某高速减速器试验台架振动过大问题分析

某高转速减速器试验台架在额定转速下运行时振动过大,存在明显共振现象。通过振动测试,得到试验台架各主要传动部套的振动速度频谱图,发现造成台架各部套特别是试验对象的振动过大的频率值不属于台架各旋转轴的工作转频。针对此频率的出现,本文借助有限元软件对试验台架部分组成部套的固有频率进行计算,确定了此频率作为共振频率出现的原因,进而根据计算结果提出了台架整改意见,有效解决了试验台架振动过大的问题。     

某行星齿轮减速器箱体改进研究

针对某行星传动齿轮减速器振动大的问题,通过振动测试,得到减速器的固有频率和振动速度频谱图,发现造成减速器振动偏大的原因,进而运用有限元分析软件寻求有效的改进方案.根据测试结果,对有限元计算模型进行反复修正,最终掌握了合理的有限元建模分析方法.通过对减速器箱体进行结构改进,采用验证过的有限元分析方法进行减速器固有频率计算,最终确定了对箱体进行结构改进的有效方案.     

基于相位调谐理论的高速行星齿轮箱振动抑制改进设计

针对某NGW型高速行星齿轮箱振动偏大的问题,通过对其振动频率进行测试分析,认为其啮合频率及倍频是振动偏大的主要因素,进而根据相位调谐理论对齿轮基本参数进行重新调整。对比调整前后齿轮箱的振动数据发现,调整后该型齿轮箱的振动加速度大幅降低,其振动偏大的问题得以有效解决。     

行星齿轮减速器振动噪声特性仿真分析

针对某功率分流式行星齿轮减速器,应用LMS Virtual.Lab软件建立其刚体动力学模型,通过动力学仿真分析得出轴承部位的动载荷时域曲线。进一步建立行星减速器的有限元模型,通过FFT变换将动载荷转化成频域载荷加载到有限元模型中,应用有限元方法求解得出行星减速器箱体的强迫振动响应特性;并结合有限元和无限元方法建立行星减速器箱体外声场计算模型,加载箱体的振动作为边界条件;通过仿真分析明确了行星减速器的振动噪声特性;可为行星齿轮减速器开展减振降噪优化设计提供技术支撑。     

三峡升船机减速器齿面磨损对其振动特性的影响分析

减速器运行过程中啮合作用会使齿轮齿面发生磨损,影响其齿间间隙和内部激励,最终改变齿面的振动特性。文章通过建立三峡升船机减速器中齿轮与轴未磨损及多种磨损程度的模型,综合考虑并计算时变啮合刚度、齿轮传动误差及啮合冲击力等内部激励参数,研究磨损程度对减速器振动特性的影响。结果表明:随着磨损程度的增大,齿轮在啮频及其倍频处的幅值逐渐增大,以输入啮频处增长幅值最为明显,且齿面磨损程度越大,振动幅值增值越大,研究结果可为三峡升船机后续的减速器运营维护提供参考。     

汽轮机-减速器系统的振动特性研究:理论和模拟试验

某型汽轮机-减速器系统存在一定的振动问题,其振动主要来源于多级齿轮啮合,通过采用啮合线与水平线的夹角作为重要的参考角度的方法,可以方便地得到多级齿轮的动态啮合力模型.将此动态啮合力与有限元方法相结合,建立了汽轮机-减速器系统的动力学模型.采用数值仿真的方法求解了系统的动态响应,仿真结果表明:系统具有复杂的频率成份,包括转频、啮合频率及其边频带、啮合频率之间的组合及其边频带.采用电动机和齿轮箱来模拟汽轮机一减速器系统,建立了模拟试验台.通过试验研究了模拟试验台的动态响应,试验测试结果验证了对模拟试验台的理论计算结果.为工程实践中的汽轮机-减速器系统的振动特性分析和故障诊断提供了重要的依据.     

科考船永磁同步电机振动测试及分析

针对科考船推进系统永磁同步电机振动过大问题,进行振动测试,得到主要转速下的振动响应.数据分析表明,电机振动能量主要分布在低频及其倍频、逆变器开关频率处.对振动过大原因进行分析,低频段振动大是径向电磁力6倍基波频率和齿槽转矩共同作用导致,5 000 Hz处振动大由变频器开关频率引起.模态分析结果表明,电机振动大不是由结构...     

