SA影响下的差分GPS系统实现探讨

本文讨论了在ＳＡ影响下差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）的系统实现问题。文章通过分析ＳＡ误差特性及辨识ＳＡ误差模型，首先讨论了ＤＧＰＳ减小ＳＡ误差的有效性以及ＳＡ对ＤＧＰＳ的影响，然后对反ＳＡ的ＤＧＰＳ方案设计进行了探讨和论证，并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小ＳＡ影响，改善ＤＧＰＳ精度有一定的实用价值。     

Navtrac GPS功能开发

本文就现有装备Ｎａｖｔｒａｃ ＧＰＳ导航仪，根据航海基本数学模型及ＧＰＳ功能键数学型模，对各功能键进行功能组合完成新的功能开发，新开发的ＧＰＳ导航仪除完成原有各键功能外，无需添加设备，新增加了五项功能，从而完善了ＧＰＳ导航仪的功能。     

GPS与雷达在航海中的配合应用

研讨了ＧＰＳ与船用雷达在海洋船舶定位、导航、避碰、锚位监视等方面应用的特点，提出了ＧＰＳ在弥补船用雷达的使用性能局域性和利用ＤＧＰＳ或ＧＰＳ测定雷达测距、测向误差中所起的作用，以及ＧＰＳ与雷达配合应用需注意的问题。     

GPS接收机与计算机接口的设计

目前，ＧＰＳ接收机已在船舶上得到了广泛的应用，它将作为船舶自动驾驶系统、电子海图系统、航迹保持自适应舵等不可缺少的测量部件。本文分析了ＧＰＳ接收机的输出数据特点，设计了ＧＰＳ接收机与ＰＣ机接口的硬、软件。根据设计思想，加工了接口电路板，作了ＧＰＳ数据的接收实验。其结果表明，该设计方案可行，利用本文设计的电路及通用软件包，可以完成对各种具有ＮＭＥＡ－０１８３接口的ＧＰＳ接收机的数据接收。因此，本设计     

新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究

本文首先建立起ＧＰＳ动态定闰的数学模型，然后运用一种新颖的滤波算法对ＧＰＳ信号进行处理，最后研究了ＧＰＳ定位技术在船舶导航中的应用。     

GPS＋GLONASS C／A厘米级接收机及PTK演算方法

ＧＰＳ全球卫星导航系统自１９９３年开始全面运转以来几乎已使用各个领域，这已是不争的事实。但民用ＧＰＳ有其自身的不足之处，而且某些方面还是不能克服的。利用ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统有益的不同特性及不同的跟踪方法，与ＧＰＳ的有机结合，互相支持，使用ＰＴＫ的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性，可靠性，得到更高的定位精度，使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了ＧＰＳ导航系统的不足之处；ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统之间的有益的不同特性；并着重论述和介绍了民用厘米级ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ Ｃ／Ａ接收机及ＰＴＫ的演算方法。     

GPS系统中的SA技术浅析

本文介绍了美国政府在ＧＰＳ系统中所采取的ＳＡ政策的由来和现状。同时，对ＳＡ技术机理作了较为深入的分析。文章还讨论了ＳＡ对ＧＰＳ应用所产生的许多影响，并就消除ＳＡ影响的途径进行了探讨。本文对广大ＧＰＳ用户加深了解ＳＡ技术及其影响，提高ＧＰＳ应用水平有一定的参考价值。     

基于PC处理技术的位置差分GPS定位法

利用ＧＰＳ定位误差的相关性，设计了基于ＰＣ的位置差分ＧＰＳ方案。并进行了实测，结果达到了预见的精度。     

GPS航姿测定方案及误差分析

该文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法，推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析，讨论了影响ＧＰＳ航姿测定的各项误差，提出了ＧＰＳ航姿测量方案。     

GPS增强系统的定位精度(续)

本文介绍了ＧＥＯ卫星ＧＰＳ增强系统简单原理，用三种定位算法探讨了该增强系统的定位精度，并用计算机模拟计算出结果。研究了ＧＰＳ卫星测距误差变化时对定位精度的影响以及ＧＥＯ卫星静止轨道和户位置变化时ＧＥＯ卫星ＧＰＳ增强系统的定位精度。     

GPS现代化的进展

美国为了确保ＧＰＳ在军事上，政治上和经济上都获得最大的利益，实施了ＧＰＳ现代化政策，本文就其主要方面的近期进展情况进行论述。     

GPS增强系统的定位精度

本文介绍ＧＰＯ卫星ＧＰＳ增强系统简单原理，用三种定位算法探讨了该增强系统定位精度，并用计算机模拟计算出结果。研究了ＧＰＳ卫星测距误差变化时对定位精度的影响及ＧＥＯ卫星静止轨道、用户位置变化时ＧＥＯ卫星ＧＰＳ增强系统的定位精度。     

提高GPS定位精度的新方法

提出了一种提高ＧＰＳ定位精度的新方法。用该方法可以准确地对ＧＰＳ定位数据进行建模和一步预测，在此基础上通过自适应滤能够提高ＧＰＳ定位精度３－５倍。定点实时数据处理证明了此方法的有效性。     

GPS多普勒定位法的研究

本文提出了ＧＰＳ信号多普勒频移的测量方法，给出了定位解算的数学方法，并与子午仪系统的多普勒定位法和ＧＰＳ的伪距定位法进行了比较。     

GPS在内河船上的应用探讨

介绍船用定位、导航仪器ＧＰＳ的主要功能，从技术上、经济上探讨了ＧＰＳ在内河船舶上应用的必要性和可行性，建议内河航运部门开展实船试验研究。     

GPS测量中的几个问题

讨论了ＧＰＳ测量中坐标系统的概念及其相互转换、布网方案的优化设计，数据处理方法的改进、ＧＰＳ水准高程等问题。     

潜艇GPS与罗经计程仪的接口研究

本文提出在某型潜艇中将罗经的航向信息与计程仪的航速信息引入ＧＰＳ接收机的接口电路，从而实现了ＧＰＳ接收机的水下推算功能，其中的部分电路已在实际应用中，取得了很好的效果。     

GPS航姿测量及其仿真研究

本文阐述了用由两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量基本原理，讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型，并借且计算机仿真方法，分析了ＧＰＳ航资测量系统的性能。     

利用GPS接收机进行锚位监视方法的研究

在给出一种走锚最小距离计算方法的基础上，提出利用ＧＰＳ接收机来进行描位监视的一种新方法，并对目前ＧＰＳ接收机锚位监视功能提出了改进方法，这对保证船舶泊安全是十分有价值的。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。