四点四位肋骨冷弯机的自动控制

为了发展我国的造船事业,进一步提高肋骨加工质量和自动化程度,研制新型的船体肋骨成形加工自动化生产设备,最后实现肋骨成形加工自动流水生产,是造船生产中需要解决的技术课题之一。已研制成功的纯弯曲(以下简称四点)肋骨冷弯机已使冷弯肋骨的质量和效率有所提高,在研制成功了该机的仿形加工和仿形数控加工之后,武汉水运工程学院和湖北省交通局船厂完成了四点四位肋骨冷弯机的自动控制。现将研制情况介绍如下。     

一种新型智能微控肋骨冷弯机问世

由福建省渔轮修造厂与中国船舶工业总公司船舶工艺研究所等几家单位联合研制的国内第一台WLW-50T智能型微控肋骨冷弯机问世。这种冷弯机具有稳定可靠、操作简便的特点,实现了进料、弯曲、回弹及伸长检测、垂向校平、打印号料等肋骨加工全过程的计算机自动控制,提高了船舶肋骨的加工精度和生产效率,改善了劳动条件。     

试论数控肋骨冷弯机的检测控制方法

一、概述六十年代后期,国外研制成功了数控肋骨冷弯机,利用数控系统对船体肋骨的冷弯加工过程实行自动控制,从而使肋骨的弯曲加工技术又向前迈进了一步。七十年代,我国开始进行这方面的研究,迄今也已经取得了可喜的成果。     

三支点肋骨冷弯机数控系统通过部级技术鉴定

由中国船舶工业总公司委托上海船舶工业公司主持的三支点肋骨冷弯机数控系统技术鉴定会于1987年12月14～15日在上海船厂召开,总公司技术部和上海船舶工业公司有关领导以及造船界专家等50余人出席了会     

“折线法”数控肋骨冷弯机的数学模型研究

目前,逐段进给式数控肋骨冷弯机采用的检测控制方法都可以归类于端点控制法,这种方法能够比较容易地抑制加工误差的积累。但是,端点控制法所用的检测控制机构庞大复杂,造价较高,制造安装比较困难,操作不十分方便,维修保养也很麻烦。     

50吨纯弯曲仿形肋骨冷弯机通过鉴定

50吨纯弯曲仿形肋骨冷弯机经过两年多的实际使用,已于一九七九年十二月十八日在湖北省沔阳县鉴定。参加这次鉴定会的有六机部和交通部的工厂、院校和科研所等二十一个单位,五十四名代表。武汉水运工程学院造船工艺教研室王呈方等同志,从一九七二年开始就从事新型肋骨冷弯机的研究,于一九七四年三月完成了50吨纯弯曲肋骨冷弯机的设计。之后,与湖北省航运局汉江船厂合作,先后试制成功两台样机,并投     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

SKLLW-1型数控肋骨冷弯机

一、概述SKLLW-1型数控肋骨冷弯机(图1、2),是新港船厂与南开大学、天津电气传动设计研究所以工厂、学校、科研单位和工人、技术人员、干部两个三结合的形式组成的会战小组,在伟大的批林批孔运动推动下试制成功的。SKLLW-1型数控肋骨冷弯机是用来弯制船用肋骨梁的,它既可作为造船自动线的一个环节使用,也可作为手动操纵弯曲肋骨梁而单独使用。     

关于船体肋骨成型加工仿形法控制的探讨

一、肋骨成型加工控制法概述为将平直的角钢、球扁钢等型材弯制成具有一定曲线形状的肋骨,需要采用一定的成型工艺方法和为实现该一工艺方法所必要的手段,即需要采用一定的加工设备和辅助装置(包括成型时的控制措施)。目前,国内外有许多种肋骨成型加工设备,其中以数字控制的三支点     

肋骨冷弯自动化技术进展

关于肋骨冷弯自动化技术的研究开发正日益受到重视。目前国内外许多人士都在对肋骨冷弯自动化装备研制过程中需要解决的一些关键技术问题开展研究。本文对这一领域的研究现状作一回顾,为更好地研究和使用提供参考。     

大型舰船型材的测量和冷弯加工成型技术

大型舰船型材测量与加工是体现造船水平的关键环节,当前船用型材冷弯加工是一项技术含量高、精确度要求高的工作,而传统的测量控制方法已经难以满足实时测量、精确控制的加工要求,这就使冷弯加工成型控制系统研究成为了造船领域研究的重要课题之一。本文分析了大型舰船型材测量控制法,即近似弧长三次参数测量控制法,并提出了型材冷弯加工成型技术的实现方法,经过仿真实验证实本控制系统能够保证型材加工精度和加工效率。     

WLW-50T智能微控肋骨冷弯机

该设备主要用于船厂肋骨的冷弯成形加工,变传统的手工操作为自动化生产,提高肋骨成型精度和生产效率,也可用于其它工业领域的型钢弯曲和校直。     

纯弯曲原理肋骨冷弯机

我们遵循伟大领袖和导师毛主席关于“打破洋框框,走自己工业发展道路”和“教育必须为无产阶级政治服务,必须同生产劳动相结合”的伟大教导,为了适应修造船工业发展的需要,更好地实现船体肋骨数控冷弯加工,在综合分析了国内外船厂肋骨冷弯机的使用情况后,于一九七二年初夏在国内外首次提出了应用纯弯曲原理设计数控肋骨冷弯机的设想。一九七三年四月完成了理论研究和实验室的模拟实验等     

数控肋骨冷弯机自动控制检测方法的改进

分析了传统的数控肋骨冷弯机控制方法与机构,阐述了统线测量控制法的基本原理。据此建立了新的控制检测方法和数学模型,提出了基于弦线测量控制法的新的控制检测方法。     

基于LS-DYNA的船舶型材冷弯回弹研究

冷弯型材成型过程非常复杂,回弹又是冷弯成型研究中重要部分,准确预测回弹对提高加工效率和降低加工成本具有重要意义。以上海某船厂肋骨冷弯机为模型,采用显式动力学有限元法对型材加载过程进行了模拟计算,利用隐式静力学有限元法对后续回弹进行分析。计算表明,弯曲曲率与回弹曲率近似成线性关系,继而对线性关系的系数进行回归分析,得到角钢的回弹预测公式;最后将仿真结果与实验数据进行比较,结果显示仿真结果具有一定的可信度。     

三支点肋骨冷弯机的计算机控制

本文提出了弦线测量法模型原理和加工控制量的求取方法,并就解决回弹与塑性变形区的影响问题作了说明。对于较大曲率构件的成形介绍了采用多次加工成形法措施。经对上海船厂引进的三支点400t肋骨冷弯机进行计算机控制的尝试,目前已见成效。     

建立船舶型材加工流水线的探索

本文探讨了我国造船企业建立型材加工流水线的必要性及目前存在的问题。根据成组技术原理，提出了一套适合我国造船企业的型材加工流水线的技术方案，并介绍了其中的主要设备——型材数控切割划线机以及肋骨冷弯机。     

肋骨冷弯机数控装置的一种改进方案

一、现状船厂生产设备自动化已有了一定的发展,但钢材的弯曲加工,仍然是较为薄弱的一环。究其原因,主要是这四点: (1)被加工的材料材质不均; (2)卸载时回弹规律较难掌握; (3)肋骨冷弯时前段与后段之间有塑性区重迭的影响; (4)数控装置的价格较贵,而生产对它的需要并不迫切。但是,随着造船工业的发展,钢材弯曲加工的自动化问题,必然会引起各方面的重视。在     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况.