"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

肋骨冷弯机发展概述

肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。     

四点四位肋骨冷弯机的自动控制

为了发展我国的造船事业,进一步提高肋骨加工质量和自动化程度,研制新型的船体肋骨成形加工自动化生产设备,最后实现肋骨成形加工自动流水生产,是造船生产中需要解决的技术课题之一。已研制成功的纯弯曲(以下简称四点)肋骨冷弯机已使冷弯肋骨的质量和效率有所提高,在研制成功了该机的仿形加工和仿形数控加工之后,武汉水运工程学院和湖北省交通局船厂完成了四点四位肋骨冷弯机的自动控制。现将研制情况介绍如下。     

基于485总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统研究

针对目前市场上的主流数控肋骨冷弯机控制系统比较落后的特点,提出了一种基于总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统。具体包括总线控制方案的确定,激光测距技术的应用,利用比例阀做液压位置伺服系统的研究。最后对新型系统的特点进行分析。     

自动肋骨冷弯机液压系统的设计与实践

本文以WLW－160T微控肋骨冷弯机液压系统为例，论述了为实现船体肋骨冷弯自动化而在自动肋骨冷弯机液压系统设计时的设计思路和所采取的成功的技术措施。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况.     

NC切割机和NC肋骨冷弯机的生产与应用

本文以ＷＫＱ系列数控切割机和ＷＬＷ－５０Ｔ智能微控肋骨冷弯机的开发，研制，生产与应用为例，说明了我国ＮＣ切割机和ＮＣ肋骨冷弯机的生产与应用情况。     

纯弯曲原理肋骨冷弯机

我们遵循伟大领袖和导师毛主席关于“打破洋框框,走自己工业发展道路”和“教育必须为无产阶级政治服务,必须同生产劳动相结合”的伟大教导,为了适应修造船工业发展的需要,更好地实现船体肋骨数控冷弯加工,在综合分析了国内外船厂肋骨冷弯机的使用情况后,于一九七二年初夏在国内外首次提出了应用纯弯曲原理设计数控肋骨冷弯机的设想。一九七三年四月完成了理论研究和实验室的模拟实验等     

SKLLW-1型数控肋骨冷弯机

一、概述SKLLW-1型数控肋骨冷弯机(图1、2),是新港船厂与南开大学、天津电气传动设计研究所以工厂、学校、科研单位和工人、技术人员、干部两个三结合的形式组成的会战小组,在伟大的批林批孔运动推动下试制成功的。SKLLW-1型数控肋骨冷弯机是用来弯制船用肋骨梁的,它既可作为造船自动线的一个环节使用,也可作为手动操纵弯曲肋骨梁而单独使用。     

试论数控肋骨冷弯机的检测控制方法

一、概述六十年代后期,国外研制成功了数控肋骨冷弯机,利用数控系统对船体肋骨的冷弯加工过程实行自动控制,从而使肋骨的弯曲加工技术又向前迈进了一步。七十年代,我国开始进行这方面的研究,迄今也已经取得了可喜的成果。