船体肋骨成型检测型线配准算法

船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨的完工检测时，需要进行肋骨型线测量点云和理论点云的数模配准，为改善曲线的配准效率和精度，提出一种船体肋骨型线配准算法，具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中，提升了肋骨成型检测效率和精度，是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。     

肋骨冷弯机发展概述

肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。     

WLW-50T智能微控肋骨冷弯机

该设备主要用于船厂肋骨的冷弯成形加工,变传统的手工操作为自动化生产,提高肋骨成型精度和生产效率,也可用于其它工业领域的型钢弯曲和校直。     

船舶肋骨成型数字化检测设备研制

本文分析船舶肋骨成型数字化检测的功能需求、技术需求、需要的工作模式等内容,列出装备研制的总体方案及应用基本流程,实现了肋骨完工检测数字化、自动化,并据此完成了船舶肋骨成型数字化检测系统的总体方案设计,为船体修造中间产品信息采集设备研制以及以机器人和自决策执行的智能化修造奠定基础。     

巧设计小投入大用场--记金辉船厂梁干强自行设计船助骨冷弯机

随着造船业的蓬勃发展,为确保造船质量,缩短造船周期,金辉船厂除了加大对造船硬件设施的投入,还不断对造船工艺进行改良,其中对船肋骨成型加工的工艺改进就是很好的例子.     

巧设计 小投入 大用场——记金辉船厂梁干强自行设计船肋骨冷弯机

随着造船业的蓬勃发展，为确保造船质量，缩短造船周期，金辉船厂除了加大对造船硬件设施的投入，还不断对造船工艺进行改良，其中对船肋骨成型加工的工艺改进就是很好的例子。     

四点四位肋骨冷弯机的自动控制

为了发展我国的造船事业,进一步提高肋骨加工质量和自动化程度,研制新型的船体肋骨成形加工自动化生产设备,最后实现肋骨成形加工自动流水生产,是造船生产中需要解决的技术课题之一。已研制成功的纯弯曲(以下简称四点)肋骨冷弯机已使冷弯肋骨的质量和效率有所提高,在研制成功了该机的仿形加工和仿形数控加工之后,武汉水运工程学院和湖北省交通局船厂完成了四点四位肋骨冷弯机的自动控制。现将研制情况介绍如下。     

舱室内壁内衬工艺的改进

船体成型后,在生活舱室内壁都须敷设装饰面板。过去,我厂一直采用先在船体肋骨内固定内衬木块,然后再在木块上敷设面板的工艺(如图1所示)。这种工艺受到肋骨尺寸的限制,而无法预制内衬木块,只能现场加工,费工费料,效率不高。另外,由于内衬木块与船壳体直接接触,木块吸附的水分很容易使船体受到腐蚀。我厂船具车间木工师傅,人人动脑,群策群力,对上述舱室内壁内衬工艺进行了改革。改     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

关于应用纯弯曲原理成型加工船体肋骨的研究

前言由于电子计算技术和数控技术的发展,近年来国内外许多船厂相继将电子计算机、数控系统和各种数控工艺装备用于船舶设计、生产和管理等各方面,并正在促使造船生产向着自动化、机械化和合理化的方向发展。现在利用电子计算机以数学方法求得船体形状已比较成熟,所以,船舶制造过程中的肋骨成型加工实现数字程序控制,也成为一种发展     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机瑚和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN：3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，是我国目前唯一具有自主知识产权的、能加工“球扁钢”、“角钢”、     

船体外板水火成型工艺参数预报系统设计与实现

为解决船体双曲度外板水火加工成型自动化问题,设计了船体外板水火成型工艺参数预报系统,并得以实现.该系统针对船体外板的设计和生产加工需要,设计了船体外板精确展开计算、水火弯板变形规律数学模型、船体外板水火加工焰道布置优化,船体外板加工用见通数据计算、与Tribon系统的集成连接、系统工程数据库等功能模块,根据系统结构设计流程,应用Visual Basic6.0软件开发了船体外板水火成型工艺参数预报系统.     

