新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

四点四位肋骨冷弯机的自动控制

为了发展我国的造船事业,进一步提高肋骨加工质量和自动化程度,研制新型的船体肋骨成形加工自动化生产设备,最后实现肋骨成形加工自动流水生产,是造船生产中需要解决的技术课题之一。已研制成功的纯弯曲(以下简称四点)肋骨冷弯机已使冷弯肋骨的质量和效率有所提高,在研制成功了该机的仿形加工和仿形数控加工之后,武汉水运工程学院和湖北省交通局船厂完成了四点四位肋骨冷弯机的自动控制。现将研制情况介绍如下。     

WLW—160t微控肋骨冷弯机

本文简要介绍了WLW－160t微控肋骨冷弯机的工艺性能以及在可靠性保障，解决肋骨成形精度和加工效率之间矛盾的技术途径和肋骨自动冷弯的工艺性等。     

纯弯曲原理肋骨冷弯机

我们遵循伟大领袖和导师毛主席关于“打破洋框框,走自己工业发展道路”和“教育必须为无产阶级政治服务,必须同生产劳动相结合”的伟大教导,为了适应修造船工业发展的需要,更好地实现船体肋骨数控冷弯加工,在综合分析了国内外船厂肋骨冷弯机的使用情况后,于一九七二年初夏在国内外首次提出了应用纯弯曲原理设计数控肋骨冷弯机的设想。一九七三年四月完成了理论研究和实验室的模拟实验等     

型材自动加工号料系统研究

针对数控肋骨冷弯机,讨论了自动号料的控制,提出了一种新型自动冲印装置.该装置实现型材成型加工过程中的自动号料,已成功应用于数控肋骨冷弯机;不仅增强了数控肋骨冷弯机的功能,而且显著提高了数控肋骨冷弯机的智能化水平.     

试论数控肋骨冷弯机的检测控制方法

一、概述六十年代后期,国外研制成功了数控肋骨冷弯机,利用数控系统对船体肋骨的冷弯加工过程实行自动控制,从而使肋骨的弯曲加工技术又向前迈进了一步。七十年代,我国开始进行这方面的研究,迄今也已经取得了可喜的成果。     

WLW系列数控肋骨冷弯机的技术突破

WLW系列数控肋骨冷弯机的研制成功，并在我国相关船厂通过验收和投入使用．是我国船舶工艺技术领域的一项重大突破，目前该机型已实现了肋骨冷弯成形加工全过程的自动化，确保了肋骨弯制的高精度和高质量。提高了船舶的建造质量和效率。     

自动肋骨冷弯机液压系统的设计与实践

本文以WLW－160T微控肋骨冷弯机液压系统为例，论述了为实现船体肋骨冷弯自动化而在自动肋骨冷弯机液压系统设计时的设计思路和所采取的成功的技术措施。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

简易肋骨冷弯机

这台简易肋骨冷弯机主要用于弯制万吨轮的肋骨。它结构简单,推力大,操作简便,加工质量也比较好。该肋骨冷弯机采用焊接结构。它主要由一个主动轮和三个从动辊轮组成(如图)。主动轮由一台22瓩的电动机通过齿轮减速箱带动。左右两个从动辊轮各由一台7.5瓩的     

机械手肋骨冷弯机控制系统

针对新型的机械手肋骨冷弯机，提出了以可编程控制器（PLC）为中心的控制系统，实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制，讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法，该控制系统工作稳定可靠，满足使用要求。     

水平下调式三辊卷板机卷板工艺的数学建模

通过对水平下调式三辊数控卷板机卷板加工工艺过程的分析和数学建模,得出卷板机的一次进给不对称卷板工艺的数学模型,并编制VC程序将之作为卷板机数控系统实现自动编程的一个模块,实现了卷板的自动加工编程.     

