展趋势,并利用EDA技术设计了控制算法硬件电路。总结了EDA技术实现的模糊PD控制器的优点,仿真结果证实了模糊PD控制算法的有效性。     

自组网无线动态应变检测节点设计

本文设计了高精度自组网无线动态应变采集电路。设计采用TI公司的ZIGBEE解决方案进行无线自组网网络建立,采用恒流式电桥提高传感器的抗干扰能力和精度,并进行ADC驱动电路的分析设计,并进行现场实验。实验表明该方案具有较好的环境适应性、可维护性并具有优异的采集精度,可以满足大型复杂结构的分布式疲劳测试。     

一种角位仪的研究设计

文章提出了一种用于模拟旋转变压器输出角度和位置信号的简便仪器的设计方法。介绍了以DSP为控制核心的设计原理以及具体的实现方式,重点介绍了硬件设计及应用对象,简要介绍了其调试、测试过程。通过实验说明了本仪器设计合理,性能指标能满足要求。     

集成PWM控制器UC1525在开关电源中应用

电力开关变换器出现后，PWM开关技术首先以其电路简单、控制方便而获得了广泛应用。PWM技术是以中断功率流的方式控制占空比来实现功率处理的，其电流及电压波形都是脉动的。本文介绍了集成脉冲宽度调制方式（PWM）控制器（UC1525）的构成与原理，详细分析了以UC1525控制器构成的开关电源的控制电路、驱动电路。     

船舶配电系统的综合保护设计与对策

本文分析了船舶配电系统的几种保护控制方案,包括低压熔断器,低压断路器(自动空气开关),以及船用智能型综合保护控制器.重点阐述了综合保护的设计与选用原则,为船舶配电系统的低压综合保护与智能控制设计提供了新思路.     

直流供电系统自动绝缘检测装置

本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接，用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值，并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块，绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测，自动进行数据存储和历史数据查询，从而提高检测工作效率，保证干线及设备如列车等的安全运行。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

基于51单片机的CAN总线转串口通信卡的设计与实现

针对舰船设备间通信,设计一种以51单片机为核心的CAN总线和RS-422串口的适配卡。对比分析了CAN总线和RS-422串口的通信特点,介绍了板卡硬件电路设计,并对软件的设计思路与流程做了详尽描述,并附相关代码。系统可靠性高,实时性好。     

短路电流上升率对熔断器弧前特性影响的仿真与实验研究

限流熔断器通常在短路电流上升过程中熔断,为了寻求短路电流上升率对熔体的弧前特性的影响,本文利用ANSYS有限元分析软件,以狭颈截面积为0．16mm。的熔体为例,对其进行了建模。仿真结果表明,在相同截面断口、短路电流上升率为2～20A／us的条件下,弧前,2f随着电流上升率的增大而减小：电流上升率在10A／us以上,弧前,2f基本一致,变化率小于5％,在10A／us以下,上升率为2A／us其弧前I^2f比10A／us时增大了约21％。在相同电流上升率、狭颈形状的情况下,弧前I^2f与狭颈截面积的平方成正比。并通过实验验证了仿真分析的正确性。