舰船转台系统噪声诊断技术

基于振动信号理论分析以及振动噪声试验方法,对某舰船转台系统的表面振动加速度以及表面声压级进行测试研究分析。实验结果表明,随着转台系统转速的增大,其振动加速度值以及噪声值显著增加。不同工况下,振动与噪声能量分布较为一致且主要集中在1 200～2 000 Hz之间,峰值频率间隔为方位电机轴频。主轴的齿轮啮合频率对应振动噪声能量较小,方位电机和减速机的振动加速度明显大于转台主轴齿轮振动加速度,相同转速下方位电机连减速机空转时噪声值大于转台噪声值,方位电机和减速机为转台系统噪声主要来源。对方位电机以及减速机进行减振处理,可降低转台噪声值。     

船用汽轮发电机组减速器的降噪

传统的平行轴减速器降噪可挖掘的潜力有限,为了能进一步降噪,必须改变齿轮传动的结构形式.因此,行星减速器的使用被提出.笔者经过对行星减速器的分析,成功设计了大功率高速行星齿轮减速器,明显地降低了齿轮传动的噪声水平.本文概略地介绍了行星减速器提出的背景,行星齿轮传动的设计要点——均载结构的设计分析方法.通过该减速器的实际降...     

船用汽轮发电机组齿轮传动减振降噪技术研究

通过对减速器齿轮传动振动噪声产生的机理与传播途径进行分析,提出了对减振降噪行之有效的齿形修形方法和经验公式.以船用汽轮发电机组的NWF型减速器为研究对象,对其修形前后的振动噪声进行测试对比分析,试验结果表明此齿轮修形方法能够有效降低减速器的振动噪声.     

船用汽轮发电机组振动偏大问题的处理

船用汽轮发电机组在试验中出现基频下轴向和垂向振动偏大,减速器轴承振速高达5 mm/s以上.为了解决此振动问题,进行了汽轮机和减速器单独试验,结果二者单独运转时振动皆良好.检查二者之间联结的齿式联轴器,发现齿套与挡环存在碰擦,造成汽轮机和减速器联结运转时产生附加力.经过齿套相关尺寸扩大,机组振动大幅度下降,问题得以解决.通过该振动问题的处理表明,汽轮机和减速器之间的联结挠性差,造成机组振动偏大,尤其是基频下轴向和垂向振动偏大.     

舰船用两级行星传动系统的固有频率啮合刚度敏感度分析

国内外的学者只对单级行星齿轮传动系统的固有频率参数敏感度进行了研究,而两级人字齿行星传动系统的固有频率参数敏感度研究还未见报导。文中针对大型舰船机械装置中常用的两级人字齿行星齿轮系统,进行了固有频率的参数敏感度分析,主要研究了各啮合刚度的变化对系统固有频率的影响。首先,利用两级人字齿行星传动的振动模态特性,对敏感度的计算公式进行了简化,并建立了敏感度与模态应变能的关系,通过应变能的变化就可以确定各振动模态中固有频率的参数敏感度,从而为减小振动和结构优化设计提供重要的参考。     

门机回转惯性载荷对传动系统的影响

分析门机回转机构起制动时惯性载荷对传动装置性能的影响，给出了各类回转阻力矩以及各工况下传动系统所受阻力矩的计算公式，并以四连杆门机为例计算出各种工况下电机的功率以及行星减速器输出轴所受的外阻力矩，作为回转机构传动系统选型计算的依据。     

基于MIMO法的行星齿轮减速器的模态试验

针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量、模态刚度和模态阻尼等信息。最后分别对两种方案进行模态可信度和有效性分析,分析结果表明,两种方案在模态参数估计上都能取得相对合理的结果,方案二在获取低频模态信息方面效果较好,而方案一在获取高频模态信息方面效果较好,具体应用时应根据所关心的频段和模态参数选取不同方案的数据进行参考。     

滑动轴承—行星齿轮耦合系统非线性动力学特性研究

文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承—行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴承非线性油膜力可以对行星齿轮系中各活动构件的啮频振动起到镇定作用,也可以导致系统各齿轮副动态啮合力的波动失去周期规律;输入轴转速的变化能够导致轴承力的振动形态在周期运动与混沌之间分岔;轴承间隙对行星齿轮传动系统各齿轮副啮合状态的影响规律是一个非常复杂的非线性映射,间隙值选择不当可能引起行星轮系齿轮副的单边冲击现象。     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

船用大功率两级人字齿行星传动系统的振动特性研究

单级行星传动的动态特性已有很多学者研究,但特大型机械装置(如舰船)中应用的两级人字齿行星传动的动态特性研究还未见报导。为此文章在两级人字齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学方程的基础上,对此行星齿轮系统进行了自由振动的动态特性分析,揭示出两级人字齿行星传动的三种振动模式:星形轮系振动模式、行星轮系振动模式和耦合振动模式,并对三种振动模式进行了特征值问题和模态问题的研究,得到了系统固有频率和振型之间的相互关系,为进一步的动态特性分析奠定了理论基础。