弧线型四辊卷板机加工数学建模

在普通四辊卷板机在卷板加工时借助操作者经验和靠模来确定辊位运动位置是非常困难的。在分析了一种侧辊弧线运动的四辊卷板机的机械结构和工作原理的基础上,根据其机械结构建立了加工时辊位机构运动简图,并确定了加工时辊位的数学模型。这不仅方便操作者确定加工辊位,而且能为实现卷板机加工的数控化奠定基础。     

双波冲击机在减振器冲击试验中应用的可行性分析

简单介绍了冲击试验机的发展概况,重点讨论了双波冲击机的优越性及其在橡胶减振器等船舶设备冲击试验中应用的可行性。利用现有双波冲击机中正波和负波发生系统的数学模型,数值仿真了冲击机的输出波形特征。分析了双波冲击机的试验条件,计算了冲击机在空载工况下的冲击响应谱。仿真结果表明,双波冲击机的冲击响应谱在允许误差范围内,冲击机输出波形符合标准,可以用于冲击试验。     

用逐步逼近弯曲求解型材弯曲弹复曲率的方法

本文从塑性弯曲理论推出了用逐步逼近弯曲求解型材弯曲弹复曲率的实用方法,对型材自动化弯曲成形工艺处理回弹问题十分有效。     

数控机床返回参考点故障分析与排除

分析了数控机床返回参考点的原理,结合具体数控机床返回参考点故障,介绍了对故障的各种表现形式进行分析、诊断及排除的方法.数控机床返回参考点故障只有在其确定的回参考点方式下准确诊断,并加以及时排除,才能进一步提高数控机床的开动率和可靠性.     

型材搬运上下料机器人研究

为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题,本文提出了一种型材自动搬运上下料机器人的设计方案。作者较为详尽地阐述了它的主体结构设计原理,提出了计算机视觉定位及控制方法,并对重型超长钢质型材搬运机器人进行了技术探讨。     

基于滑轮试验台的钢丝绳弯曲疲劳试验研究

钢丝绳的使用寿命是钢丝绳行业内重点关注和研究的核心问题。而在钢丝绳-滑轮系统中,钢丝绳失效的主要型式是弯曲疲劳损伤。本文针对钢丝绳的简单弯曲、角度弯曲和反向弯曲等三种典型弯曲类型特点,专门设计了五滑轮弯曲疲劳试验台。通过调整钢丝绳工作行程和试验载荷,旨在研究钢丝绳在简单弯曲、角度弯曲和反向弯曲中的疲劳寿命。提出了反向弯曲相对简单弯曲的折算方法和折算系数,得出钢丝绳简单弯曲的总寿命次数与载荷的相关函数,为钢丝绳在特定条件下的使用寿命预测提供了试验数据支撑和计算方法。     

基于等效截面的复合材料板格弯曲正应力计算方法

复合材料板格作为复合材料基本板架结构力学性能的最小分析单元,是由不同厚度、不同材料和不同铺设角度的单层板叠合而成。利用材料力学理论和经典复合材料层合板理论,推导一般情况下的复合材料板格中性轴位置控制方程,并采用等效截面方法,提出复合材料板格各单层弯曲正应力的计算公式。复合材料板格各单层的最大正应力由模量比和距中性轴位置共同决定。此公式形式上和各向同性材料弯曲正应力的计算公式一致,从而将弯曲正应力计算公式由各向同性材料扩展到各向异性材料,为掌握复合材料板架结构应力水平提供方便。此公式形式简洁,便于工程应用。     

铺缆船用电缆埋设犁土壤挖掘阻力计算

传统的计算埋设犁土壤挖掘阻力的方法一般采用经验公式计算。经验公式依赖丰富的试验数据，且只能适应特定形状和尺寸的埋设犁。由于埋设犁的形状和尺寸各不相同，基于经验公式计算土壤挖掘阻力的方法准确性不高。根据土力学基本原理，在力学分析的基础上，运用数学方法进行公式推导，得到用于计算不同形状尺寸埋设犁挖掘阻力的理论方法，解决依赖经验公式计算土壤挖掘阻力的局限性。