基于LS-DYNA的船舶型材冷弯回弹研究

冷弯型材成型过程非常复杂,回弹又是冷弯成型研究中重要部分,准确预测回弹对提高加工效率和降低加工成本具有重要意义。以上海某船厂肋骨冷弯机为模型,采用显式动力学有限元法对型材加载过程进行了模拟计算,利用隐式静力学有限元法对后续回弹进行分析。计算表明,弯曲曲率与回弹曲率近似成线性关系,继而对线性关系的系数进行回归分析,得到角钢的回弹预测公式;最后将仿真结果与实验数据进行比较,结果显示仿真结果具有一定的可信度。     

基于PRO／M的肋骨冷弯机中机架结构优化

为改进肋骨冷弯机结构,提高船体肋骨的成型加工质量,以Pro/E为设计工具、以Pro/MECHANICA为分析平台,对中机架进行应力及变形分析,对其主要结构参数进行灵敏度分析,在满足结构强度的情况下,尽量减少中机架的变形,最终确定其主要参数,从而达到结构优化的目的.     

大管桩管节预制新工艺

大管桩管节原预制工艺须采用国外进口设备,复合工艺成型,设备复杂,不适合现场施工。为简化施工设备、降低施工成本、提高工程质量,研发一种管节真空吸水新工艺,用简便的设备生产出合格的大直径管桩管节,为大管桩管节预制开辟了新路径。     

肋骨冷弯机数控装置的一种改进方案

一、现状船厂生产设备自动化已有了一定的发展,但钢材的弯曲加工,仍然是较为薄弱的一环。究其原因,主要是这四点: (1)被加工的材料材质不均; (2)卸载时回弹规律较难掌握; (3)肋骨冷弯时前段与后段之间有塑性区重迭的影响; (4)数控装置的价格较贵,而生产对它的需要并不迫切。但是,随着造船工业的发展,钢材弯曲加工的自动化问题,必然会引起各方面的重视。在     

无焊接液压管端成型装置

为推广无焊接连接技术的应用,向着连接无渗漏、无污染,连接性能稳定可靠、可重复使用以及安装简单快捷等优点,相比于传统卡套连接密封阻止了泄漏通道唯一可能,开发无焊接（液压）管端成型装置,从而分析管端成型设备的工作原理、基本组成结构及技术难点,通过此设备管端成型后的钢管进行精度对比试验的实践介绍,总结钢管成型技术在可靠性和环境适应性方面的优势,结合冷挤压成型理论的研究,实现一次装夹加工钢管成型真正的突破,推进钢管冷挤压管端成型设备精密加工的工作。     

电渣熔铸曲拐轴一步成型工艺

这是一种与设备生产异型毛坯的重要技术,可使精炼、铸造和连续成型在同一设备中一步完成。该工艺已成功地应用于生产曲轴、导向轮轴和其它异型件,不需要锻造或电渣多次铸焊。     

某型船船体曲面外板加工成型工艺实践

针对某船船体外板的特点,通过水火弯板外板加工、特殊胎具热压加工、机器设备冷弯加工等不同外板加工方法的实际应用,对该船船体EH36高强钢曲面外板的加工成型进行工艺实践,为同类型船或相似船曲面外板的加工成型与技术交流提供参考。     

钢板螺旋桨的结构和制造

1.钢板螺旋桨简介船用螺旋桨,常用铜合金、铝合金、铸钢或铸铁等金属材料制造;塑料工业发展后,又出现了尼龙注塑螺旋桨。铜合金和铝合金等螺桨,材料比较昂贵,加工工艺和设备较为复杂。在材料和设备不能满足船舶修造需要的情况下,我们采用了钢板焊接成型螺旋桨。起初采用单板叶片,后来扩大使用范围,推广到较大功率的船舶,又采用了双板复合叶片。现在,这种螺旋桨最大的直径已经达到1200毫米,配用的船舶主机功率最大的为250马力,我厂建造的机动船舶全部使用这种螺旋桨。目前,它仅用于内河中小型船舶。这里简要介绍双板复合叶