利用CAPL语言实现重型AMT车辆换挡参数的实时计算

<正>一、CAPL编程介绍CANalyzer或者CANoe软件自带一种与C语言类似的编程语言:CAPL(CAN Access Programing Language)语言,CAPL语言编写的程序是事件触发程序,触发事件诸如总线上的报文、环境变量、键盘的输入或者定时器溢出等,而对于事件的响应可能是向总线发送报文或者改变环境变量的值。本文就是使用CAPL     

基于CAPL程序的汽车仪表功能测试方法

提出一种基于CAPL程序的汽车仪表功能测试方法。通过测试环境建立、自定义CAPL程序、硬件设备连接及软件设置等,介绍了该功能测试方法。最后通过测试实例进一步说明该方法的优势。     

CANoe和CAPL语言在整车级故障测试中的应用

故障测试是零件的重要测试之一,但在整车上故障测试则存在极大的限制。文章基于CANoe及CAPL语言实现的复杂报文发送功能,讨论CANoe和CAPL语言在纯电动汽车整车级故障测试的应用。     

基于CAPL语言的车载网关自动化测试系统设计

提出了一种基于CAPL语言的测试系统,应用于汽车网关的自动化测试验证。介绍该系统硬件和软件设计方案,阐述其测试执行流程和测试效果。     

基于CAN总线的车载称重系统的仿真开发及实现

文章所介绍的车载称重系统用于重型卡车,采用CAN总线模块,符合SAE J1939协议,在前期的开发过程中,为了验证开发效果,使用CANoe软件,采用CAPL语言,实现功能仿真,创建Panel界面,观察仿真结果稳定,并能满足初期设计要求。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

CANoe软件在AMT发动机扭矩试验中的应用

AMT发动机标定时,需要测试扭矩响应曲线,提出一种应用CANoe软件在线半物理仿真的方法来获取所需数据.首先通过对CANoe软件进行系统配置、建立数据库及创建网络节点并对节点进行CAPL语言编程等一系列工作,实现CAN网络节点的半物理仿真.其次通过CANcardXL接口卡及CANcab251opto连接线缆的连接将仿真节点挂载到CAN网络,与CAN网络中的实际ECU节点进行通讯来测试ECU的扭矩响应时间参数.经分析表明所得到的试验结果满足试验要求.     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

联合仿真模型的汽车网关自动化测试系统设计

针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。     

基于CAPL的CAN控制器Bootloader上位机系统设计

为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。     

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建

OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6．0的MFC编程技术，在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建，开发相应的计算机软件3DPlayer，并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。     

工程机械维修预测系统

工程机械维修预测系统 ,是指在对机械被测部件进行综合数据分析的基础上 ,及时合理地作出对机械被测部件的维修决策 ,从而实现工程机械的最优化维修。叙述了该系统的设计原理及实现过程 ,分析了系统的工作状况 ,并对系统软件、硬件的设计作了介绍     

汽车AFS照明控制系统设计研究

为解决夜间行车照明带来的困扰,结合汽车电气控制技术上不断创新,文章对传统的汽车AFS照明控制系统设计做出改进,分析控制系统的功能及组成,设计控制系统硬件电路和软件控制程序,实现前照灯自适应智能控制,从而满足驾驶员各种行驶环境的需求。     

交通控制硬件在环仿真平台的开发与实现

针对目前对交通控制系统进行评价时,需进行现场测试,存在的耗时、费力且费用大问题,构建了交通控制硬件在环仿真平台,可有效解决信号控制系统评价困难和软件仿真精度不高问题.硬件在环仿真是以信号机接口设备CID作为数据转换和传输的桥梁,实现将实际的信号控制系统融入到虚拟的交通仿真软件中.硬件在环仿真平台的硬件由信号控制系统、接口设备CID和运行仿真软件的计算机3部分组成,以STM32单片机为基础开发和设计CID,实现车辆检测信息和信号控制状态的转换和传输.软件部分主控程序实现仿真运行的监控、实时仿真数据的交换和通信,以及仿真评价等.以宝康GBS2000信号控制机和Vissim交通仿真软件实现了该硬件在环仿真平台,并以上海市嘉松北路-绿苑路交叉口硬件在环仿真测试为例,验证了仿真平台的有效性.      

电话银证转帐系统的设计和实现

银证转帐业务是目前银行和券商正在采取和将要采用的联手经营方式.文章依据一个使用VC++6.0实现的电话银证转帐业务来阐述其中的关键技术和内容,包括银证转帐的业务流程、硬件、软件配套环境、软件实现,重点对实现通讯的硬件和软件技术进行了详细的说明.     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

基于集成开发环境的EHPS控制器的软件设计

为了让电控液压助力转向系统(EHPS)控制器能够正常的工作起来,只有硬件是不行的,必须满足相匹配功能的软件系统。本文基于瑞萨公司的集成开发环境平台,采用C语言编程主控芯片,结合模块化的编程思路,设计了以完成系统初始化、电机启动工作的主程序和实现控制算法的子程序。程序经过在线编译调试,达到了先期的设计目标。有效地提高了软件的可移植性和运行效率,对EHPS控制功能最终实现起着关键性的作用。     

差速器壳测量仪计算机控制系统的设计

汽车差速器壳测量仪是一种计算机控制的多参数自动测量仪器，其控制系统由硬件和软件两个部分组成。硬件以微机为核心，配以各种外设和接口电路；软件设计成ＷＩＮＤＯＷＳ应用程序，用面向对象的Ｃ＋＋语言编制，具有良好的人机交互图形界面。采取硬、软件双重抗干扰措施，大大地提高了测量仪的测量精度。     

基于dSPACE的汽车驱动力控制系统硬件在环研究

针对汽车驱动力控制系统研制了硬件在环试验台,该试验台硬件部分包括制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和TCS控制器;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实现软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器控制算法.进行了低附着均一路面和附着系数分离路面两种工况的硬件在环试验.结果表明,硬件在环试验可以快速验证控制器控制逻辑,缩短产品开发时间和减少道路试验.