肋骨冷弯机发展概述

肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机瑚和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN：3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，是我国目前唯一具有自主知识产权的、能加工“球扁钢”、“角钢”、     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，     

PLC在新型程控机械手肋骨冷弯机中的应用

在介绍了新型程控机械手肋骨冷弯机的主要组成机构及主要技术特点的基础上，重点介绍了可编程序控制器在其中的应用情况。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨弯机”和“SKJXS型数控控机械手肋骨弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。     

WLW—160t微控肋骨冷弯机

本文简要介绍了WLW－160t微控肋骨冷弯机的工艺性能以及在可靠性保障，解决肋骨成形精度和加工效率之间矛盾的技术途径和肋骨自动冷弯的工艺性等。     

WLW系列数控肋骨冷弯机的技术突破

WLW系列数控肋骨冷弯机的研制成功，并在我国相关船厂通过验收和投入使用．是我国船舶工艺技术领域的一项重大突破，目前该机型已实现了肋骨冷弯成形加工全过程的自动化，确保了肋骨弯制的高精度和高质量。提高了船舶的建造质量和效率。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

船舶肋骨冷弯中旁弯的有限元模拟分析研究

以船舶肋骨使用的角钢为对象,采用ANSYS/LS-DYNA模拟其弯曲加工过程中旁弯大小与弯曲曲率的关系。利用船用角钢冷弯加工过程的分析模型,模拟角钢正弯、反弯过程中变形情况,并用实验验证模拟结果的可靠性。模拟结果表明:在一定曲率范围内,旁弯有随着曲率增大而增大的趋势;正弯实验中的角钢旁弯大小与模拟的旁弯大小比较接近;反弯实验中的旁弯变形与腹板起皱情况与模拟情况相似。说明用数值模拟的方法分析旁弯的变化是可行的。     

天津港流动机械节能新技术探索

分析了天津港典型港口机械的能耗现状,指出流动机械既是港口作业的主体,又是燃油消耗的主力,提出针对流动机械的节能技术改造措施:经济环保型柴油机的技术应用和混合动力系统的应用。混合动力技术的应用是目前的研究热点。     

第三方物流:你的卖点在哪里

近年来,旋挖钻机在桥梁桩基施工中的使用越来越普遍,本文就旋挖钻机施工的准备、钻机操作等工艺进行了简述。     

船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

船体线型自动光顺机

对目前船体线型光顺三种主要方法进行了比较。从船体线型光顺现状和用户的要求统一起来考虑，提出光顺软件可以在无人频繁干预的情况下全程运行完成光顺，以避免线型光顺软件目前所呈现的无序操作和结果的多变性。在对样条曲线和光顺手段进行线性化处理后，运用确定型有穷自动机（DFA）和图灵机（TM）的数学模型描述方式提出自动光顺机的设想和实现方法－－一个面向放样工操作的船体线型自动光顺软件。     

DCM船施工钻杆冲洗水泵随机启动器系统的设计

本文将结合船舶水泵的工作原理,对船舶水泵的运行情况进行分析,详细介绍以单片机为核心的钻杆冲洗水泵随机启动器系统的设计。同时通过搭建Proteus仿真模型,针对钻杆附着淤泥的不同程度对船舶水泵进行动态模拟。本文将着重介绍DCM钻杆冲洗中船舶多水泵随机启动器系统的设计。     

改造PLC程序实现灌包机快速多功能作业

改造PLC程序，使灌包机增加适用货种、提高效率、减少人工干预，以满足港口生产需要。     

黄骅港6000t/h取料机回转支撑的改造

投产10 a的黄骅港煤码头一期工程6 000 t/h取料机的回转支撑轨道在作业过程中经常变形或塌陷,其更换频率为2次/a以上.以此为研究对象,通过计算取料机整机自重和重载工况下回转轮的轮压,探讨轨道损坏的原因.就取料机回转车轮和轨道存在的问题进行深入研究,并提出解决方案,可为该类设备的安全使用和维护提供参考和借鉴.     

瘦客户机在舰船院所的应用

随着舰船院所信息化建设的不断深入,对信息系统的数据安全性、高可靠性及高可用性要求也越来越突出。而传统胖客户机的应用模式,难以应对日益复杂的运行维护和系统的高可用性。瘦客户机应用模式针对胖客户机而言,具有低能耗、安全及可用性高等优点,近年来逐步被一些企业大范围应用,取得了较好的应用效果。本文结合舰船院所信息化建设的多样性、特殊性要求,进行了多种基于瘦客户机的应用模式研究。